Устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи штучных заготовок в зону обработки. Целью изобретения является повышение надежности и точности подачи, упрощение конструкции. Устройство содержит направляющие колеса, смонтированные на основании при помощи осей, замкнутую цепь, охватывающие колеса, спутники для размещения заготовок, закрепленные на цепи, фиксатор, привод вращения , собачку и два диска. Поставленная цель достигается тем. что привод вращения выполнен в виде силового цилиндра со штоком , колеса выполнены гладкими, собачка закреплена шарнирно на штоке с возможностью взаимодействия со спутниками. Один из дисков неподвижно установлен на основании, другой диск закреплен на одной из осей и выполнен с выступами-выталкивателями , расположенными по окружности с возможносуью вхождения в спутники, и цилиндрическими отверстиями. Цилиндрические отверстия расположены по окружности из заданном расстоянии одно от другого. На одном из направляющих колес выполнены кольцевая канавка переменной глубины и углубления, расположенные в кольцевой канавке на заданном расстоянии одно от другого. Фиксатор выполнен в виде конического пальца, закрепленного на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия с цилиндрическими отверстиями, и подпружиненных шариков, смонтированных в неподвижном диске с возможностью перемещения по кольцевой канавке и взаимодействия с углублениями. 8 ил. (Л С х О Сд) ГО N5 1

СОЮЗ СОВЕ ГСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕ!4НЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ (21) 4783053/25-27 (22) 19,12.89 (46) 07.01.92. Бюл, М 1 (71) Филиал Всесоюзного научно-исследовательского института электроаппаратостроения (72) Ф,В.Шупаков и С,Г.Новикова (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Плоткин Е.М„леван Ю.Ш. Комплексная механизация на предприятиях радиопромышленности приборостроения.— М.: Машиностроение. 1958. с. 39-40, рис. 27. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ШТУЧНЫХ ЗАГOTOBOV, В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи штучных заготовок в зону обработки. Целью изобретения является повышение надежности и точности подачи, упрощение конструкции. Устройство содержит направляющие колеса, смонтированные на основании при помощи осей, замкнутую цепь, охватывающие колеса, спутники для размещения заготовок, закрепленные на цепи, фиксатор, привод враИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для непрерывной шаговой подачи деталей на спутниках к технологическому оборудованию, например при двухсторонней клепке узлов электрических аппаратов, Известна конструкция механизма базирования приспособления — спутника с замедленной фиксированной его остановкой

БЫ 1703227 А1

Один из дисков неподвижно установлен на основании. другой диск закреплен на одной иэ осей и выполнен с выступами-выталкивателями, расположенными по окружности с воэможностью вхождения в спутники, и цилиндрическими отверстиями, Цилиндрические отверстия расположены по окружности на заданном расстоянии одно от другого. На одном из направляющих колес выполнены кольцевая канавка переменной глубины и углубления, расположенные в кольцевой канавке на заданном расстоянии одно от другого. Фиксатор выполнен в виде конического пальца, закрепленного на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия с цилиндрическими отверстиями, и подпружиненных шариков, смонтированных в неподвижном диске с возможностью перемещения по кольцевой канавке и взаимодействия с углублениями. 8 ил. на рабочей позиции за счет взаимодействия прихвата, клина и скошенного фиксатора.

Недостатками данного механизма является сложность конструкции и недостаточно четкое позиционирование iia paGo÷ãé позиции при непрерывной шаговой подаче.

Известна также конструкция пнев ia iiческого приводас устройством для останооа рабочего органа на утторс, которая поззоля3

170:?2. 7

r5

ГT ГI PO!1:1(! !ДИтЬ !j И КС(1<10 Ba >« I t «1 OCT»>10:! i f( бс!ef0 ор(:;<„ I!a г.î 3!11!1«! и, и <апрар(!L!!(ol.l тра<«с(«1р I! p0aа>(ии спуTI! i!voB.

