Многопозиционный электромагнитный захват

 

Использование: в качестве захватных устройств роботов и манипуляторов. Сущность изобретения: на торцах сердечника с намагничивающей катушкой установлены полюсные магнитопроводы в виде пластин 3, имеющих несколько профильных рабочих поверхностей для притяжения детали 4. Для смены формы рабочей поверхности сердечник имеет возможность соответствующего фиксированного поворота вокруг своей оси. Зил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4798562/08 (22) 05.03.90 (46) 15.04.92.Бюл. ЬЬ 14 (71) Харьковский политехнический институт им. В.И.Ленина (72) М,А.Любчик, Т.И.Бривко и Л.В.Киклевич (53) 621.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 516606,,кл. В 66 С 1/06, 1977. (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ЭЛЕКТРОМАГН ИТН Ы Й ЗАХВАТ

»5U(1726241 А1 (57) Использование; в качестве захватных устройств роботов и манипуляторов. Сущность изобретения: на торцах сердечника с намагничивающей катушкой установлены полюсные магнитопроводы в виде пластин

3, имеющих несколько профильных рабочих поверхностей для притяжения детали 4. Для смены формы рабочей поверхности сердечник имеет возможность соответствующего фиксированного поворота вокруг своей оси.

3 ил.

1726241

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватов роботов и манипуляторов.

Цель изобретения — упрощение конструкции захвата.

На фиг,1 изображен электромагнитный захват, общий вид; на фиг.2 — шестипозиционный вариант захвата; на фиг,3 — четырехпозиционный вариант захвата.

Устройство содержит намагничивающую катушку 1, расположенную на сердечнике 2. На торцах последнего укреплены ферромагнитные пластины 3 (полюсные магнитопроводы) с несколькими профильными рабочими поверхностями, к которым в определенном положении магнитопроводов притягивается деталь 4. Каждая рабочая поверхность пластины соответствует определенной форме притягиваемой детали, Таким образом, электромагнитный захват имеет возможность путем поворота сердечника 2 вокруг своей оси относительно несущей рамы 5 изменять форму рабочей поверхности, прилегающей к поверхности детали. Плоскости пластин 3 перпендикулярны оси поворота сердечника 2.

Устройство работает следующим образом.

Электромагнитный захват приближается к поверхности захватываемой детали 4.

При подаче напряжения на намагничивающую катушку 1 под действием электромагнитных сил осуществляется притяжение ферромагнитной детали 4 к рабочей повер5 хности пластин 3, котооая по форме соответствует конфигурации детали. При снятии напряжения с катушки 1 происходит освобождение детали 4.

При смене номенклатуры деталей с из10 менением их конфигурации осуществляется замена рабочей поверхности захвата путем фиксированного поворота сердечника 2 вокруг своей оси при помощи поворотного устройства (не показано) или, например, пу15 тем поворота руки робота, на которой устанавливается несущая рама 5.

Формула изобретения

Многопозиционный электромагнитный

20 захват, содержащий несущую раму и поворотный относительно нее сердечник с охватываю,цей его намагничивающей катушкой и полксными магнитопроводами, имеющими несколько профильных рабочих поверх25 ностей, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, полюсные магнитопроводы выполнены в виде пластин, установленных на торцах сердечника, причем плоскость пластин перпендикуляр30 на оси поворота сердечника, 1726241

Составитель Н. Богданов

Редактор М. Петрова Техред М.Моргентал Корректор Л. Патай

Заказ 1235 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета rio изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101