Станок для правки пластин

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к технологии электромашиностроения, и может быть использовано при ..зготовлении плоских и плоскоклиновидных деталей . Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем плавной регулировки углов между рядами правильных роликов. Станок содержит загрузочное устройство, имеющее направляющую плиту, магазин для укладки коллекторных пластин и механизм поштучной подачи пластин, включающий приводной шлберный толкатель и устройство управления толкателем, станок содержит также правильно-обжимное устройство , включающее два ряда роликов, один из которых установлен на неподвижной несущей, а другой - на подвижной промежуточной п: птах, и механизм для контролируемого пе-ремеа;ения промежуточной плиты относительно несущей . Кроме того, станок содержит устройство для стапелировлния обработанных пластин. Новым в станке является то, что в загрузочном устройстве одна из боковых стенок неподвижна, а другая боковая стенка расположена вертикально с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи пластин , а задняя стенка магазина установлена на неподвижной боковой стенке с возможностью регулировочного перемецения. Механизм для контролируемого перемещения промежуточной плиты относительно опорной содержит жестко закрепленные на несущей плите колонны с резьбовой нарезкой, попарно установленные вертикально симметрично оси подачи пластин, верхние концы которых связаны опорной плитой. Устройство для стапелирования выполнено в виде вала, смонтированного в направлении подачи пластин, рычагов, закрепленных на валу, роликов, установленных на рычагах перпендикулярно к продольной оси вала, дополнительного силового цилиндра, связанного с валом , ленточного транспортера, расположенного под роликами, и индивидуального привода ленточного транспортера , выполненного в виде рабочего силового цилиндра и храпового механизма , связанного с приводным барабаном ленточного транспортера. 1 з.п. ф-лм, 9 ил. г k/ О J О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ .

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ fHHT СССР (21) 4774294/27 (22) 26.12.89 (46) 23.01.92. лап. 3 (71) Всесоюзный научно-ис:-:.=.,"овательcKHit H l p0EKTHo-конструктонскийг HHститут технологии электромашиностроения (72) В.1;.Линкевич, Г>.В.Рыбаков и Я.Я.Репников (53) 62 1.979,62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 307032, кл. В 21 11 3/02, 1967, (54) CTAHOK ДЛЯ ТРАВЕ11 ГПАСТ!!Н (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к технологии электромашиностраения, и может быть использовано при ..зготовлении плоских и плоскоклиновидных деталей. Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем плавной ре: у.1ировки углов мс лу рядами правильных роликов. Станок содержит загрузочное устройст:-о, имеющее направлякхцую плиту, магазин для укладки коллекторных пластин и мехгнизм поштучной подачи пластин, включающий приводной псгберный толкатель и устройство управления толкателем, станок содержит также правильно-обжимное устройство, включающее два ;яда роликов, сдин иэ которых устаиов".ен иа неггодвижной несутцей, а другой — на подвижной промежуточной и; итах, и механизм для контролируемого исрсмещеиия иро!!зс бретеигге стн ситек к области электротехники, а им .и»с к —.охнсс с гии

„.SU„„1706761 А 1 (51)5 В 2 D 43/00, В 30 Б 15/30, В 21 D ""/02 межуточной плиты относительно несущей. Ероме того, станок содержит устройство для стапелироваиия обработанных пластин. Новым в станке является то, что в загрузочном устройстве одна из боковых стенок непо,",вижна, а другая боковая стенка расположена вертикально с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи пласвЂ.ин, а задняя стенка магазина установленг на неподвижной боковой стенке с возможностью регулировочного перемещения. Механизм для контролируемога перемещения промежуточной плиты относительно опорной содержит жестко закрепленные на несущей плите колонны с резьбовой нарезкой, попарно установленные вертикально симметрично оси подачи пластин, верхние концы которых связаны опорной плитой. Устройства для стапелирования выполнено в виде вала, смонтированного в направ",åíèè подачи пластин, рычагов, закрепленных на валу, роликов, установленнггх на рычагах перпендикулярно к продольной оси вала, допол .ительного силового цилиндра, связанного с валом, ленточного транспортера, расположенного под роликами, и индивидуального привода ленточного транспортера, ыполненного в вго",е рабочего силового цилиндра и хрг.".одого механизма, связанного с приводным барабаном ленточного транспортера. 1 з.п. ф —.".г, 9 ил. электрамашиностроения, в частности к изготовлению коллекто! l х ис:гетин, 1706761 может также использоваться в общем машиностроении прн изготовлении плоских деталей.

Известен автомат XII-1, преднаэна- > ченный для правки коллекторных пластин ограниченной номенклатуры. Этот автомат имеет .три основных функциональных узла: устройство загрузки обрабатываемых деталей, правильно-об- 10 мимное устройство и устройство вы грузкии.

Устройство загрузки выполнено в виде восьмипозиционного делительного

I стола с автономным приводом. На кам- 15 ! дой позиции стола установлена кассета с максимальной емкостью до 100 шт.

