Устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для чеканки,правки и калибровки. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство для подами штучных заготовок в рабочую зону пресса содержит грейферные линейки , каретку, кинематически связанную С грейферными линейками, привод перемещения линеек, захватные органы, смонтированные на линейках . Устройство отличается тем, что привод перемещения линеек выполнен в виде горизонтально и вертикально установленных цепных передач , имеющих общий вал, пластины с продольным пазом, смонтированной на вертикальной цепной передаче, двух кронштейнов, установленных на ползуне пресса, закрепленных на свободных концах кронштейнов, ролика и пальца, последний из которых установлен с возможностью перемещения по продольному пазу пластины, подпружиненного основания, установленного на каретке, и копирного элемента , .закрепленного на основании с возможностью вертикального перемещения относительно каретки и взаимодействия с роликом. Кинематическая связь каретки с грейферными линейками выполнена в виде двух стоек, закрепленных на каретке, опорных роликов , установленных на линейках с возможностью взаимодействия со стойками . Основание кинематически связано посредством рычажной системы с опорными роликами, а каретка установлена на горизонтальной цепной передаче, k ил. 2 IB О) 1 0 -U

„.SU„„1706764

СОЮЗ COBETCHHX

РНИЪЫИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н РОТОРОНОУМ ОЮИДОТВЪОТВУ (21) 4764451/27 (22) 05.12.89 (46) 23.01.92. Бюл. 1 3 (71) Производственное объединение

"Ижмаш" им. п.Ф.Устинова (72) Н. Н. Иа ксимов (53) 621.983.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

F 541684, кл. В 30 В 15/30, B 21 D 43/10, 1975.. (54) УСТРОЧСТВО 1ЛЯ ПОДАЧИ ШТУцНЫХ

ЗАГÎTOBÎK В PASA4Y6 3ПНУ ПРЕССА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для чеканки, правки и калибровки. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса содержит грейферные линейки, каретку, кинематически связанную с грейферными линейками, привод перемещения линеек, захватные органы, смонтированные на ли- нейках. Устройство отличается тем, что привод перемещения линеек выполнен в виде горизонтально и вертиИзобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для чеканки, правки и калибровки.

Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет осуществления жесткой связи ползуна с линейками, На фиг.1 изображена схема устройства аля подачи штучных заготовок (51)5 В 21 D 43/10, В ЗЬ В 15/30 кально установленных цепных передач, имеющих общий вал, пластины с продольным пазом, смонтированной на вертикальной цепной перепаче, двух кронштейнов, установленных на ползуне пресса, закрепленных на свободных концах кронштейнов, ролике и пальца, последний иэ которых установлен с воэможностью перемещеHMR по прояольному пазу пластины, подпружиненного основания, установленного на каретке, и копирного элемента, .закрепленного HR основании с возможностью вертикального перемещения относительно каретки и взаимодействия с роликом, Кинематическая связь каретки с грейферными линейками выполнена в виде двух стоек, закрепленньх на каретке, опорных роликов, установленных на линейках с возможностью взаимодействия со стойками. Основание кинематически связано посредством рычажной системы с опорными роликами, а каретка установлена на горизонтальной цепной передаче. 4 ил. с прессом и поворотным столом; на фиг.2 - каретка устройства; на фиг,3 сечение А-я на фиг,1, на фиг.4 вия Б на фиг.1.

Устройство для полачи штучных заготовок в рабочую зону пресса состоит из горизонтально и вертикально установленных цепных передач 1 и 2, имеющих общий вал 3, и каретки 4, закрепленной основанием 5 на цепи

17о6 764

35 обра зом. 55

В исходнои положении ползун пресса 22 нахоаится в верхнем положении, каретка 4 в крайнем правом положегоризонтальной цепной передачи 1, На основании 5 жестко закреплены копирные стойки 6 и стойка 7 с шарнирно закрепленной на ней пластиной

8. другой конец пластины 8 шарнирно закреплен на центральном валу 9 кареткии 7, подпружиненном относитель но ос нования 5 пружиной 10. На центральном валу 9 шарнирно закреплены 10 тяги 11, шарнирно связанные с рычагаии 12, верхние концы которых шарнирно закреплены на верхнем основании 13, расположенном над центральным валом 9 и удерживаемом в этом 15 положении тягами 11 и рычагами 12.