Недоест;, >;ом извес(но,> консгруvl!!1!1 ягляе (сn 10, 00 Ва счег»ал(1><ия несколь>.l1x пне<7<>орас«Гаденителай, регулятороо cvoрo!,ти !1 соо (;атству>с.i аиста "д иоздухорасг!редела><1<я и гпособ7 упр»влания, с<,>ждется эксплуатацион><ая 1<ддажност(B работе, Извес ! <о уст ро<>ство,7.ля по/(ачи штуч <ых э; готе(ок <1 эoiiy сбработк:1, снабж,!ii«> 1 tIexal«>эмом и ловителя!.>и II;i позиции об>рабо<ки, котороа

i10э оляcl и;0li. но?ить ф,:сировд(<ный Оста><ов рабо аго opfai<а >(д позиции обработки.

bIegocIarv известного устройства является усло:«ание >OBoro t..ex»Ia и ловителей, в резун(,тате чего с><иждатся надежность о работе и точность позиционирования.

Цал! ю изобретения является упрощение конструкции механизMQB подачи, повышение надежности и точности подачи.

Укаэдн<<дя цель достигается те<л, что в устройства пода <и шток силового цилиндра.

cI Ia6iYeн f:0lióc>II.l f > фиксатором, взаимодействующим с цилиндри подпруж(1пенными шарик»к>и, обкатыоаемь«.>и в кольцавсй f a!i»Bi выполнен«сй нд колесах с

nepeI1eix углубления, pacfionc;i

Преднд(да !ое устройство отличается от известно(о тем, что тормо,c!ентация спутника на paGoчей поэиц(,l! осуществля<отся рагулируемым подпружиниaai«le(1 шарик», обкатывдемого в радиальном пазе с переменной глуби><ой и p»B;

yrnyGne>nf<УС«ЫМ фИКСатОРО(1, вa;i!,> Iодаl1сTвyю н((1<л с l(!,f! L",I Iдpl1 I аским ОтBepcri1ef1 вращающего д 1скд отсекателя при обрат«Г>м хода ш1î;a.

На иг.1 иэг>бра<кон vnen:<льный полудвтОмат, об«,1<й оид; >ia ф(>Г.2 B!IÄ Л нд фиг.1; на фi>r.3 — f ид Б нд фиг.1; tia фиг.4р7эраэ Б — Б 1<а ф(Г.З (ндчд;!o подачи деталей

>!a cnyT>«;;ax на рабочей пози<,ии); нд фиг.5 — разрез Г-Г I<7 фиг.2 (ф:>.с<<ро:".»нное положение дат»лай t!a спутника.< на р7бочай поB!!! jL!! 1); нз <<>(>Г.G -- рдэраз Д--,Г? нд <(>иг.1; нд ф<<г,7 — р7зраз Е-i. >>эоертка разр. д ручl.ÿ I I < г.7.

> CTP..; ..1!. O Д1Я (IОД,!Чll ! УЧ>ГОTO в > к в зон у 0 >! . > 0 i к 11 CO C T 0 L 1 T < 1 3 Г! н <.. <> 1 L>,!;л .i<дрд 1 со штоком 2 (f(p(>II(I>?), соб((чки 3, ко>!"ci(0f фиксатора 4, о<секдталя о вида дисvà 5 с эублл>ли t> и ILL>n>>ндричаскими отоер,",(и;(>ли /, тор<лоза Е? с шариком 9, пружип0,1 10 и perynl>pof!0 д о н г»0 н ?L l x г л ад к и х I< o n e c 1 2 с р а д и д н ь>It: <л(1 ручьями 13, и>>а!ощими сферические уклоны и углубле><ия 11 под шарики. Отсакаталь 5 и ндпраоля о<циа гладкиа коласа 12 ус<анооланы на оси 15 со шпонкой 16. На замкнутой цепи 17 закреплены спутники 18, в которые устднавнивд<отся за<отовки 19.

Пнеь(лоцининдр 1 и ось 15, уста><овнанная в падши«i(èêè 20, сM0нтированы I!a пните 21, установлаш<ой на столе 22. На плита 21 устдногланы силовые головки 23, а нд кронштейна

24 установлены прижимные пнеомоцилиндры 25, Устройство работает следу(ощи(л образо!л.