Кассеты не имеют регулируемых элементов и могут загружаться пластинами ограниченной номенклатуры. 20

Правильно-обжимное устройство со- . держит два ряда роликов, каждый из которых установлен на соответствукицих траверсах: верхней и нижней..

Верхняя траверса шарнирно установ- 25 лена на станину с воэможностью поворота вокруг оси, проходящей через один из ее концов. Нижняя траверса установлена на четырех опорных стойках, закрепленных на станине, и имеет возможность возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении. Это перемещение обеспечивается за счет силовых пружин, с помощью которых нижняя траверса прижимается к верхней. Положение силовых пружин устанавливается с помощью регулировочных гаек, при вращении которых происходит изменение расстояния между рядами роликов верхней н нижней 40 траверс.

Регулирование углов р профиля пластин и правки пластин обеспечивается следукщим образом.

Вначале устанавливается лод задан . 4 ным углом профиля пластин О верхняя траверса. Обеспечивается это с помощью клина — шаблона, устанавливаемого между свободным концом верхней траверсы и опорной стойкой.

Положение нижней траверсы относительно верхней фиксируется с помощью шаблона сложной конфигурации, позволяющего нюкней траверсе установиться относительно верхней лод углом оС и одновременно выдержать угол Р (угол

55 правки). Регулирование угла обеспечивается за счет зазора между наружной поверхностью опорной стойки и внутренним диаметром размещенных на ней сферических шайб.

Регулирование углов OC и / осуществляется дискретно. Основным средством измерения изменений этих узлов является комплект упомянутых шаблонов.

Устройство выгрузки представляет собой роликовую дорожку, являющуюся продолжением роликов нижней траверсы.

Перпендикулярно роликовой дорожке установлен направляккций брус, снабженный боковыми ориентаторами.

Устройство снабжено приводным толкателем, перемещающимся вдоль налравлякицего бруса.

Обработанная пластина, перемещаясь нз правильно-обжимного устройства, попадает на роликовую дорожку, а затем с помощью толкателя перемещается на налравляккций брус.

Достоинством описанного автомата является его высокая производительность, обеспечивакхцаяся большой емкостью загрузочного устройства.

К недостаткам автомата следует отнести ограниченные технологические воэможности, обусловленные необходимостью иметь столько комплектов дорогостояцей оснастки, сколько типоразмеров пластин необходимо обработать.

Кроме того, явтомат характеризуется сложностью переналадки, для осуществления которой необходимо заменить кассеты в загрузочном устройстве, установочные шаблоны в правильно-обжимном устройстве и направлякицие бруса с боковыми орнентаторами в устройстве выгрузки.

Наиболее близкой предлагаемому станку для правки коллекторных пластин по технической сущности и достигаемому результату является машина для правки изделий, содержащая загрузочное устройство, включакщее опорную плиту, магазин для укладки коллекторных пластин, имеющий базовую направляющую с криволинейным и прямоугольным участками поверхности и боковыми стенками и механизм поштучной подачи коллекторных пластин, включающий приводной толкатель и устройство управления толкателем. Станок также содержит правильно-обжимное устройство, включающее два ряда роликов, один нз которых установлен на неподвижной, а второй на подвижной травер1706761

25

35

55 сах, и устройство для регул»1равания углов нежду рядам » роликов во взаимна перпендикулярнь»х плоскостях, кроме того, станок содержит устройство для выгрузки обработанных пластин. !

1агаэин загрузочного устройства выполнен качающимся. После заполнения магазина пненмоцилиндр прижимает всю стопу пластин к неподвижному упору, причем прямолинейный участок базовой направляющей выполнен горизонтальным.

Подача пластин к пранильна-обжимному устройству производится с помощью кривошипно-шатунного механизма, связанного с приводом правильных роликов шестерней, электромагHHTHbMH муфтами включения и тормоза. Пластины подаются к правильна-обжимным роликам в вертикальном поло»ении.

Правильно-обжимные ролики расположены также в вертикальной плоскости, причем один ряд роликов установлен в кассетах, смонтированных на неподвижной траверсе, а другой ряд роликов в кассетах, установленных на подвижной траверсе. Иарнир подвижной траверсы с помощью винтов позволяет устанавливать ряд роликов подвижной траверсы на требуемый угол относительно ряда роликов, установленных на неподвижной траверсе. Угол »Х . (угол профиля пластин) между роликами подвижной и неподвижной траверс обеспечивается путем установки под опорную плоскость кассеты роликов неподвижной траверсы клинового шаблона. После правки пластины попадают в стапелирующее устройство, где оператор вручную комплектует пл =".ины в пакеты.

Лостоинством описанной машины, как и автомата-аналога, является ее высокая производительность. Однако необходимость частой загрузки магазина для укладки коллектарных пластин создает неудобство при ее эксплуатации.

