Устройство нитеподачи

 

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, преимущественно к уст-, ройствам нитеподачи многосистемных кругловязальных машин с неравномерным потреблением нити. Целью изобретения является повышение качества продукции путем обеспечения постоянства натяжения нити в процессе петлеобразования при изменении скорости вязальной машины от нуля до максимальной и при различном потреблении нити на одну петлю. Введение в устройство нитеподачи двух нитенаправителей, первый из которых размещен между нитеподающим.барабаном и нитенаправителем двуплечего рычага, а второй - между нитенаправителем двуплечего рычага и вязальной системой, электродвигателя, ротор которого связан с нитеподающим барабаном , а статор - с корпусом устройства, пружины растяжения, связанной с двуплечим рычагом, корректирующего устройства, усилителя , а также датчика угла поворота двуплечего рычага, подключенного через корректирующее устройство и усилитель к входу электродвигателя, обеспечивает в каждый момент времени подачу в вязальную систему того количества нити, которое необходимо для петлеобразования в данный момент времени. 1 з.п.ф-лы,1 ил. СО С

союз советских.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 0 04 В 15/48

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4807912/12 (22) 02.04.90 (46) 30.03.92. Бюл. М 12 (71) Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики (72) Л.С.Баканова, Е.С.Блейз, Л.К.Бовина, Ю.С.Кузовков и Ю.В.Мерзляков (53) 677.005 (088.8) (56) Патент. США М 3677036, кл. 0 04 В 15/48, 1972. (54) УСТРОЙСТВО НИТЕПОДАЧИ (57) Изобретение относится к трикотажному машиностроению, преимущественно к уст-. ройствам нитеподачи многосистемных кругловязальных машин с неравномерным потреблением нити. Целью изобретения является повышение качества продукции путем обеспечения постоянства натяжения нити в процессе петлеобразования при изменении скорости вязальной машины от нуИзобретение относится к трикотажному машиностроению, преимущественно к устройствам нитеподачи многосистемных кругловязальных машин с неравномерным потреблением нити.

Целью изобретения является повышение качества продукции путем обеспечения постоянства натяжения нити в процессе петлеобразования при изменении скорости вязальной машины от нуля до максимальной и при различном потреблении нити на одну петлю, а также повышение надежности устройства нитеподачи.

На чертеже представлена блок-схема. предлагаемого устройства нитеподачи для двух случаев крепления пружины растяже„„ Ц „„1723220 А1 ля до максимальной и при различном потреблении нити на одну петлю. Введение в устройство нитеподачи двух нитенаправителей, первый из которых размещен между нитеподающим.барабаном и нитенаправителем двуплечего рычага, а второй — между нитенаправителем двуплечего рычага и вязальной системой, электродвигателя, ротор которого связан с нитеподающим барабаном, а статор — с корпусом устройства, пружины растяжения, связанной с двуплечим рычагом, корректирующего устройства, усилителя, а также датчика угла поворота двуплечего рычага, подключенного через корректирующее устройство и усилитель к входу электродвигателя, обеспечивает в каждый момент времени подачу в вязальную систему того количества нити, которое необходимо для петлеобразования в данный момент времени. 1 з.п.ф-лы,1 ил. ния к двуплечему рычагу (в первом случае пружина растяжения изображена сплошной линией, во втором — пунктирной линией).

Устройство нитеподачи содержит корпус 1 и размещенные на нем нитеподающий барабан 2 с нитераскладчиком 3, нитенатяжитель 4, расположенный между бобиной 5 с нитью 6 и нитеподающим барабаном 2, приводной электромеханический элемент (электродвигатель) 7, связанный с нитеподающим барабаном 2, двуплечий рычаг 8 (первое плечо 9, второе плечо 10) с установленным на его первом плече 9 нитенаправителем 11,. размещенный между нитеподающим барабаном 2 и вязальной системой 12 и вращающийся вокруг оси 13, 1723220 симметрична точке крепления регулировоч- 30 ного винта 24 относительно оси 13 вращения двуплечегр рычага 8. Датчик 16 угла . мый во вращение электродвигателем 7, 50 откуда, сматываясь, через неподвижно эа-. неподвижно установленный на корпусе 1 55 . второй нитенаправитель 18 поступает в вязальную систему 12. Для получения продуксовпадающей с его центром тяжести, пружину 14 или 15 растяжения {в зависимости от места ее крепления)„размещенную между двуплечим рычагом 8 и корпусом 1, и датчик 16 угла поворота двуплечего рычага

8. При этом цифрами 11 и 11 обозначены положения нитенаправителя 11 при крайних положениях двуплечего рычага 8, В отличие от устройства-прототипа предлагаемое ус-.ройство кроме перечисленных элементов "содержйт нитенаправители 17 и 18, закрепленные на корпусе, первый из которых — нитенаправитель 17 размещен между нитеподающим барабаном 2 и нитенаправителем 11 двуплечего рычага 8, а второй нитенаправитель 18 — между нитенаправителем 11 двуплечего рычага 8 и вязальной системой 12. Приводной электромеханический.элемент 7 выполнен в виде электродвигателя, ротор 19 которого связан с нитеподающим барабаном 2, а статор 20 с обмотками 21 закреплен в корпусе 1 устройства нитеподачи. Пружина 14 (15) растяжения одним концом связана с первым плечом

