Клещевая подача к горячештамповочному прессу

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к клещевым подачам к горячештампованным прессам. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Клещевая подача содержит подвижную каретку, кинематически связанную со станиной пресса и через поворотное основание 47 с механизмами вертикального и горизонтального перемещений. В поворотном основании 47 выполнены направляющие 56, по которым перемещаются ползушки 57 только при горизонтальном перемещении каретки. Ползушки поворачивают шестерни 60 и 61 через рычаги, одна из которых ведомая 61 жестко связана с корпусом силового цилиндра 36 смыкания захватов , находящегося на каретке. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ сОциАлистичЕских

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4750995/27 (22) 23.10.89 (46) 15,11.91. Бюл. М 42 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов "Воронежтяжмехп ресс" (72) В,А. Кирдун, А.А, Титов, В,А. Хомяков и

И.Н. Филькин (53) 621.073(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 11444477551122,, кKJлt, В 21 J 13/08, 24.02.87. (54) КЛЕЩЕВАЯ ПОДАЧА К ГОРЯЧЕШТАМПОВОЧНОМУ ПРЕССУ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к клещевым

Изобретение относится к обработке металлов давленисм, в частности к клещевым подачам к горячештамповочным прессам.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей.

На фиг. 1 изображена предлагаемая клещевая подача, общий вид; на фиг. 2— кинематическая схема кле цевой подачи; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1 (по поворотному захвату); на фиг. 4 — круговая диаграмма работы клещевой подачи.

Клещевая подача к горячештамповочному прессу содержит балку 1 с захватами 2, 3, 4, привод продольного перемещения балки 1, выполненный в виде поворотного 5 и вильчатого 6 рычагов, закрепленных на промежуточном валу 7 корпуса 8, прикрепляемогс к горячештэмповочному прессу, при этом вильчатый рычаг 6 снабжен роликовыми толкателями 9, 10, сочлененными с кула„„. Ы „„1690920 А1 (я)л В 21 0 43/00, В 30 В 15/30;

В 21 J 13/08 подачам к горячештампованным прессам, Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Клещевая подача содержит подвижную каретку, кинематически связанную со станиной пресса и через поворотное основание 47 с механизмами вертикального и горизонтального перемещений.

В поворотном основании 47 выполнены направляющие 56, по которым перемещаются ползушки 57 только при горизонтальном перемещении каретки. Ползушки поворачивают шестерни 60 и 61 через рычаги, одна иэ которых ведомая 61 жестко связана с корпусом силового цилиндра 36 смыкания захватов, находящегося на каретке. 4 ил, ками 11, 12 приводного вала 13 от электродвигателя 14 и редуктора 15, а поворотный рычаг 5 посредством шарниров 16, 17, тяг

18, 19 и гайки 20 соединен с балкой 1, привод вертикального перемещения балки 1, выполненный в виде поворотного 21 и вильчатого 22 рычагов, закрепленных на промежуточном валу 23, при этом вильчатый рычаг

22 снабжен роликовыми толкателями 24, 25, сочлененными с кулаками, 26, 27 приводного вала 13, привод смыкания захватных органов, выполненный в виде гидравлического генератора, корпус 28 которого размещен на корпусе 8, а шток 29 сочленен с кулаком 30 приводного вала 13 посредством роликовых толкателей 31, 32, закрепленных на штоке 29 и поворотном рычаге 33, размещенном на оси 34, при этом поршневая полость заполнена маслом, в ней размещена пружина сжатия 35 и соеди1690920 нена труба проводам с I идроцилиндрам 36 привода с осью 37 сведения зажчмиых гу— бок 38, 39 аг рыча>кна-: механизгла, садержагцега,JQBe пары рычаfoB 40, 4 1, соединенных шарнира. и 42 ме;кцу coboA, шарниром 43 со штока 44 гидрацилиндра

Зб, устройство для вращении захвагных органов, выполненное в ь|лде опор -15, 46, установленных на поворотном OCHoaaHIIII 47, сочлененном со станинглл и.:есса посредством шарнирного 48 L, флокс рующега 49 соединений, обесп зчивающих жесткую установку поворотного основания 47 в рабочем положении, несущих установленнье на осях 50, 51, угловые двуплеч|ле рычаги

