Устройство для регулирования глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки картофеля и культиваторам для ухода за пропашными культурами . Цель изобретения - повышение производительности за счет сокращения времени на переналадку машины. Устройство для регулирования глубины хода содержит опорное колесо 1, которое закреплено на оси кронштейна 2, жестко соединенного с брусом 3, параллелограммную подвеску со звеньями 4 и 5, наклонными звеньями 6. Звено 4 жестко крепится к брусу 3, а противоположное ему звено 5 соединено с копирующим колесом 7 при помощи оси и к нему шарнирно присоединены два звена 8 и 9. Звено 9 может совершать плоскопараллельное перемещение и фиксироваться в различных положениях подпружиненным пальцем 10, который может сопрягаться с любым пазом 11 сектора 12. 2 з. п. ф-лы, 2 ил, сл С

1727590

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки картофеля и культиваторам для ухода за пропашными культурами.

Известно устройство для регулирования глубины хода рабочих органов, содержащее опорное, колесо, кронштейн для крепления к bpy+, четырехзвенную шарнирную подвеску, грядиль, на котором крепятся рабочие органы, копирующее колесо, шарнирно соединенное с грядилем и имеющее возможность фиксации в различных положениях при помощи пальца, сопрягаемого с одним из пазов (отверстий) сектора, жестко связанного с грядилем.

В этом устройстве регулирование глубины хода рабочих органов осуществляется путем поворота рычага с копирующим колесом, при этом происходит поворот тяг подвески, Для сохранения вертикальной устойчивости хода рабочих органов по глубине для многошарнирных подвесок необходимо, чтобы выполнялось следующее условие:

0 -1г > P lb, (1) где 0 — вес рабочей секции;

P — горизонтальная составляющая сил сопротивления почвы, действующая на рабочие органы;

lz — горизонтальная проекция длины тяг подвески;

Ib — вертикальная проекция длины тяг подвески.

При изменении глубины хода происходит изменение горизонтальной (1р) и вертикальной (lb) проекций длины тяги подвески, При этом с увеличением глубины хода рабочих органов происходит рост выглубляющего момента (левая часть выражения (1)) и уменьшение заглубляющего момента (правая часть выражения (1)), Это и является недостатком, Для этого, чтобы обеспечивалось условие (1), увеличивают вес(0) и длину тяг подвески (l) Увеличение веса и длины подвески, обеспечивая работоспособность, не устраняют указанного недостатка.

Известно устройство для регулирования глубины хода рабочих органов, содержащее опорное колесо с вилкой, сопрягаемое с брусом рамы посредством кронштейна, имеющее возможность перемещения по вертикали и фиксации в различных положениях, кронштейн для крепления к раме, четырехзвенную шарнирную подвеску, рабочий орган, копирующее колесо, соединенное посредством рычага шарнирно с рабочим органом и имеющее возможность фиксации в различных положениях при по5

55 мощи пальца с одним из отверстий сектора, жестко связанного с рабочим органом.

В этом устройстве устранен указанный недостаток, но достигнуто это путем увеличения числа регулировок, так как приходится последовательно выполнять следующие операции: установку угла вхождения рабочего органа в почву; установку ограничителя опускания сошников и установку глубины хода (путем установки угла наклона нижних тяг подвески сошников к горизонту). Это связано с большими затратами времени на их проведение.

Цель изобретения — повышение производительности за счет сокращения времени на переналадку машины.

Поставленная цель достигается тем, что опорное колесо закреплено на одном звене шарнирного параллелограмма жестко, а рабочие органы — при помощи дополнительного четырехзвенного механизма, закрепленного на противоположном звене шарнирного параллелограмма и выполненного с возможностью фиксации его в различных положениях, На звене дополнительного четырехзвенного механизма жестко закреплен сектор, сопрягаемый одним из своих . пазов с подпружиненным пальцем, а рабочий орган имеет глубину хода, определяемую из выражения а = l(sin y - siny нач)+(20 — 40) мм, где l — длина поворотных звеньев;

) нач -угол наклона поворотных звеньев к горизонтали при нулевой обработке; у — угол наклона поворотных звеньев к горизонтали при глубине обработки, равной а; (20 — 40) мм — величина погружения колес в почву.

На фиг. 1 изображено устройство для регулирования глубины хода рабочих органов, вид сбоку; на фиг. 2 — узел на фиг. 1.

Устройство для регулирования глубины хода рабочих органов содержит опорное колесо 1, которое закреплено на оси кронштейна 2, жестко соединенного с брусом 3, параллелограммную подвеску со звеньями

4 и 5 и наклонными звеньями 6. Звено 4 жестко крепится к брусу 3, а противоположное ему звено 5 соединено с копирующим колесом 7 при помощи оси и к нему шарнирно присоединены два звена 8 и звено 9, параллельное звену 5, в результате чего образован дополнительный четырехзвенный механизм. Звено 9, параллельное звену 5, может совершать плоскопараллельное перемещение и фиксироваться в различных положениях подпружиненным пальцем 10, 1727590 который может сопрягаться с любым пазом

11 сектора 12, жестко закрепленным на звене 9, к которому крепится рабочий орган 13.