На нижних концах рычагов 12 закреплены оси 14, расположенные йараллельно оси центрального вала 9, На каждой из двух осей 14 установле- 20 но по два ролика 15, опирающихся на копирные стойки 6, и жестко закреплено по одной грейферной линейке 16. На линейках 16 выполнены захватные позиции 17 и 18. На верхнем основании 13 жестко закреплена следящая планка 19, в которую упирается ролик 20 упора 21, жестко закрепленного на ползуне пресса 22, Вля обеспечения перемещения центрального ва- 30 ла 9 только параллельно его собственной оси на стойке 7 и на центральном валу 9 жестко и неподвижно закреплены звездочки 23 и 24 и на них натянута цепь 25, Для обеспечения только плоскопараллельного перемещения грейферных линеек 16, на осях

14 и на верхнем основании 13 жестко закреплены звездочки 26 и 27 и на них надета цепь 28, 40

В цепь 29 вертикально установленной цепной перепачи 2 встроена пластина 30 с пазом 31.

В пазу размещен жестко закрепленный на ползуне пресса 22 ведущий 45 штырь 32.

Заготовка 33 уст анавливается на поворотном столе 34, ?ахватная позиция 17 расположена над иатрицей штампа 35. Спрва на матрице штампа

35 жестко закреплен склиз 36, по котороиу деталь 37 перемещается из эоны обработки.

Устройство работает сле 1ующии нии, а заготовка 33 лежит на поворот нои столе 34.

Пресс включается. Ползун пресса и1ет вниз, При этом ведущий штырь 32 движется по пазу 31, а ролик 20 упора 21 опускает следящую планку 19 вместе с верхним основанием 13, валом 9 и рычагами 11 и 12, Пр,нина

10 под действием опускающегося вала 9 сжииается. Цепь 25 на эвезпочках 23 и 24, неподвижно и жестко закрепленных на стойке 7 и на центральном валу 9, не позволяет оси центрального вала 9 изменить угол наклона относительно основания 5 при опускании центрального вала 9. 8 результате вся связанная с центральным валом 9 система - верхнее основание 13, оси

14 и установленные на них грейферные линейки 16 - опускается вниз, не меняя ориентации в пространстве, Пока ведущий штырь 32 движется по пазу 31, грейферные линейки 16, жестко закрепленные на осях 14, опускаются вниз на рычагах 12, а потом разводятся в стороны, когда ролики 15 переходят ня горизонтальные участки копирных стоек 6, Когда ведущий штырь 32 достигает нижней стенки паза 31, грейферные линейки 16 опущены вниз и разведены на максимальную ширину, При дальнейшем опускании ползуна пресса 22 штырь 32, воздействуя на нижнюю стенку паза 31, приведет в движение цепь 29 вертикально установленной цепной передачи 2, а поскольку передачи имеют общий вал 3, то и цепь горизонтально установленной цепной передачи 1. Каретка 4, закрепленная основанием 5 на цепи перепячи 1, начнет перемещаться влево.

Верхнее основание 13 каретки перемещаясь влево, будет оставаться на одном уровне вследствие компенсации опускания ролика 20 вместе с ползуном пресса 22 и перемещения под ним наклонной поверхности следящей планки 19-, В результате этого опу- щенные вниз и разведенные грейферные линейки 16 будут перемещат ься влево, не меняя своего положения.

Когда полэун пресса 22 достигнет саного нижнего положения, каретка 4 переместится в свое крайнее левое положение, грейферные линейки 16 будут опущены и развепены, при этом захваты захватной позиции 17 рас1706764 положатся вокруг заготовки 33, размещенной на поворотном столе 34. Захваты 18 расположатся вокруг рабочей позиции на матрице штампа 35, 5

При подъеме ползуна пресса 22 штырь 32 перемещается по пазу 31, а закрепленное на цепи 1 основание 5 остается неподвижным до достижению штырем 32 верхней стенки паза 10

31. За это время грейферные линейки

16 сблизятся и захватят с поворотного стола 34 заготовку 33, а потом с заготовкой 33 поднимутся кверху.