Кроме того, для переналадки машины на другой профиль коллекторной пластины необходима сла»ная и трудоемкая регулировка положения неподвижной траверсы, Настройка мага»ны на соответствующий угол правки (угол ) производится эмпирически путем ориентации на отклонения параметра плоскгстнасти обрабатываемой пластине:.

Сложность наг".;ойки ма»а»ны обуславливает о-»ти.м » HI!i! режим ее раба- I

TI.! бе переналадки, чта существенно ограничивает ее технологические вазмажност»». Кроме того, н ма HHi реализована цискратная настройка углов OI и (, которая производится с помощью установочных шаблонов. Эта при;ципиальна сужает технологические возможности машинн.

Эта машина характеризуется следующими особенностями: жесткий постаянньп» такт подачи пластин, невозможность догрузки" магазина в п1 оцессе рабаты, так как стопа прижимается пневмацилиндром снизу к неподвижному упору; неудобная и дорогостоящая переналадка правильно-обжимного устройства, ручное стапелирование на выходе пластин из правильно-об»о»много устройства.

Цель изобретения — расширение т ехналогических воэможностей путем правки пластин различных толщин и профилей и повышения надежности.."казанная цель достигается тем, что в станке для правки пластин, например коллекторных, содержащем загрузочное устройство, включающее направляющую плиту, магазин для укладки каллектарных пластин и механизм поштучной подачи коллекторных пластин, включающий приводной шиберный толкатель и устройство управления шиберным толкателем, правильно-обж»мное устройствоо,включакицее два ряда роликов, один из которых установлен на несущей, а второй на промежуточной плитах, механизм для регулирования угла поворота промежуточной плиты отHocHтельно несущей, устройство для выгрузки обработанных пластин, в загрузочном устройстве прямолинейный участок одной боковой стенки pac».o.".o»!åí герпендикулярно направляющей, а вторая установлена параллельно первой с возможностью регулирования расстояния между ними, направляющую планку, закрепленную на передней стенке магазина с зазором, и подвижную относительно направляющей планки шиберную заслонку, причем зазoð образует паэ для перемещения шибер !ай» эаслснки, связанной кронштейном с уэ ом регулирования ее расстояния от направля» шей плиты жестка эакреп:.енным на боковой стенке, кроме тагс, магазин содержит заднюю стенку, уста:".авленную на непадви <най боковой нгп ан!swei» с возможностью регу.".ир.н;.;.я се рас- стояния от шиберной:-а:л:нк», причем

1706761 привод толкателя выполнен автономньм, а устройство для регулирования углов между рядами роликов во взаимно перпендикулярных плоскостях содержит закрепленные на несущей плите верти5 кальные колонны, связанные в верхней части опорной плитой, соосно колоннам установлены силовые пружины, размещенные между несущей и промежуточной плитами и взаимодействукицие с ними регулировочные втулки, соединенные с приводныи механизмом и кинеиатически связанные с колоннами, причеи торцы регулировочных втулок имеют выпуклую сферическую поверхность, взаимодействующую с вогнутой сферической поверхностью шайб, установленных в промежуточной плите таким образом, что одна пара шайб закреплена жестко, а линия, связывающая их центры, образует ось углового поворота проиежуточной плиты, дургая пара шайб установлена в ней свободно, кроие того, устройство содержит измеритель пере- д5 иецения регулировочной втулки вдоль колонны, содержащий узел грубого измерения, представляющий собой линейку, подвижную вдоль визирной втулки, закрепленной на опорной плите, узел точного измерения, представлякщий собой лииб, жестко связанный с червячным колесом привода, а устройство для

Кроме того, склиз устройства для выгрузки обработанных пластин представляет собой, например, вал с роликами на рычагах, расположенных перпендикулярно его оси, а накопитель устройства для выгрузки обработанных

50 пластин представляет собой, например, ленточный транспортер прерывистого действия.

Конструктивное выполнение и взаимосвязь элементов загрузочного устройства позволяют обеспечить непре55 рывную его догрузку, так как магазин этого устройства сверху открыт и превыгрузки обработанных пластин содержит склиз, установленный с воэможностью поворота в плоскости, перпендику35 лярной перемещению изделий, и расположенньй под склиэои накопитель, привод которого связан с приводом поворота склиза элементами синхронизации

40 их перемещений, причем поверхность склиза является продолжением рабочей поверхности роликов неподвижной траверсы. пятствия для постоянной его догрузки отсутствуют.

Конструкция загрузочного устройства допускает простую переналадку отдельных его элементов с плавным изменением их положения, обеспечивающих установку пластин с различными геоиетрическими размерами практически беэ ограничений номенклатуры, чем существенно расширяются технологические возможности станка, Конструктивное выполнение и взаимосвязь злеиентов устройства для регулирования узлов между рядами роликов во взаимно перпендикулярных плоскостях позволяет устанавливать одно" временно и угол профиля пластин (угол

y(, между осями роликов промежу— точной и несуцей плит) и угол правки пластин (угол Р между плоскостями, касательными к образующим рядов роликов, проиежуточной и несущей плит в направлении движения пластин вдоль роликов). Регулирование углов,К и обеспечивается смещением вдоль колони регулировочных втулок, положение которых определяет взаимную установку правильно-обжимных роликов промежуточной и несущей плит.