9 в точке 22 или вторым плечом 10 в точке

23 двуплечего рычага 8, а другим концом— с корпусом 1 посредством регулировочного винта 24 или 25 соответственно, при этом точка крепления регулировочного винта 25 поворота двуплечего рычага 8 через корректирующее устройство 26, выполненное, например, в виде RC-контура, и. усилитель 27 подключен к входу электродвигателя 7, например к его статорной обмотке 21. Датчик

16 угла поворота двуплечего рычага 8 выполнен в виде пары светодиод 28 — фотодиод 29, разделенных шторкой 30, установленной на втором плече 10 двуплечего рычага 8 и перекрывающей световой

rt0T0K 31.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В процессе вязания нить 6, сматываясь с.бобины 5, через нитенатяжитель 4 поступает на нитеподающий барабан 2, приводикрепленный первый нитенаправитель 17, нитенаправитель 11 двуплечего рычага 8, установленный на его первом плече 9, и ции, высокого качества необходимо, чтобы в вязальную систему 12 подавалось определенное количество нити, необходимое для

45 петлеобразования в данный момент, при строго определенном натяжении.

Количество подаваемой в вязальную систему 12 нити обеспечивается системой регулирования по положению нитенаправителя 11 двуплечего рычага 8. При установив= шемся потреблении вязальной системой 12 нити двуплечий рычаг 8 с нитенаправителем

11 занимает среднее положение 11 — 13, изображенное на чертеже сплошной линией.

Сигнал на выходе датчика 16 угла. поворота двуплечего рычага 8 отсутствует.

При увеличении количества нити, потребляемой вязальной системой 12, по сравнению с его установившимся значением произойдет смещение нитенаправителя 11 двуплечего рычага 8 в точку, расположенную между его средним положением 11 и крайним его положением 11 . При этом двуплечий рычаг 8 повернется вокруг оси 13, а на выходе датчика 16 угла поворота двуплечего рычага 8 появляется сигнал, пропорциональный угловому отклонению двуплечего рычага 8 от его среднего положения 11-13, т.е. разнице в количествах потребляемой и подаваемой нити. Этот сигнал через корректирующее устройство 26 и усилитель 27 поступает на вход электродвигателя 7, например на его статорную обмотку 21. Скорость электродвигателя 7 возрастает, увеличивая скорость связанного с ним нитеподающего барабана 2, в результате чего количество подаваемой им нити возрастает. Нитенаправитель 11 двуплечего рычага 8 из промежуточного положения в интервале 11-11 возвращается в исходное среднее положение 11.

При уменьшении количества нити, потребляемой вязальной системой 12, произойдет провисание нити в промежутке между первым 17 и вторым 18 нитенаправителями, Нитенаправитель 11 двуплечего рычага 8 займет промежуточное положение в интервале, ограниченном средним положением нитенаправителя 11 и его вторым м крайним положением 11, Двуплечий рычаг 8 повернется вокруг оси t3 в другую сторону.

На выходе датчика 16 поворота двуплечего рычага 8 появится сигнал, пропорциональный угловому отклонению двуплечего рычага 8 от его среднего положения 11-13, имеющий противоположный знак. В результате скорость нитеподающего барабана 2 уменьшится, количество подаваемой нити упадет, а нитенаправитель 11 двуплечего рычага 8 из промежуточного положения в интервале 11-11 вернется в исходное среднее положение 11.

Постоянство натяжения нити, поступающей в вязальную систему 12, обеспечива1723220

20

L. н

R c I

I — — 1

R ется устройством двуплечий рычаг 8 — пружина 14 (15) растяжения при нахождении двуплечего рычага 8 внутри рабочей эоны, ограниченной его крайними положениями

11 -13 и 11 — 13, при соблюдении условий

R =3; IL =0,4; .=0,2; ф = 13 {1) где I — расстояние от оси 13 вращения двуплечего рычага 8 до точки крепления регулировочным винтом 24 (25) к корпусу 1 пружины 14 (15) растяжения;

R — расстояние от точки 22 (23) крепления пружины .14 (15) растяжения к двуплечему рычагу 8 до его оси 13 вращения; а — расстояние между первым 17 и вторым 18 нитенаправителями, закрепленными на корпусе 1;

L — длина первого плеча 9 двуплечего рычага 8;

h0 — расстояние от оси 13 вращения двуплечего рычага 8 до прямой, проходящей через первый 17 и второй 18 нитенаправители, закрепленные на корпусе 1;

Р1, P2 — угол между вторым 10 (первым

9) плечом двуплечего рычага 8 при его горизонтальном положении и прямой, соединяющей точку крепления регулировочным винтом 24 (25) пружины 14 (15) растяжения к корпусу I и ось 13 вращения двуплечего рычага 8 для первого (второго) случая крепления пружины 14 (15) растяжения к двуплечему рычагу 8 соответственно.