После того, как штырь 32 упрется в 15 верхнюю стенку паза 31, он начнет перемещать пластину 30 вверх. Цепи передач 1 и 2 при этом прицут в движение, а каретка 4, закрепленная нижним основанием 5 на цепи горизон- 20 тальной цепной перецачи 1, начнет перемещаться вправо.

Верхнее основание 13 каретки 4 не изменяет своего положения относительно нижнего основания 5 вслед- 25 ствие компенсации поднятия ролика 20 перемещением под ним наклонной поверхности следящей планки 19. Грейферные линейки 13 на конце подъема ползуна пресса 22 займут свое крайнее правое положение при этом: захваты 17 с заготовкой 33 расположатся над рабочей позицией в матрице штампа 35, а захваты 18 - нар склиэом, После лостижения кРайнего верх" него положения полэун пресса 22 снова опускается вниз. При этом штырь

32 опускается в пазу 31, грейферные линейки 16 опускаютоя вниз и максимал ь но ра зц вига ются в стороны к мо- 40 менту касания штырем 32 нижней стенки паза 31. Заготовка 33, зажатая зажимами 17 в верхнем положении ползуна, будет опущена в рабочую позицию на матрице штампа 35, а потом 45 освобожцена от зажимов 17. При дальнейшем опускании ползуна раздвинутые грейферные линейки 16 будут перемещаться влево и займут крайнее левое положение в конце рабочего хода ползуна пресса 22. Заготовка 33 в конце рабочего хода ползу а пресса 22 превратится в деталь 37.

При движении ползуна пресса 22 вверх грейферные линейки 16 сближаются, захватывают зажимами 17 заготовку 33, а зажимами 18 деталь 37, поднимают последние над столом поворотного стола и млтрицей штампа и переносят заготовку 33 и деталь 37 в крайнее правое положение.

При последующем опускании ползуна пресса 22 заготовка 33 поплцает в рабочую позицию нл матрице штампа 35, а деталь 37 на склиэ 36.

Лалее устройство Работает по вышеописанном схеме, Таким образом, уст ройс т во для подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса обеспечивает обработку цеталей с подачей их на стол пресса и удаление после обработки без использования дополнительных приводов для перемещения каретки и зажимного устройства, Это значительно повысило надежность конструкции. Фесткая связь ползуна с линейками в предлагаемой установке обеспечивает определенность положения линеек при определенном положении ползуна пресса, Этим также обеспечивается более высокая надежность в работе прецлагаемой установки по сравнению с известной.

Кроме того, жесткая связь полэуна с грейферными линейкамя обеспечивает работу устройства во время чвижения полэуна, чем обеспечивается работа установки в автоматическом режиме (без останова полэуна в верхней мертвой точке), достигается более высокая прои звоцительност ь труда. формула и зобрет ения

Устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса, соцержащее грейферные линейки, каретку, кинематически с вязанную с грейферными линейками, привод перемецения линеек, захватные органы, смонтированные на линейках, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, привод перемещения линеек выполнен в вице горизонтально и вертикально установленных цепных передач, имеющих общий вал, пластины с продольным пазом, смонтированной на вертикальной цепной перецаче, двух кронштейнов, установленных на полэуне пресса, закрепленных на свободных кон— цах кронштейна ролика и пальца, послецний из которых установлен с возможностью перемещения по прочольному пазу пластины, подпружиненного основания, установленного на клретке, копирного элемента, закрепленного

1706764 на основании с возможностью вертикального перемещения относительно каретки и взаимодействия с роликом, при этом кинематическая связь каретки с грейФерными линейками выполнена в виде двух стоек, закрепленных на каретке, опорных роликов, установу °

fleHHblx на линейках с возможностью взаимодействия со стоиками, ос ова кинематически связано посредством рычажной системы с опорными роли5 ками, а каретка установлена на горизонтальной цепной передаче, 1706 764

1б

1б

Составитель E.Èíoçåìöåâ

Редактор E.Папп Техрец A.Кравчук Корректор А,Рбручар

:Заказ 226 Тираж Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г.ужгород, ул . Гагарина,101