Положение каждой регулировочной втулки -на соответствующей колонне определяется расстоянием между центром ее сферической поверхности и базовой поверхностью, которой является плоскость, касательная к образующим роликов несущей плиты со стороны, обращенной к промежуточной плите, причем зто расстояние различно (фиг.8) для каждой регулировочной втулки.

При этом для достижения любого необходимого сочетания углов М и / должны соблюдаться следукицие условия: для сохранения постоянства угла 0 при наличии угла j5 необходимо, чтобы И вЂ” Н < Н4 - Н, для сохранения постоянства угла Р вдоль высоты обрабатываемой пластины необходимо, чтобы Н -Н, - Н -Н, где Н, Н, Н>, Н расстояния центров сферических поверхностей регулировочных втулок, размещенных на соответствующих колоннах I, II, III, IV от базовой поверхности (сдвиг.9).

Расстояния Н<-Н 4 определяются конструктивныии раэмерами устройства.

Соблюдение условия Н<-Н = Н4-Н

4. f 4. необходимого для сохранения угла М одинакового вдоль всей длины рядов

1706761 роликов при наличии угла (3, достигается эа счет того, что центры сферических поверхностей регулировочных втулок колонн II u IV приподнимаются на один и тот же размер относительно

5 таких же центров колонн I u III.

Соблюдение условия Н -Н < Н -Н, необходимого для сохранения угла э одинакового вдоль высоты обрабатывае- 1О мой пластины, достигается за счет того, что центры сферических поверхностей регулировочных втулок колонн

III и 1Ч приподнимаются на один и тот же размер относительно таких же цент- 15 ров колонн I u II.

Выполнение регулировочных втулок с торцами, жеющими выпуклую сферическую поверхность, взаимодействукицую с вогнутой сферической поверхностью

20 шайб, установленных в промежуточной плите, создает возможность смещения этих втулок вдоль колонн на различные расстояния для каждой втулки, чем создается возможность поворота проме- 2с жуточной плиты относительно несуще:i, Обеспечивает таксой поворот и попарная установка шайб, одна пара иэ которых закреплена жестко (колонны I H

III), а линия, связывающая их центры, образует ось углового поворота промежуточной плиты, другая *e пара шайб установлена в промежуточной плите свободно (колонны II и ?7), что обеспечивает определенную свободу попе с речного перемещения этих шайб дает условия для постоянного контакт сферических поверхностей ш и регулировочных втулок в пределах необходимого диапазона угла повоГ та:.омежуточной плиты, т.е. обесг .ения требуемого диапазона углов . и .

Кинематическая связь ;.=.гул ных втулок с колоннами, напримр резьбовым соединением, позволяществить плавное перемещение втулок вдоль колонны, т.е. плавно регулг вать углы 6С и P . Это су;цественно расширяет технологические возможности станка по сравнению с извести«м . в которых предусматривается дискрет50 ное и последовательное регулирование этих углов с помощью установочных шаблонов.

5 известных станках для каждого профиля пластины требуются свои шаблоны для установки углов р. н (3

На предлагаемом станке можно обрабатнвать коллекторныс -.астины любого профиля в пре;,елах его возможностей, беэ применения устаночочных шаблонов.

Наличие узлов грубого и точного измерения осевого перемещения регулировочнсй втулки позвсляет оценить величину этих перемещений. Это делается с помощью тарированных измерителей линейки, подвижной вдоль визирной втулки (грубо), и лимба (точно).

Углы . и f3 регулируются соответственно в пределах К вЂ” до нескольких градусов (0...5 ), à f3 - до одного градуса.

Малая величина угла правки /3 гарантирует постоянство контакта по ферической поверхности пары регулировочная втулка — шайба колонны I, -е при жестком закреплении шайб ь сдвижной траверсе, так как поперечные перемещения шайб составляют величину порядка нескольких микрон, что значительно меньше допустимых отнений размеров этих деталей при изготовлении.

Таким образом, конструктивное выполнение и взаимосвязь элементов правильно-обжимного устройства, в частности тройства для регулирования глов между рядами роликов во взаимно пергендикулярных плоскостях позволяет плавно менять величину. этих углов, что обеспечивает обработку пластин широк ;. номенклатуры.

Особенности конструктивного выполнения устройства для выгрузки пластин

cocTc — в TOM что склиз, на который попадает пластина после выхода иэ правильно-обжимных роликов, имеет возможность убираться из-под пластиг-вворачиваясь в плоскости, nepi.-ндикулярной ее перемещению. Такая конструкция не требует переналадки размеров склиза и позволяет осуществить транспортировку пластин широкой оменклатуры.