При этом имеют место соотношения

= coAst, (2) где F - сила натяжения нити; с - коэффициент жесткости пружины 14

{15) растяжения;

a — угловое отклонение двуплечего рычага 8 от среднего положения 11-13, со-. ответствующего нулевому значению сигнала на выходе датчика 16 угла поворота двуплечего рычага 8; ао-угол между крайними положениями

11 -13 и 11 — 13 двуплечего рычага 8;

2+ (1 — сов (а+а)1

tgy—

55 — — (1 — cos (а + а,))

2L — „+ sIA (а+а,) при —, > 2 (— 1 — cos (а+ а o)), — + (1 — cos (а+а,)) — + sIn (а + ао)

I при — с 2 (1 — cos (а+ а о))

Таким образом, при.любом угловом отклонении а двуплечего рычага 8 от среднего положения 11-13, лежащем внутри рабочей зоны, ограниченной крайними положениями 11 — 13, и 11 — 13, при фиксированном соотношении, фиксированном (. значении и при заданном значении коэффициента жесткости с пружины 14 (15) растяжения величина FH остается постоянной, Отсюда следует, что при любом изменении потребления .нити вязальной системой 12, приводящем к угловому отклонению двуплечего рычага 8 от среднего положения

11 — 13 в пределах рабочей зоны и вызываемом резким изменением потребления нити на одну петлю или значительным возрастанием (убыванием) скорости машины от нуля до максимальной (от максимальной до нуля), натяжение нити остается постоянным.

Кроме того, в предлагаемом устройстве нитеподачи в качестве датчика 16 угла поворота двуплече -о рычага 8 используется пара светодиод 28 — фотодиод. 29, разделенные шторкой 30, установленной на втором плече

10 двуплечего рычага 8 и перекрывающей световой поток 31 от светодиода 28 при нахождении двуплечего рычага 8 в среднем положении 11-13 рабочей зоны. Формирование сигнала на выходе датчика 16 угла поворота двуплечего рычага 8 осуществляется засчет различной степени перекрытия светового потока 31 шторкой 30 при угловых отклонениях двуплечего рычага 8 от среднего положения 11 — 13 в пределах рабочей зо ны.

Формула изобретения

1. Устройство нитеподачи для трикотажных машин, содержащее нитеподающий барабан с нитераскладчиком, нитенатяжитель, расположенный между бобиной с нитью и нитеподающим барабаном, приводной электромеханический элемент, соединенный с нитеподающим барабаном, двуплечйй рычаг с установленным на его первом плече нитенаправителем, размещенный между нитеподающим барабаном и вязальной си темой и вращающийся вокруг оси, совпада1723220 =3 — =0,4 — "-=02 !,а . о .А5

В Ж 13

Составитель Л.Баканова

Техред М.Моргентал Корректор Н. Ревская

Редактор Л,Павлова

Заказ 1047 . Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ющей с его центром тяжести, пружину, размещенную между двуплечим рычагом и корпусом, и датчик угла поворота двуплечего рычага,отл ича ющееся тем,что,с целью повышения качества продукции путем обеспечения постоянства натяжения нити в процессе петлеобразования при изменении скорости вязальной машины от нуля до максимальной и при различном потреблении нити на одну петлю, устройство снабжено двумя нитенаправителями, закрепленными на корпусе, первый из которых размещен между нитеподающим барабаном и нитенаправителем двуплечего рычага, а второй — между направителем двуплечего рычага и вязальной системой, причем приводной электромеханический элемент выполнен в виде электродвигателя, ротор которого соединен с нитеподающим барабаном, а статор связан с корпусом устройства, в качестве пружины применена пружина растяжения, одним концом связанная с первым или вторым плечом двуплечего рычага, а другим — с корпусом, причем точка ее крепления к корпусу во втором случае симметрична первой относительно оси вращения двуплечего рычага, при. этом должны выполняться следующие соотношения: где I — расстояние от оси вращения двуплечего рычагФ до точки крепления пружины растяжения к корпусу;

R — расстояние от точки крепления пру5 жины растяжения к двуплечему рычагу до его оси вращения; а — расстояние между первым и вторым нитенаправителями, закрепленными на корпусе;

10 L — длина первого плеча двуплечего рычага;

h< — расстояние от оси вращения двуплечего рычага до прямой, проходящей через первый и второй нитенаправители, 15 закрепленные на корпусе, ф1, ф2 — углы между вторым (первым) плечом двуплечего рычага при его горизонтальном положении и прямой, соединяющей точку крепления пружины растяжения

20 к корпусу и ось вращения двуплечего рычага для первого(второго) случая крепления пружины растяжения к рычагу соответственно, а выход датчика угла поворота двуплечего рычага через корректирующее устройство и

25 усилитель подключен к входу электродвигателя.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения его надежности, в качестве датчика угла поворота дву30 плечего рычага использована пара светодиод — фотодиод, разделенные шторкой, установленной на втором плече двуплечего рычага.