52, 53, кронштейнов 54, 55, расположенных на поворотном основании 47 с выполненными в них в виде пазов вертикальными направляющими 56, сочлененными со свободно перемещающимися вазвратнопоступательно в них пал зушками 57, каждая иэ которых жестко уста:- овлена на звене 58, KoHcotIbHo смонтирова IHOI", на валу 59, (lo" мещенном в расточках балк. 1, несущей захваты 2, 3, 4 и образующего в совокупности с упомянутыми кронштейнами 54, 55 кулисную пару, при этом на валу 59 подвески звена 58 жестко смо -ггирована ведущая ше- стерня 60, зацепляющаяся в ведомой шестерней 61, жестко смонтированной на поворотном корпусе 62 гидроцилиндра 36 смыкания захвата, à !I"Ioìf,ílJòûe ifJIOBblF двуплечие рычаги 52, 53 с одной стороны соч ченены посредство " .сереl 63, 64 и шар

í IpoB с балкой 1, несущей 39 8 Il ные органы, а с другой посредствагл перемычки 65 межцу собой, тяги бб и цгарниров с приводом подъема, Клещевая подача к орячештамповочнаму прессу работает следующим образом.

В исходном положе-нии балки 1 с захватами 2, 3, 4 опущена и находлтся в крайнем правом положении, штокавые полости гидроцилиндров приводов захватав 2, 3, 4 соединены с пневмосетью (на чертежах не показаны) и масло из поршневых полостей гидроцилиндров 36 выдавлена в поршневую полость гидравлического генератора (28).

Нагрегая в нагреватег ьной установке (на чертежах не показана) заготовка пцступает в зону пресса v. захвату 4 на приемный столик (на чертежах. не показан). Нажатием кнопки "Пуск" (на чертеже не показана) включается в работу электродвигатель 14 и, начиная с этого момента, получает непрерывное вращение приводной вал 13 и происходит непрерывная рабата механизмов клещевой подачи в саответсгвии с круговой диаграммой, па которой кулак 30 приводно90

ro вала 29 поворачивает находящийся на оси 34 поворотный рычаг 33, который опускает шток 29 гидравлического генератора, При этом поршень сжимает пружину 35 и выдавливает масло по трубопроводу в поршневые полости гидроцилиндров 36 привода сведения захватав 2, 3, 4, а его избыток в гидрокомпенсатор (на чертежах не показан), При перемещении поршней со штоками сочлененные с ним посредством шарнира 43 рычаги 41 перемещаются, поворачивая относительно осей 37, 42 рычаги 40 с зажимными губками 38, 49 и при этом воздух из штоковых полостей выдавливается в ресивер превмосистем (на чертежах не показана), и зажимные губки 38, 39 зажимают заготовки. В конце зажима заготовок кулаки 26, 27 поворачивают посредством сочлененных с ними роликовых толкателей 24, 25 вильчатый рычаг 22 и промежуточный вал

23. Установленный на промежуточном валу

23 поворотный рычаг 21 также поворачивается и при этом перемещает тягу бб и перемычку 65, которые поворачивают угловые двуплечие рычаги 52, 53, Угловые двуплечие рычаги 52, 53 поднимают параллельно расположенные серьги 63, 64, а последние— балку 1 с захватами 2, 3, 4 и заготовки, находящиеся в них. Совместно с балкой 1 поднимаются звенья 58, а сочлененные с ними ролики обкатываются по плоскостям вертикальных направляющих 56, за счет чего исключается поворот шестерен 60, 61, За подъемам балки 1 следует ее перемещение влево. Кулаки 11, 12 поворачивают вильчатый рычаг б, промежуточный вал 7, поворотный рычаг 5, в результате чего перемещаются тяги 18, 19 с гайкой 20 и балкой 1 влево. В процессе перемещения балки 1 влево происходит небольшой подьем и опускание ее за счет шарнирного сочленения с серьгами 63, 64, которые при перемещении балки 1 поворачиваются по дуге относительно шарниров, сочленяющих серьги с угловыми двуплечими рычагами 52, 53, При перемещении балки 1 влево звенья

58, сочлененные с ползушками 57 и вертикальными направляющими 56 поворотного основания 47 поворачиваются влево, поворачивая вал 59 с ведущими шестернями 60, и при этом повороте ведущей шестерни 60 зацепленные с ведомыми шестерни 61 поворачиваются по часовой стрелке, поворачивая по часовой стрелке корпуса 62

55 гидроцилиндров 36 ось 37 сведения зажимных;убок 38, 39 поворотных захватов 2, 3. гчаходящаяся в поворотном захвате 2 заготовка поворачивается на 180 вокруг своей продольной аси, а находящаяся заготовка в захвате 3 поворачивается на 90 .