На фиг.! показан станок, вид спереди, на фиг.2 — вид А на фиг, 1; на фиг.3 — вид Б на фиг.1, устройство для загрузки станка на фиг.4 — вид

В на фиг.1, вид по направлению поступления деталей с загрузочного устройства (правильно-обжимное устройство), на фиг.5 — вид Г на фиг.2, на фиг.6 — вид Д на фиг.2, внд по направлению поступления деталей из правильно-обжимного устройства (устрой1 ство для выгрузки обработанных изде1706761

12 лий), на фиг.7 — вид Е на фиг.2, приводной механизм, на фиг.8 — схема правильно-обжимного устройства, на фиг.9 — коллекторная пластина.

Станок для правки пластин содержит загрузочное устройство 1, правильно-обжимное устройство 2 и устройство Э для выгрузки (фиг.1 и 2) обработанных изделий. !О

Загрузочное устройство 1 включает направляющую плиту 4, магазин для укладки коллекторных пластин, имеющий неподвижную боковую стенку 5 с криволинейным 6 и прямолинейньн 7 участка- 15 ми поверхности и переднкю стенку 8, а также подвижную боковую стенку 9, которая установлена с воэможностью регулирования ее положения относительно неподвижной боковой стенки 5 при помощи винта 10. Регулируемый размер Ъ устанавливается в зависимости от высоты обрабатываемой коллекторной пластины.

На передней стенке 8 магазина неподвижно закреплены кронштейн 11 и направляющая 12, обраэукицая с передней стенкой 8 паз, в котором может перемещаться шиберная заслонка 13, с помощью винта 14 регулирукщая высоту а выходной цели магазина, из которого коллехторные пластины поступают в правильно-обжимное устройство 2. Высота а выходной щели регулируется в зависимости от ширины проходящей через нее обрабатываемой коллекторной

35 пластины.

Кроме того, магазин содержит заднкзо стенку 15, установленную в пазу с (фиг.1) неподвижной боковой стен- 4О ки 5 и имекщую возможность перемещения вдоль неподвижной боковой стенки 5 при отпущенной гайке-маховике

17. Размер 1 между передней 8 и задней 15 стенкой магазина соответству- 45 ет длине обрабатываемой коллекторной пластины.

Механизм поштучной подачи коллекторных пластин загрузочного устройства 1 включает приводной шиберный тол50 катель и устройство управления шиберньак толкателем.

Приводной шиберный толкатель имеет корпус 18, шибер 19 и прижимную планку 20, с помощью последней при отпущенных двух винтах 21 шиберный толкатель можно переместить по каретке 22. Каретка 22 кронштейном 23 (фиг.1) соединена со штоком автономного привода силового пневмоцилиндра

24, имеккцим постоянный ход.

Для осуществления подачи пластин различной длины толкатель прн отпущенных двух винтах 21 перемещают в пазу каретки 22 таким образом, чтобы расстояние от края шибера 19 до боковой стенки 8 составило 1+5...10мм фиг.1 (перебег необходим для надежного захвата пластины из стопы 16).

Правильно-обжимное устройство 2 (фиг. 1 и 2) представляет с .бой основ» ной функциональный узел, осуществля»щий обработку коллекторных пластин, и включает нижний, расположенный на неподвижной несущей плите 25, ряд 26 роликов (фиг.4) и верхний, расположенный на подвижной промежуточной плите 27, ряд 28 роликов.

Ряды роликов состоят из обжимных передних роликов, расположенных в so» не 1 (фиг 5), захватывак1цих обрабатывае же пластины и правильных роликов, расположенных в зоне II (фиг.5) ° передающих обрабатывакицее усилие на коллекторные пластины, подвергая их знакопеременному изгибу.

Длина рядов правильных роликов, расположенных в зоне II, выбрана из условий обеспечения расчетного усиЪ лия обжатия, находящегося на первых роликах в зоне пластической деформации с плавньач переходом в конце ряда роликов и зону упругих деформаций.

Определение расчетного усилия обжатия зависит от габаритов обрабатываемых пластин и является инженерной задачей. ширина рядов роликов определяется высотой обрабатываемой коллекторной пластины, а угол между осями роликов, раслоложенных в различных рядах, соответствующий углу поворота между промежуточной 27 и несущей 25 плитами, определяется профилем коллекторной пластины. В зависимости от.ширины коллекторной пластины а регулируется и расстояние между осями роликов Ь в рядах. Кроме того, регулируется и угол правки P, зависящий . от профиля и длины пластины, а также от модуля упругости марки меди, на которой выполнена пластина.

