Автоматическая линия для обработки деталей

 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к обработке деталей в при-способлениях-спутниках на автоматических линиях. Целью изобретения является повышение .надежности линии за счет повышения точности поворота приспособленийспутников. Автоматическая линия содержит загрузочно-разгрузочную позицию, металлорежущие станки с рабочими столами 3, планшайбами 4, снабженными базирующими штырями, прихватами 6 для закрепления приспособления-спутника 7. Прихваты 6 установлены на штанге В и закреплены на ней, а на кольце 15 транспортного ротора установлены пальцы 19, входящие во взаимодействие с выполненными на приспособ-2022!6/^-Л20-w'и^ ю ю00Ф^г.^

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4752023/08 (22) 23.10.89 (46) 15.02,92.Бюл. М 6 (71) Научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства машин для хлопководства (72) В.И.Брюзгин и В.Б,Белага (53) 621,9.112.002.72 (088.8) . (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1646799, кл, В 23 Q 41/02, 1989. (54). АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ.ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к обработке деталей в при„, SU „„1712128 А1

I (si>s В 23 Q 41/02, 39/04 с пас облен ия х-спут н иках на автоматических линиях. Целью изобретбния является повышение,надежности линии эа счет повыШения точности поворота приспособленийспутников. Автоматическая линия содержит загрузочно-разгрузочную позицию, металлорежущие станки с рабочими столами 3, планшайбами 4, снабженными базирующими штырями, прихватами 6для закрепления приспособления-спутника 7, Прихваты 6 установлены на штанге 8 и закреплены на ней, а на кольце 15 транспортного ротора уста- новлены пальцы 19, входящие во взаимодействие с выполненными на приспособ1712128 лениях-спутниках 7 периферийными вертикально расположенными пазами 20 при опускании планшайбы 4 столов 3 металлорежущих станков, По окончании обработки, например, первой операции привод 10 поднимает штангу 8 с прихватами 6, поднимая при этом и ось с планшайбой 4. При подъеме

Изобретение относится к станкостроению, в частности к обработке деталей в приспособлениях — спутниках на автоматических линиях.

Целью изобретения является повышение надежности линии за счет повышения точности поворота приспособлений-спутников., На фиг. 1 изображена автоматическая линия, общий вид в; на фиг, 2 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1.

Автоматическая линия состоит из металлорежущих станков 1 и загрузочно-разгрузочной позиции 2. Металлорежущие станки расположены в технологической последовательности и имеют рабочие столы 3, включающие планшайбы 4. снабженные базирующими отверстиями 5. Каждый станок

1 и загрузочно-разгрузочная позиция 2 имеют зажимные элементы 6 в виде прихватов для закрепления приспособлений-спутников 7. Прихваты 6 закреплены на толкателе в виде штанги 8 и расположены под осью 9 поворота планшайбы 4. Штанга 8 связана со смонтированным в основании стола 3 приводом 10 осевого перемещения планшайбы.

Поворот планшайбы 4 осуществляется приводом ее поворота за счет соединения зубчатой рейхи 11, установленной горизонтально в корпусе стола 3, приводимой в движение гидроцилиндром (не показан), и зубчатого колеса 12 на поворотной оси. Для ориентации планшайбы 4 на столе 3 установлен ориентирующий палец 13, входящий во взаимодействие с ответным отверстием

14 на планшайбе, Для переноса приспособлений-спутников 7 с позиции на позицию на линии имеется транспортный ротор, выполненный в виде размещенного над столами 3 металлорежущих станков 1 кольца 15, несущего приспособления-спутники 7 с базирующими отверстиями 16, Для вертикального перемещения кольца 15 транспортного ротЬра в центре линии установлен привод

17 (гидроцилиндр), а для его поворота — зубчато-реечное соединение 18, аналогичное поворотному устройству на планшайбах 4, зубчатое колесо 12 входит в соединение с зубчатой рейкой 11, а отверстие 14 планшайбы 4 разьединяется с пальцем 13. При. этом пальцы 19 скользят по вертикальным пазам 20, входя в них, Гидроцилиндр перемещает рейку 11, поворачивая колесо 12 с осью на требуемый угол давления. 3 ил.

