Устройство для транспортировки заготовок

 

Использование: при обработке металлов давлением. .Сущность изобретения: включением цилиндра 4 приводят в движение корпус 10 с хоботом 2 и средством 3 захвата, который перемещается по станине 1 до упора 16, при этом захватный орган 5 хобота устанавливается над заготовкой. Фиксатор 14 утапливается и с помощью цилиндра 4 продолжается движение ползушки 12 в зону обработки, при этом ролики 7 кронштейна 8 перемещаются по копирным пазам 6 хобота и тем самым поворачивают хобот относительно оси 9, закрепленной на корпусе 10, захватный орган 5 опускается, охватывая заготовку, опорный ложемент 13 перемещается под заготовку и своей скошенной поверхностью отрывает заготовку от выталкивателя штампа . Выталкиватель опускается, а заготовка остается лежать на опорном ложементе. Фиксатор устанавливается в исходное положение . Силовой цилиндр включается в обратном направлении, заготовка снимается грузоподъемным устройством с опорного ложемента и все механизмы возвращаются в исходное положение. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. Ј

СОЮЗ СОВЕТСКИX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 21 J 13/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

8 б

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4709522/27 (22) 23.06.89 (46) 07.04.92, Бюл. М 13 (71) Всесоюзный институт легких сплавов (72) B.Ï. Третьяков, В.С. Махновский, А.С.

Российский и №А. Шур (53) 621.73.077(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 626873, кл. В 21 J 13/08, 1977. ,с (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ЗАГОТОВОК (57) Использование: при обработке металлов давлением, Сущность изобретения: включением цилиндра 4 приводят в движение корпус 10 с хоботом 2 и средством 3 захвата, который перемещается по станине

1 до упора 16, при этом захватный орган 5 хобота устанавливается над заготовкой... Ы„„1724414А1

Фиксатор 14 утапливается и с помощью цилиндра 4 продолжается движение ползушки 12 в зону обработки, при этом ролики

7 кронштейна 8 перемещаются по копирным пазам 6 хобота и тем самым поворачивают хобот относительно оси 9, закрепленной на корпусе 10, захватный орган 5 опускается, охватывая заготовку, опорный ложемент 13 перемещается под заготовку и своей скошенной поверхностью отрывает заготовку от выталкивателя штампа, Выталкиватель опускается, а заготовка остается лежать на опорном ложементе.

Фиксатор устанавливается в исходное положение. Силовой цилиндр включается в обратном направлении, заготовка снимается грузоподьемным устройством с опорного ложемента и все механизмы возвращаются в исходное положение. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1724414

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в кузнечно-штамповочном производстве.

Известно устройство для транспортировки заготовок, содержащее хобот с нижним захватом, а также силовой цилиндр, установленный на станине. Нижний захват выполнен в виде вил, которые при выгрузке входят под заготовку.

Однако при аварийной ситуации, в результате которой заготовка может свалиться с вил, необходимо на корпус захвата устанавливать дополнительный аварийный манипулятор, рабочий орган которого представляет собой рычаг, выполненный в виде вил ки с загнутыми кон цэми.

Недостатком данного устройства является низкая надежность при выгрузке заготовок из-за отсутствия верхнего захвата и низкая производительность из-за невозможности избежать аварийных ситуаций, связанных с опрокидыванием заготовки.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для подачи заготовок в зону обработки, содержащее хобот с верхним и нижним захватами, а также силовой цилиндр привода, установленный на станине.

Недостатком известного устройства является ограничение технологических возможностей из-за того, что устройство и редназначено только для подачи заготовок в зону обработки, а также из-за необходимости замены верхнего и нижнего захватов с профилированной рабочей поверхностью при захвате заготовок других размеров.

Низкая эксплуатационная возможность известного устройства также заключается в том, что, при внезапном прекращении подачи в него энергоносителя, заготовка может выпасть из нижнего захвата.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения функционирования устройства как при подаче заготовок в зону обработки, так и удаления из нее, а также повышение эксплуатационной возможности за счет исключения возможности выпадания заготовок из средства захвата при прекращении подачи в него энергоносителя.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 — начало и конец работы привода поворота хобота.

