Устройство для загрузки и разгрузки изделий

 

Изобретение относится к станкостроению и, в частности, найдет применение в транспортно-накопительных системах. Целью изобретения является повышение производительности оборудования за счет сокращения вспомогательного времени. Механизм тактового перемещения предлагаемого устройства состоит из механизма ускоренного перемещения поддонов, включающего реверсивный рольганг 3 с постоянно приводными роликами и механизм шагового перемещения поддонов, выполненный в виде реверсивного подвижного регулируемого упора 17, установленного в направляющих, перпендикулярных осям роликов 4, и контактирующего с поддоном в зоне загрузки оборудования. При этом в зоне загрузки и выгрузки позиций векторы линейных скоростей упора 17 и верхней образующей роликов 4 противоположны по направлению. 8 ил. вид А ел С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 0 41/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О

Г (21) 4778487/08 (22) 05.01.90 (46) 07.01.92. Бюл, М 1 (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (72) Я.И.Кушнир, В.Н.Остреров, Р.Д.Сойфер, М.Е.Бараб-Тарлэ. В.M,Ñìåëÿíñêèé, И.Е,Кадыш, А.Е.Волохович, Б.M,Õåéôåö и

M,Я.Ройт (53) 62-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1404273, кл. В 23 Q 41/02, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к станкостроению и, в частности, найдет применение в транспортно-накопительных системах, „„Я „„1703393 А1

Целью изобретения является повышение производительности оборудования за счет сокращения вспомогательного времени.

Механизм тактового перемещения предлагаемого устройства состоит из механизма ускоренного перемещения поддонов, включающего реверсивный рольганг 3 с постоянно приводными роликами и механизм шагового перемещения поддонов, выполненный в виде реверсивного подвижного регулируемого упора 17, установленного в направляющих, перпендикулярных осям роликов 4, и контактирующего с поддоном в зоне загрузки оборудования. При этом в зоне загрузки и выгрузки позиций векторы линейных скоростей упора 17 и верхней образующей роликов 4 противоположны по направлению, 8 ил.

1703393

Изобретение относится к станкостроению и, в частности, найдет применение в транспортно-накопительных системах.

Целью изобретения является повышение производительности технологического оборудования зэ счет сокращения вспомогательного времени.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4— сечение Б-Б нэ фиг. 3: на фиг. 5 — сечение

В-В на фиг. 4; нэ фиг. 6 — сечение Г-Г на фиг.3; на фиг. 7 — сечение Д-Д на фиг. 3; на фиг. 8 — сечение Е-Е на фиг, 3.

Устройство для загрузки и разгрузки изделий содержит механизм тактового перемещения, который состоит из механизмов ускоренного и шагового перемещения поддонов. Механизм ускоренного перемещения поддонов содержит привод 1, цепную передачу 2, рольганг 3 с постоянно приводными роликами 4, находящимися на валах 5 во фрикционных втулках 6. Валы 5 установлены на подшипниках 7 и связаны между собой цепными передачами 8. Механизм шагового перемещения поддонов включает привод 9, цепную передачу 10, приводной вал 11, установленный на подшипниках 12 с закрепленными нэ нем звездочкой 13 и неприводным роликом 14, установленным на подшипнике 15. На звездочке 13 установлена цепь 16c закрепленным на нем реверсивным подвижным регулируемым упором

17, находящимся в направляющих 18, которые перпендикулярны осям постоянно приводных роликов 4. Натяжная станция 19 и винт 20 служат для натяжения цепи 16.

Валы 5 нэ подшипниках 7 механизма ускоренного перемещения поддонов и вал

11 на подшипниках 12 механизма шагового перемещения поддонов установлены в расточкэх станины 21.

Групповой поддон 22 с размещенными на нем изделиями (заготовками) установлен на постоянно приводных роликах 4 и неприводном ролике 14 рольгэнга 3.

Работа устройства для загрузки и разгрузки изделий осуществляется следующим образом.

Групповой поддон 22 с заготовками устанавливается, например, автоматическим штабелером (не показан) на постоянно приводные ролики 4 рольганга 3 в зоне загрузки устройства, совпадающей с позицией загрузки технологического оборудования (например, станок с портальным манипулятором).

После установки поддона 22 в зону загрузки включается привод 1 механизма ускоренного перемещения, приводящий во

55 вращение постоянно приводные ролики 4 через цепную передачу 2, валы 5, фрикционные втулки 6. Вращаясь, ролики 4 поджимают поддон 22 к реверсивному подвижному упору 17 (реверс упора 17 и регулирование шагового перемещения осуществляются приводом 9 механизма шагового перемещения). При этом ролики 4 проскальзывают с запрессованными в них втулками 6 относительно постоянно вращающихся валов 5, После обработки одного ряда деталей поддон 22 перемещается на шаг (величина шага определяется расстоянием между рядами укладки деталей в поддоне 22). Для чего включается привод 9 механизма шагового перемещения, приводится во вращение вал 11 с закрепленной на нем звездочкой 13. Вращение вала 11 не приводит во вращение ролик 14, сидящий на валу

11 на подшипнике 15. Поворот звездочки 13 приводит к перемещению упора 17 и, соответственно, к перемещению поддона 22.

При этом перемещении продолжается "поджим" поддона 22 к упору 17 за счет возникающего активного трения, обусловленного вращением валов 5 навстречу упору 17, т.е. вектора линейных скоростей упора 17 и верхней образующей роликов 4 противоположны по направлению.

После обработки всех деталей, находящихся в поддоне 22, включается реверсирование привода 1 механизма ускоренного перемещения поддонов и привода 9 механизма шагового перемещения поддонов, При этом упор 17 отводится в исходное положение, а поддон 22 — в позицию разгрузки устройства, т.е. упор 17 и поддон 22 "разьезжаются" в разные стороны (векторы линейных скоростей упора 17 и верхней образующей роликов 4 противоположны по направлению). Укаэанные перемещения и перемещение очередного поддона 22 в позицию загрузки устройства происходят одновременно, Таким образом, взаимодействие механизма ускоренного перемещения и механизма шагового перемещения осуществляется постоянно как в позиции загрузки технологического оборудования, так и в позиции разгрузки предлагаемого устройства.

После установки поддона 22 с заготовками включается привод 1 механизма ускоренного перемещения. Работа устройства осуществляется по описанной схеме. Поддон 22 с обработанными деталями снимается с рольганга 3 устройства.

Формула изобретения

Устройство для загрузки и разгрузки изделий. содержащее механизм тактового перемещения сменных поддонов с изделиями на загрузочной позиции технологического

17СЗЗ93

А 2 2

Paz f

3Б-f г о ернуто) гг оборудования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности технологического оборудования за счет сокращения вспомогательного времени, механизм тактового перемещения включает в себя механизм ускоренного перемещения поддонов, выполненный в виде реверсивного рольганга с постоянно приводными роликами, и механизм шагового перемещения поддонов, выполненный в виде приводного регулируемого реверсивного упора, установленного в направляющих с возможно5 стью взаимодействия с поддоном в позиции загрузки технологического оборудования, при этом дополнительные направляющие перпендикулярны осям роликов, 1703393 а э, Г-Г(лобернуто) 1703393

Д -Д(ла&реугпр/

Е- Е(/ одернут

2 8

Фиг.8

Составитель M.Øêóðêèí

Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская

Редактор Н.Гунько

Заказ 26 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101