При перемещении штока 2 (фиг.4) слева направо, когда собачка 3 находи1ся в зацеппе>iL.LI со спутником 18, детали 19 с позиции

1 перемещаются на позицию li (<1>иг.5). За счет перел>ещения штока 2 11 зацепления спутника 18, установленного lia замкнутой цепи 17 с зубом 6 отсекателя 5, происходит вращение направляющего гладкого колеса

12 на 0-и 15 и шпанка 16 в подшипниках 20 против часовой стрелки. В радиальных ручьях 13 направляющих гладких колес 12. имеющих уклон, по ходу их оращения Обкатываются шарили 9. подпружиненные пружиной 10 с регулировочным винтом 11.

Шарики 9, закрепленные в неподвижном тормозе 8, при обкатывании поверхности скоU!eнной кольцевой канавки 13 производят тор. ожание скорости вращения отсекателя 5, а это приводит к замедле«ному

nepef..ещению штока 2, При конечном перемещении штока 2 в правое положение шарик 9, попадая о сферическое углубление 14 рдд((ального ручья 13 защелкивается, происход:>т грубая ориа><1ация спу(«иков 10 с деталями 19 на позиции!((фиг.5). При перемеща IL>LI штока 2 справа нанево собачка 3, раэсс одчивалсь, B!Ixop«r иэ зацепления со спут!«>ко<118!1 проскдльэыоаст i дд ними i(a осам <;ути паремещаi

2 в ",онечноа лаооа положение i;Otlyci((;IL>

<(>иксдтар 4 входит v (?(>nL»<дл <1>L(f;сация спутников 10 с детдля<<и 19 iia пози.; (и < (фиг.5). Срдбдтыва>от про;L (or(L>nl1(iдры 25, устдн0она.<н таинзх 24, происходит прижим датдлсй 19 07 cf(yTi<ныа нд пн<>га 2 i и с1оп 222, itpoб<звГ>д "1 клепку Дата<>а(1 1 . i pll движении н(то "д 2 слава нд< рдво до по !0:>;<1! I!!n собдч1703227 ки 3 (фиг.4) происходит р,".зворот собачки 3 и ввод ее в зацепление со спутником 18, а конусный фиксатор 4 выходит из цилиндрического отверстия 7 отсекателя 5, освобождая его для производства вращения, С момента захода соба жи 3 в зацепление со спутником 18 цикл повторяется. При переходе спутников 18 с позиции Il (фиг.5), встречаясь с зубом б отсекателя 5, происходит выталкивание деталей 19 из спутников 18, Использование изобретения позволяет упростить конструкцию механизмов подачи и фиксации спутников на рабочей позиции,, упрощает схему управления механизмом подачи и фиксации и, как следствие, повышает эксплуатационную надежность в работе.

-Формула изобретения

Устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки, содержащее направляющие гладкие колеса, смонтированные на основании при помощи осей. замкнутую цепь, охватывающую колеса, спутники для размещения заготовок, закрепленные на замкнутых цепях последовательно один за другими и на заданном расстоянии один от другого, конусный фиксатор, привод вращения колес,отл ичэ ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения конструкции механизмов

5 подачи и фиксации, повышсния надежности и точности подачи, привод выполнен в виде силового цилиндра со штоком, установленного на основании, собачки, шарнир:;о закрепленной на штоке с возможностью

10 взаимодействия со спутниками по меньше мере одного тормоза, связанного с одним из направляющих гладких колес, имеющих кольцевую канавку с переменной глубиной и углублениями, расположенными на задан15 ном расстоянии одно от другого, подпружиненных шариков, смонтированных на основании тормоза с возможностью их обкатывания в кольцевой канавке, отсекателя, выполненногЬ в виде звездочки. смонтиро20 ванного нэ общей оси с, колесами, причем на торце отсекателя выполнены цилиндрические отверстия, а фиксатор выполнен коническим и закреплен на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия

25 с цилиндрическими отверстиями отсекателя.

1703227

1703)27

8В

Р5 25 z5

Фиг,9

r-г

Р5 25 25

А-Л

1б

1703227

Е-Е

Составитель С,Новикова

Техред М,Моргентал

Редактор С,Пекарь

Корректор О.Кравцова

Производ; твенно издзтельски11 комбинат "Патснт". r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 17 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5