1690924

В конце перемещения балки 1 влево кулаки 26, 27 поворачивают посрсдством сочлененных с ним роликовых толкателей

24, 25 вильчатый рычаг 22 и промежуточный вал 23. Установленный на промежуточном валу 23 поворотный рычаг 21 также поворачивается и при этом перемещает тягу 66 и перемычку 65, которые поворачивают угловые двуплечие рычаги 52, 53. Угловые двуплечие рычаги 52, 53 опускают параллельно расположенные серьги 63, 64, а последние — балку 1 с захватами 2, 3, 4 и заготовки, находящиеся в них, Совместно с балкой 1 опускаются звенья 58, а сочлененные с ними ползушки 57 перемещаются по плоскостям вертикальных направляющих 56, за счет чего исключается поворот шестерен

60, 61.

За опусканием балки происходит раскрытие зажимных губок 38, 39, захватов 2.

3, 4. Кулак 30 приводного вала 13 поворачивает находящийся на оси 34 поворотный рычаг 33, который освобождает шток 29 гидравлического генератора. При этом поддействием пружины 35 поршень поднимается, а его полость заполняется маслом, которое под постоянным воздействием воздуха пневмосети, поступающего в штоковые полости гидроцилиндров 36, привода сведения эажимных губок 38, 39 вытесняется из поршневых полостей гидроцилиндров 36.

При этом происходит перемещение штоков

44, сочлененные с нйм посредством шарнира 43 рычаги 41 перемещаются, поворачивая относительно осей 37, 42 рычаги 40 с зажимными губками 38, 39 и зажимные губки освобождают заготовки, которые укладываются в соответствующие ручьи штампа.

После завершения укладки заготовок следует перемещение балки 1 вправо. Кулаки 11, 12 поворачивают вильчатый рычаг 6, промежуточный вал 7, поворотный рычаг 5, в результате чего перемещаются тяги 18, 19 с гайкой 20 и балкой 1 вправо. B процессе перемещения балки 1 вправо происходит небольшой подъем и опускание ее за счет шарнирного сочленения с серьгами 63, 64, которые при перемещении балки 1 поворачиваются по дуге относительно шарниров, сочленяющих серьги с угловыми двуплечими рычагами 52. 53, При перемещении балки вправо звенья 58, сочлененные с ползушками 57 и вертикальными направляющими 56 поворотного основания 47, поворачиваются вправо, поворачивая вал 59 с ведущими шестернями 60, и при этом повороте ведущих шестерен 60, зацепленные с ними ведомые шестерни 61 поворачиваются против часовой стрелки, поворачивая против часовой стрелки корпуса 62 гидроцилиндров 36. ось 37 сведения эажимных губок 38, 39 поворотных захватов 2, 3. Захват

2 поворачивается на 180О, захват 3 — на 90 и возвращается в свое исходное положение.

В процессе; перемещения балки 1 вправо выдается команда на ход ползуна пресса (на чертежах не показан), В конце хода ползуна происходит повторение цикла работы клещевой подачи в описанной выше последовательности, Для выполнения операций, связанных с обслуживанием механизмов клещевой подачи и штампа, производят разъединение тяг

19, 65, расфиксацию поворотного основания 47 фиксирующим соединением 49 от станины пресса и поворачивают поворотное основание на 90 относительно шарнирного соединения 48.

Формула изобретения

Клещевая подача к горячештамповочному прессу, содержащая подвижную каретку, кинематически связанную со станиной пресса, механизмы продольного и вертикального перемещений каретки, захватные органы., установленные в каретке и имеющие привод в виде силового цилиндра, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей пресса, она снабжена механизмом ротации захватных органов, а кинематическая связь каретки со станиной пресса выполнена в виде поворотного основания, закрепленного на станине, двуплечих рычагов, шарнирно установленных на поворотном основании, одни концы которых связаны с кареткой, а другие — с механизмом вертикального перемещения, при этом механизм ротации захватного органа выполнен в виде двух шестерен, одна из которых жестко связана с корпусом силового цилиндра, вертикального направляющего элемента, смонтированного на поворотном основании, ползушки, установленной в направляющем элементе, и шатуна, один конец которого жестко связан со второй шестерней, а другой конец шарнирно — с ползушкой.

1690920

1690920

Составитель Е, Иноземцев

Редактор В. Фельдман Техред M.Моргентал Корректор М, Шароши

Заказ 3883 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101