Устройство для транспортировки заготовок состоит из станины 1, на которой находится хобот 2, средство 3 захвата с приводом от силового цилиндра 4. Хобот 2

55 представляет собой рычаг, захватный орган

5 которого выполнен в виде обечайки,жестко смонтированной на рычаге, а на противоположном конце рычага находятся копирные пазы 6, в которых устанавливаются ролики 7, смонтированные на кронштейне 8, Хобот 2 выполнен с возможностью поворота относительно оси 9 закрепленной на корпусе 10. На последнем смонтированы ролики 11, являющиеся направляющими при перемещении средства 3 захвата, которое состоит из ползушки 12 с продольными пазами под направляющие ролики 11 и опорного ложемента 13, поверхность которого выполнена со скосом в направлении его перемещения при подаче заготовки.

Опорный ложемент соединен с ползушкой

12 Т-образным пазом. На ползушке 12 установлен кронштейн 8. На корпусе 10 установлен утапливающийся фиксатор 14, а на станине установлены упоры 15 и 16 для огра ничения возвратно-поступательного перемещения корпуса 10.

Устройство работает следующим образом.

Включением силового цилиндра 4 приводят в движение корпус 10 с хоботом 2 и средством 3 захвата. Корпус 10 перемещается по станине 1 до жесткого упора 16, при этом захватный орган 5 хобота 2 устанавливается над заготовкой, Фиксатор 14 утапливается и с помощью цилиндра 4 продолжается движение ползушки 12 по направляющим роликам 11 в зону обработки, при этом ролики 7 кронштейна 8 перемещаются по копирным пазам

6 хобота и тем самым поворачивают хобот относительно оси 9, закрепленной на корпусе 10, захватный орган 5 опускается, охватывая заготовку. Средство захвата 3 перемещается под заготовку так, что выталкиватель штампа оказывается в пазу опорного ложемента 13, при этой своей скошенной поверхностью опорный ложемент отрывает заготовку от выталкивателя штампа, выталкиватель опускается, а заготовка остается лежать на опорном ложементе. B конце хода средства 3 захвата фиксатор 14 устанавливается в исходное положение, Силовой цилиндр 4 включают в обратном направлении. При этом корпус 10 перемещается по станине 1 до жесткого упора 15 и заготовка выгружается из зоны обработки.

Заготовка грузоподъемным средством снимается с опорного ложемента 13, фиксатор

14 утапливается и с помощью силового цилиндра 4 средство 3 захвата возвращается в исходное положение, при этом кронштейном 8 через ролики 7 и копирные пазы 6

1724414 хобот 2 возвращается в исходное положение, Фиксатор 14 возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

1. Устройство для транспортировки заготовок, выполненное в виде хобота, поворотного от привода в вертикальной плоскости, проходящей через его продольную ось. а также средство захвата заготовки с приводом, включающим силовой цилиндр с подвижным штоком и связанной с ним полэушкой, опорный ложемент и захватный орган, отличающееся тем,что,сцелью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения функционирования устройства как при подаче заготовок в зону обработки, так и удалении из нее, а также повышения эксплуатационной надежности за счет исключения возможности выпадания заготовок иэ средства захвата при прекращении в него подачи энергоносителя, оно снабжено ограниченно подвижным в направлении продольной оси хобота корпусом и смонтированными на корпусе роликовыми элементами, ползушка выполнена с пазом для размещения в нем роликовых элементов, а хобот выполнен в виде шар5 нирно установленного на корпусе рычага с копирными пазами, выполненными в его стенках на противоположном захватному элементу конце, захватный орган выполнен в виде обечайки, жестко смонтированной на

10 одном конце рычага хобота, а поверхность опорного ложемента выполнена со скосом в направлении его перемещения при подаче заготовки, при этом привод хобота выполнен в виде жестко смонтированного на пол15 зушке кронштейна, несущего пару симметрично размещенных относительно него роликов с возможностью взаимодействия с копирными пазами хобота.

20 2.Устройство поп.1, отлича ющеес я тем, что оно снабжено фиксатором и упорами для ограничения возвратно-поступательного перемещения хобота.

1724414

1724414

Составитель В,Третьяков

Техред М.Моргентал Корректор Т,Малец

Редактор Н.Яцола

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1137 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5