В углах несущей плиты 25 закреплены вертикально четыре колонны 29 с резьбовой нарезкой (фиг.4, 5 и 8), проходящие сквозь отверстия с зазором в промежуточной плите 27 (фиг.4 и 5) 1706761

14

13 и связанные в верхней части. опорной плитой 30 (фиг, 4 и 5) . Со зсно колоннам 29 (фиг.4 и 5) между несущей и промежуточными плитами 25 и 27 (фиг.4

5 и 5) установлены cèëîBíå пружины 31 (фиг.4 и 5), которые, воздействуя на промежуточную плиту 27 (фиг.4 и 5) через пару опорных сферических шайб

32 (фиг ° 4 и 5), прижимают ее к реэьбовой регулировочной втулке 33 (фиг.4 и 5), связанной с колонной 29 (фиг,4 и 5) упорной резьбой ° Нижние торцы резьбовых регулировочных втулок 33 (фиг.4 и 5) имеют выпуклую сферическую поверхность, взаимодействукицую с упорными вогнутыми сферическими шайбами 34 (фиг.4) и 35 (фиг.4 и 5), причем пара шайб 34 соединена с промежуточной плитой 27 жестко, а линия, связующая центры сфер шайб 34, образует псь углового поворота подвижной плиты (угол о4 ), другая пара шайб 35 (фиг.4 и 5) установлена в промежуточной плите 27 с возмо*ностью проскаль- 25 зывания по поверхности K плиты 27 (фиг.4).

Регулировочные втулки 33 (фиг.4 и 5) приводятся во вращение приводным механизмом, представляющим собой червячный редуктор, корпус 36 (фиг.4)

30 которого с помощью скалок 37 (фиг.4 и 5) жестко связан с опорной .верхней плитой 30 (фиг.4 и 5), а червяк соединен с маховичком 38 (фиг.4 и 5) .

Червячное колесо редуктора соединено с резьбовой регулировочной втулкой 33 скользящей шпонкой 39.

Кроме того, правильно-обжимное устройство снабжено измерителем перемецения регулировочной втулки вдоль

40 колонны, содержащим узел грубого Н3мерения, включающий линейку 40 (фиг.4), подвижную вдоль визирной втулки 41, з акрепле мной на опор ной плите 30. Линейка 40 перемешается

45 вдоль визирной втулки 41 вверх от перемещения регулировочной втулки 33, а вниз — от возвратной пружины 42, связанной с кронштейном линейки 43.

Узел точного измерения представляет собой лимб 44, жестко связанный с червячнъ м колесом привода регулировочной втулки 33.

Устройство выгрузки обработанных пластин включает станину 45 (фиг.1), накопитель 46 (фиг.1), представляющий собой ленточный транспортер прерывистого действия, установ.;енный на станине 45, и склиэ 47 (фиг.1 и 6), выполнеHHbB\ в виде роликоВой дорожки с роликами 48 (фиг. 1), служащей прпдолжением нижнего ряда роликов 26 правильно-обжимного устройства 2.

Накопитель имеет натяжной 49 (фиг.6) и приводной 50 (фиг.7) барабаны, связанные гибкой прорезиненной лентой 51 (фиг.6). Склиз 47 имеет возможность убираться" при попадании на него коллекторной пластины, выходящей иэ правильно-обжимного устройства. "Убирание" склиза 47 иэ-под пластины осуществляется с помощью пневмоцилинлра 52 (фиг.ái, шток которого шарнирно соединен с кронштейном

53, второй конец которого жестко связан с корпусом 54 склиэа 47. Вал приводного барабана 50 (фиг.7) жестко связан с храповиком 55 который при помощи рычага 56 и собачки шарнирно связан со штоком приводного пневмоцилиндра 58.

Склиз (роликовая дорожка) 47 содержит вал, жестко связанный с корпусом 54, с закрепленными на нем рычагами и ролики,,становленные на рычагах перпендикупягнп продольной оси вала 59.

Перед началом работы производится настройка станка на обеспечение правки коллекторной пластины с определенными размерами.

Регулируется положение устройств.. станка в зависимости от высоты пластины Ь, максимальной ширины пластины а в пределах ее высоты и длины пластины L.

Настройка устройства для загрузки производится следующим образом.

Вначале выставляется размер Ь по высоте пластины. Для этого подвижная боковая стенка 9, перемещаясь по направлялцей плите 4, устанавливается относительно прямолинейного участка боковой неподвижной стенки на расстоянии Ь, равном высоте коллекторI ной пластины b плюс зазор 0,2 мм для свободного прохождения пластины.

Затеи выставляется ширина щели а в зависимости от максимальной ширины а коллекто ной пластинъ п.-.юс допуск, равный примерно 1 мм, для свободного прохождения пластины через щель. Ширина щели а регулируется с помощью

I винта 14, установкой ши.ерной заслонки 13 на размер а. После этого выставляется размер 1 в зависимости от

15 170676 длины пластины 1 между задней 15 и передней стенкой 8 магазина. Размер

1 превышает длину пластины Ь на 1...

