Схват
Использование: захват деталей с дальнейшей обработкой деталей механизмом обжатия ротационной машины. Сущность изобретения: схват содержит корпус 1, втулку 2 с внутренней конической поверхноствЮ, соосно расположенную в ней цангу 3, пружину 4, поршень 5, шток 6 силового цилиндра . При подаче воздуха в полость силового цилиндра поршень перемещается, сжимает пружину и разжимает цангу. При отключении воздуха пружина возвращается в исходное положение, втягивает цангу, зажимая деталь. Затем деталь вводится в механизм обжатия ротационной машины. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4799689/08 (22) 05.03.90 (46) 07.05,92. Бюл. KL17 (71) Ржевский завод автотракторного электрооборудования (72) С.А,Тимофеев и И.П,Лебедева (53) 62-229,74 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР йг 876320, кл. В 23 В 31/20; 1979. (54) СХВАТ (57) Использование, захват деталей с дальнейшей обработкой деталей механизмом обжатия ротационной машины, Сущность изобретения: схват содержит корпус 1, втулку 2 с внутренней конической поверхностью, соосно расположенную в ней цангу 3, пружину 4, поршень 5, шток 6 силового цилиндра, При подаче воздуха в полость силового цилиндра поршень перемещается, сжимает пружину и разжимает цангу. При отключении воздуха пружина возвращается н исходное положение, втягивает цангу, зажимая деталь. Затем деталь вводится в механизм обжатия ротационной машины, 1 ил, 1731630 Составитель Е.Жуковская Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т,Ваш Редактор H.Ãóíüêo Заказ 1548 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина. 101 Изобретение относится к машиностроению, к схватам промышленных роботов, в частности к обработке деталей ротационным обжатием. Целью изобретения является упроще- 5 ние конструкции. На чертеже изображен схват, общий вид. Схват содержит корпус 1, втулку 2 с внутренней конической поверхностью, со- 10 осно расположенную в ней цангу 3, пружину 4, смонтированную между втулкой 2 и поршнем 5 силового цилиндра, шток 6. установленный с возможностью вращения в подшипнике 7; 15 Схват работает следующим образом, При подаче воздуха поршень 5, перемещаясь, сжимает пружину 4 и разжимает цангу 3. Деталь подают в цангу 3 и отключают воздух, пружина 4, возвращаясь в исходное положение, втягивает цангу 3, зажимая деталь, Деталь вводится в механизм обжатия ротационной машины. Связь втулки 2 с цангой 3 и штоком 6, размещенных в одном корпусе с возможностью вращения, и цанга 3, жестко закрепленная на штоке 6 привода, упрощают конструкцию схвата. Формула изобретения Схват, содержащий корпус, смонтированные.в нем привод, втулку с внутренней конической поверхностью, соосно расположенную в ней цангу, пружину, смонтированную между втулкой и поршнем силового цилиндра, причем втулка, цанга и шток установлены в корпусе с возможностью вращения. отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, зажимная цанга жестко закреплена на штоке привода, 