На кольце 15 перпендикулярно оси планшайбы установлены пальцы 19, входящие во взаимодействие с выполненными на при- . способлениях-спутниках 7 периферийными

5 продольно расположенными пазами 20 при опускании планшайбы 4 столов 3 металлорежущих станков.

Загрузочно-разгрузочная позиция 2 снабжена ключом 21 зажима деталей 22.

10 Линия работает следующим образом.

На загрузочно-разгрузочной позиции 2 производится установка деталей 22 и их закрепление ключом 21 зажима в приспособлении-спутнике 7. Всего спутников на линии

15 4 единицы. Приспособления-спутники 7 установлены в гнездах кольца 15 транспортного ротора и сориентированы на нем пальцами 19, расположенными в пазах 20.

По окончании загрузки и закрепления

20 деталей 22 в приспо"облении-спутнике 7 производится разжим приспособленийспутников 7 на всех позициях линии путем отвода прихватов 6 штангой 8, приводимой в вертикальное перемещение приводом 10.

25 Приводом 17 кольцо 15 с приспособлениями-спутниками 7 поднимается, выводя из соединения со штырями их базирующие отверстия 16, Затем зубчато-реечным соединением 18 осуществляется поворот

30 транспортного ротора и перенос приспособлений-спутников 7 с деталями 22 с позиции одного станка 1 на позиции другого, По окончании поворота кольцо 15 вновь опускается приводом 17, а приспособления35 спутники 7 садятся на планшайбу 4, ориентируясь своим отверстием 16 на штыри. Приводом 10 опускается штанга 8, зажимая прихватами 6 приспособленияспутники 7. На станках 1 л»iv:и производит40 ся рабочий цикл, По окончании обработки привод10поднимает ш а> rv 8c прихватами

6, поднимая при этом и nr.L 9 с планшайбой

4. При подъеме зубчатое Kà >""с„о 12 входит в соединение с зубчатой рой:"»й 11, отверстие

45 14,планшайбы раэъедин н..:«с ориентирующим пальцем 13, а пл: «, . 19, скользя попродольным пазам 20, v, лт из них. Гидроцилиндр перемещас; - " 1, поворачи1712128 вая зубчатое колесо 12 с осью 9 на требуемый угол деления. По окончании поворота приспособления-спутника 7 с деталью 22 штанга 8 опускается, опуская при этом ось

9 с планшайбой 4 и приспособлением-спутником до соединения пальца 13 с отверстием 14, и при дальнейшем опускании .прижимает прихватами 6 приспособлениеспутник 7 с планшайбой 4 к плоскости столов 3. При этом пальцы 19 заходят в соединение со следующим пазом 20, а зубчатая рейка 12 разъединяется с рейкой 11.

Таким образом оканчивается один цикл поворота приспособлений спутников 7 на каждой рабочей позиции станков 1. Вновь осуществляется рабочая подача на станках

В зависимости от числа делений производится требуемое количество поворотов и обработка деталей на каждой рабочей позиции станков 1.

По окончании обработки вновь описанным способом осуществляются перенос, ориентация и закрепление приспособлений-спутников с деталями 22, Формула изобретения

Автоматическая линия для обработки деталей, содержащая загрузочно-разгрузочную позицию. расположенные в технологиче-ской последовательности металлорежущие станки с рабочими столами, включающими планшайбу с установленными под ней приводами ее поворота и осевого перемещения, и ричем планшайба снабжена базирующими

10 штырями и зажимными элементами для закрепления приспособления путника, и транспортный ротор, выполненный в виде размещенного над рабочими столами метал.лорежущих станков кольца, несущего приспо5 собления-спутники с базирующими отверстиями, установленные с возможностью осевого перемещения относительно планшайбы, отличающаяся тем, что. с целью повышения надежности линии, кольцо транс20 портного ротора снабжено пальцами, расположенными в плоскости, перпендикулярной оси.планшайбы с возможностью взаимодействия с дополнительно выполненными на периI ферийной части,. приспособлений-спутников

25 продольно расположенными пазами, при этом зажимные элементы закреплены на приводе осевого перемещения планшайбы.

1712128

Составитель Е,Марков

Техред М.Моргентал

Корректор М,Демчик

Редактор М.Циткина

Заказ 496 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101