2 мм. Перемещение эадней стенки 15 по пазу с боковой неподвижной стенки 5 производится при отпущенной гайке-маховике 17, которой фиксируется положение задней стенки по достижении размера 1. Устройство подготовлено к работе ° I0

Настройка правильно-обжимного уст-, ройства производится следующим образом.

В зависимости от размеров поперечного сечения пластины устанавливается

15 угол профиля пластин и угол правки пластин, представляюций собой технологический параметр, зависящий от момента сопротивления площади поперечного сечения пластины напряженнем 20 изгиба, а также от модуля упругости материала, из которого изготовлена пла ст ин а.

Конкретные величины углов К и f3 для обработки пластин конкретного профиля устанавливаются с помощью узлов грубого и точного измерения, размещенных на каждой из четырех колонн и протарированных с помоцью установочного шаблона, являющегося базовой 30 поверхностью для отсчета. Углы ф и (3 плавно меняются в зависимости от изменения положения промежуточной плиты 27 при перемецении регулировочных втулок 33, связанных с тарированными линейками 40 и лимбами 44, показания которых определяются расчетным путем для конкретных профилей пластин.

Настройка заключается в установке при помощи маховиков 38 (фиг.4 и 5) 40 показаний линейки 40 и лимба 44 (фиг.4) на четырех колоннах 29 (фиг.4), согласно расчетным данным.

Расчетные данные могут определять показания линейки 40 и лимба 44 (фиг.4) 45 для пластин различного профиля.

При установке показаний линейки и лимба, полученных по расчетным данным в зависимости от параметров обрабатываемой пластины, промежуточная плита самоустанавливается относительно несущей под углом К в поперечном сечении и под углом в продольном сечении.

Станок для правки изделий работает 55 следующим образом.

Коллекторные пластины укладываются вручную операторам в загрузочное устройство в виде стопы 16 (фиг.3) та1 16 ким образом, чтобы их торцы упирались в переднюю стенку 8 (фиг.3). Далее пластины передаются из стопы 16 на правильно-обжимное устройство. При этом шибер 19, совершая рабочий ход, выталкивает пластину из стопы 16 и возврацается в исходное положение.

Задняя стенка 15 (фиг.3) предотврацает вынос очередной пластины из стопы 16 (фиг.3) при обратном ходе приводного шиберного толкателя. шибер

19 приводного толкателя также имеет возможность перемещаться вместе с корпусом 18 толкателя в пазу каретки

22 при отпущенной двумя винтами 21 (фиг.3) прижимной планке 20 для того, чтобы обеспечить выталкивание обрабатываемых пластин различной длины при постоянном ходе приводного пневмоцилиндра, шток которого жестко связан с кареткой 22 кронштейном 23 °

Такт работы пневмоцилиндра настраивается с помощью реле времени, расположенном в электрошкафу (не показан).

Пластина через цель а подается к правильно-обжимному устройству и захватывается двумя передними роликами (зона I, фиг.5), расположенными соответственно на несущей 25 и промежуточной 27 плитах, причем осн этих роликов расположены в одной плоскости, в отличие от остальных правильных роликов (зона II, фиг.5), расположенных в шахматном порядке.

Кроме захвата обрабатываемой пластины передние ролики (зона I, фиг,5) также сминают заусенцы, остающиеся после штамповки пластины.,".,алее пластина, перемсщаясь между двумя рядами правильных роликов (эона ЕЕ), подвергается правке. Эффект правки достигается за счет того, что первые правильные ролики подвергают пластину изгибу, который для данного профиля находится в зоне пластической деформацни, а последующие ролики пЛавно изменяют величину изгиба, переводя

его для этого профиля в зону упругой деформации.

После правки коллекторная пластина попадает на наклонный склиз 47 выгрузочного устройства (фиг,1 н 6), расположенный над наклоненным под таким же углом ленточным транспортером прерывистого дей ствня, к о тор ый в з а ви снмости от технологической схемы может быть накопителем илн межоперацнонным транспортом.Длина склиза выбрана по са17

1706761 мой длинной пластине, обрабатываемой на станке, а ширина ленты 51 (фиг.6) транспортера не менее 2/3 оТ длины самой длинной обрабатываем и пластины. 5

Обработанная пластина, скатываясь по склизу 47, воздействует в конце его на датчик, которьв» дает команду на пненмоцилиндр 52 (фиг.6) шток которого кронштейном 53, шарнирно с ним связанным, выдергивает корпус

54 склиэа 47 из-под пластины. При этом вал с корпусом 54 поворачиваются, а ролики убираются из-под пластины. Пластина опускается на прореэи- !5 ненную ленту 51 накопителя, которая перемещается при этом на один шаг.

Перенецение производится приводным барабаном 50 (фиг.7), на валу которого жестко посажен храповик 55 (фиг.7) 20 и шарнирно рычаг 56 с собачкой 57.

Рычаг шарнирно связан со штоком пневмоцилиндра 58.