Сектор 12 с пазами 11 может жестко закреп; ляться на противоположном звене 5 подве- 5 ски. Подпружиненный палец 10 сопрягается с отверстием 14 звена 8, на котором закреп-. лен шарнирно рычаг 15, соединенный с пальцем 10.

Регулировка глубины хода рабочих орга- 10 нов осуществляется следующим образом.

Поворотом рычага 15 выводят подпружиненный палец 10 из сопряжения с пазом 11 сектора 12, затем звено 9 с закрепленным на нем рабочим органом 13 поднимают или 15 опускают на нужную величину, при этом звенья 8 поворачиваются, а палец 10 перемещается по сектору 12 и в нужном положении рабочего органа по глубине его вводят в сопряжение с соответствующим пазом 11 20 сектора 12, тем самым фиксируется положение звена 9 с рабочим органом 13, Это устройство позволяет сохранять постоянным угол наклона а звеньев 6 подвески при работе и обеспечивать копирование 25 рельефа обрабатываемой поверхности, Так как регулирование глубины хода осуществляется дополнительным четырехзвенным механизмом, то поворот копирующего колеса 7 исключен и его положение сохраняется 30 при работе относительно опорного колеса

1, что не требует перемещения опорного колеса 1 по вертикали, т. е. исключает установку угла вхождения рабочего органа 13 в почву и установку ограничителя опускания 35 сошников.

Так как установка рабочих органов на глубину обработки осуществляется в результате плоскопараллельного перемещения звена 9 за счет поворота звеньев 8, то 40 ее величина определяется из следующего выражения (фиг. 2).

a = l(sin y - sin y Heg.) + (20 — 40) vM, где а — глубина обработки почвы;

I — длина поворотных звеньев; 45

7 нвч. — угол наклона поворотных звеньев к горизонтали при нулевой глубине обработки;

y — угол наклона поворотных звеньев к горизонтали при глубине обработки, рав- 50 ной а;

20 — 40 мм — величина погружения в почву колес.

Время, затраченное на настройку при использовании известного устройства, orI- 55 ределяется по формуле

Т1 = тп + П tyr.вх + П torp.пов. + П Тглуб, +

+ton. + тконтр., (2) где to — подготовительное время; ттлуб. ВРЕМЯ, ЗатРаЧЕННОЕ На УСтаНОВКУ копирующего колеса на глубину хода рабочего органа;

tyr.ex — время, затраченное на установку угла вхождения рабочего органа в почву; нотр.пов. время, затраченное на установку ограничителя опускания; топ. — время, затраченное на передвижение опорных колес при установке глубины хода сошников; тконт. — время, затраченное на контроль настроек;

n — число рабочих органов.

Время, затраченное на настройку при использовании предлагаемого устройства, определяется по формуле

Т2 = тп+ Il тглуб. + контр., (3) где,,— подготовительное время; тглуб, ВРЕМЯ, ЗатРаЧЕННОЕ На УСтаНОВКУ глубины хода рабочего органа; тконтр. — время, затраченное на контроль настроек; п — число рабочих органов.

Принимаем, что tn, trny6., виконт. и и в обоих вариантах равны, тогда сокращение затрат времени при использовании предлагаемого устройства составит

ЛТ = Tt - TZ, (4)

После подстановки из выражений (2) и (3) значений Т1 и Т2 в выражение (4) и преобразований получим

ЛТ = Il(tyr.вх + torp.ïoe ) + ton

Таким образом, применение предлагаемого устройства позволяет повысить Ilpoизводительность труда при настройке, Формула изобретения

1, Устройство для регулирования глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин, содержащее брус, опорное колесо и шарнирный параллелограмм, на котором смонтированы рабочие органы и копирующее колесо, установленное с возможностью перемещения и фиксации в различных положениях, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени на переналадку машины, опорное колесо закреплено на одном звене шарнирного параллелограмма жестко, а рабочие органы— при помощи дополнительного четырехзвенного механизма, закрепленного на противоположном звене шарнирного параллелограмма и выполненного с возможностью фиксации его в различных положениях, 2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что на звене дополнительного четырехзвенного механизма жестко закреплен сектор, сопрягаемый одним из своих пазов с подпружиненным пальцем.

1727590

3, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что рабочий орган имеет глубину хода, определяемую из выражения

y» . — угол наклона поворотных звеньев к горизонтали при нулевой обработке; у — угол наклона поворотных звеньев к горизонтали при глубине обработки, 5 равной а; (20 — 40) — величина погружения колес в почву. а - l(sin y- sin y „) + (20 — 40) мм, где 1 — длина поворотных звеньев;

45

Составитель Н.Тишанинов

Техред М.Моргентал

Корректор И.Муска

Редактор Н.Яцола

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1346 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5