Такая конструкция ныгрузочного устройства позволяет производить мяг25 кую укладку обработанных пластин на ленте накопителя для широкого диапаэона пластин без переналадки элементов выгрузочного устройства.

Предлагаемый станок для правки . 30 пластин обеспечивает обработку коллекторных пластин широкой номенклатуры, определяемой профилем пластины и необходимым углом ее правки. Преимуществом предлагаемого станка являет- 35 ся плавность и одновременность регулирования углов a, (профиля пластин) и (угол правки пластины), что обеспечинается узлами измерения перемещений» силовых элементов правильно- 40 обжминого устройства.

В предлагаемом станке, в отличие от известных того же функционального назначения, нет необходимости в использовании большого количества доро- 45 гостоящих наладочных шаблонов, принципиально определяющих дискретность настройки станка на определенный типоразмер обрабатываемой пластины.

Экономический эффект от внедрения оборудования — автомата ПЮ1, в котором использовано предлагаемое изобретение, составляет 624 тыс.руб. Р о р м у л а и 3 О б p e т е и и я

1. Станок для правки пластин, содержащий основание, несущую плиту, неподвижно закрепленную на основании, опорную плиту, промежуточную плиту, расположенную между несущей и опорной плитами, правильно-абк»мные ролики, смонтированные на несущей и промежуточной плитах, механизм регулировки угла панарота грамежутач ной плиты относите » но несущей г,.".»ты, устройство для подачи пластин н правильно-обжимные ролики, выполненное в виде направляющей плиты д:. я перемещения г»астин, закрепленной горизонтальна на основании, магазина для размещения стопы пластин, имекс его боковые стенки, одна из которых установлена с воэможностью перемещения перпендикулярно оси подачи пластин, и переднюю стенку с пазом для прохода пластин, механизма поштучной подачи плас-! тин иэ магазина в правильно-обжимные ролики, имеющего каретку с шиберным толкателем, связанную с приводом перемещения, и устройство для стапелирования обработанных пг.гстин, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей и повышения надежности, он снабжен задней стенкой, установленной с возможностью гегулировачного перемещения в направлении подачи пластин, и шиберной заслонкой, расположенной над пазом и закрепленной нг передней стенке магазина с возможностью регулировочного пере. ешения в вертикальном направлении, стенка магазина устанонлена на направляющей плите вертикально, шиберный толкатель смонтирован на каретке с вазможностью регулироночного перемещения в направлении подачи пластин, привод перемещения выполнен в виде силавага цилиндра, механизм регулировки угла понорота выполнен в виде колонн с резьбовой нарезкой, попарно установленный вертикально симчетрична оси палачи пластин и эакрегленных нижними концами на несущей плите, а верхними концами — на опорной плите, резьбоных втчлок с выпуклымн сферическими нижними торцами, нанинченных нг колонны, упорных вогнутых сферических шайб, закрепленных н промежуточной плите с вазможностью взаимодействия с выпукль»и сферическиьв» нижними торцами резьбовых втулок и подвижно установленных на колоннах, опорных выпуклых сферических шайб, закренленн :х на праме.куточной плите и полни »о устанонленных на колоннах, cãîlíblõ нагHv

1706761

2п тых сферических . шайб, подвижно установленных на колоннах с возможностью взаимодействия с опорными выпуклыми сферическими шайбами, пружин сжатия, 5 установленных на колоннах и расположенных между несущей плитой и опорныии вогнутыми сферическими шайбами, червячных редукторов, корпус каждого из которх закреен а опорной и- 10 те, а червячное колесо подвижно связано с одной из резьбовых втулок и с червяком, маховичков, установленных на червяках, лимбов ° связанных с червячными колесами визириых втулок с делениями, закрепленных на опорной плите, измерительных линеек, располоЪ хенинх в визирных втулках и подвижно установленных на колоннах и подпру20 жиненных пружинами к верхним торцам резьбовых втулок, устройство для стапелирования выполнено в виде вала, смонтированного в направлении подачи пластин, рьгчагов, закрепленных на валу, роликов, установленных на рычагах перпендикулярно к продольной оси вала, дополнительного силового цилиндра, связанного с валом, ленточного транспортера, расположенного под роликами, и индивидуального привода ленточного транспортера.

2. Станок по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что индивидуальный привод выполнен в виде рабочего силового цилиндра н храпового механизма, связанного с ленточным транспортером и с храповым механизмом.

1706761

1706761

27

4З

37

Юб

1706761

Лиг 5

ЧО и

Э2 гя

1706761

1106161

1706761

Составитель И.Ментягова

Техред А.Кравчук

J oððåxòîð A.0 PY p

Редактор F..Ïàïï г

Заказ 226 Тирлк Подписное

В%О(ПИ Государственного к митета п» изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, . 1ос квп, iK-Ç5, Раушская наб., п. 4/5

Производственно-lt мате. ьсxий комГ>инат Патент, и. Ул,г род, ул. 1 агарина, 101