Устройство программного управления приводами
Изобретение относится к машиностроению и позволяет достичь цели - упростить устройство, улучшить его эксплуатационные характеристики за счет установки подпружиненного двуплечего рычага 8 (7), взаимодействующего одновременно с профильными кулачками 13 и 14, 15 и 16 и выключателями 9-12, выполнения плеча каждого рычага в виде вилки, одна планка 20 которой взаимодействует с профилированным кулачком 13 ведущего вала 3, а другая планка 19 - с профилированным кулачком 15 ведомого вала 4 и за счет выполнения одинаковым расстояния между осями вращения валов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. г 7J / ел С vi со fe IOO VI // фиа. 1
СОК.З СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4 (ф О СО Ч 75 (21) 4752795/24 (22) 20.10.89 (46).15.05.92. Бюл. ¹ 18 (71) Центральное конструкторское бюро арматуростроения Ленинградского научнопp0изводственного обьединения арматуростроения "Знамя труда" им, И.И.Лепсе (72) Н.П.Попов, А.И.Филюгин, А,Д,Плотников и Г,Н.Клоцвог (53) 621-327(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР N - 1265870, кл. Н 01 Н 3/42, 1984. Авторское свидетельство СССР N. 1376073, кл. G 05 G 21/00, 1986. „„. Ж„„1734087 А1 (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ . (57) Изобретение относится g машиностроению и позволяет достичь цели — упростить устройство, улучшить его эксплуатационные характеристики за счет установки подпружиненного двуплечего рычага 8 (7), взаимодействующего одновременно с профильными кулачками 13 и 14, 15 и 16 и выключателями 9 — 12, выполнения плеча каждого рычага в виде вилки, одна планка 20 которой взаимодействует с профилированным кулачком 13 ведущего вала 3, а другая планка 19 — с профилированным кулачком 15 ведомого вала 4 и за счет выполнения одинаковым расстояния между осями вращения валов. 2 з.п. флы, 1 ил, 1734087! 4зобретение относится к машиностроэ|.и;о и предназначено для использования в приводах, в частности в электроприводах, устанавг|иваемых в качестве управляющего иг|и регулирующего устройства на трубопроводной арматуре, применяемой в химической, энергетической и других отраслях промышленности, Цель изобретения — упрощение устройства и улучшение его эксплуатационных характеристик. На фиг. 1 представлено устройство программного управления приводами, в часткостл электроприводом трубопроводной арматуры; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1, В кронштейнах 1 и 2 установлены ведуший 3 и ведомый 4 валы, связанные (зубчаroA) передачей 5. На промежуточном валу 6 установлены двуплечие рычаги 7 и 8, подпружиненные относительно кронштейнов, На кронштейне 1 закреплен выключатель "открытия" 9 и микровыключатель ограничения момента (усилия) "открытия" 10. На кронштейне 2 закреплен выключатель "закрытия" 11 и выключатель ограничения момента (усиг|ия) "закрытия" 12. На ведущем валу 3 жестко закреплены профильные кулачки 13 и 14, а на ведомом валу 4 жестко закреплены профильные кулачки 15 и 16. Толкатели 17 и 18 жестко связаны с устройством ограничения момента (усилия) на выходном валу привода, Рычаг 8 содержит вилку с планкамл 19 и 20 и плечо 21, взаимодействующее с выключателем 11. Рычаг снабжен пружиной 22, При движении исполнительного органа арматуры из положения "Закрыто" в сторону открытия, ведущий вал 3 (быстроходный) с кулачком 13 разворачивается, обеспечивая быстрый поворот против часовой стрелки подпружиненного рычага 8, благодаря воздействию кулачка на планку 20 и быст-. рое снятие сигнала "Закрыто" с выключателя 11, кнопку которого отпускает планка 21 рычага 8. При этом толкатель 18 освобождает кнопку выключателя 12, подготавливая электрическую цепь двигателя к повторном j запуску В сторону закрытия. При даль нейшем движения запорного органа арматуры профильный кулачок 13 ведущего вала 3 разворачивается, например, на 360 и занимает исходное положение, однако выдачи сигнала на выключатель закрытия 11 не происходит, так как профильный кулачок 15, установленный ьа ведомом валу 4, развернется на некоторый угол, пропорциональный передаточному отношению зубчатой передачи 5, и будет удерживать через планку 19 рычаг 8 в положении, когда кнопка выключателя 11 отпущена. Таким об l0 Формула изобретения 50 1. Устройство программного.управления приводами, содержащее ведущий вал с профильным кулачком, связанным через первый двуплечий рычаг с одким из выключателей соответствующего привода, 55 связанный с ведущим валом через пергдачу ведомый вал с профильными кулачками, причем ведомый вал установлен в кронштейнах, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, ведущий вал установлен в кронштейнах параллельно ве15 45 разом, положение рычага, положение рычага 8 заблокировано на протяжении всего хода запорного органа арматуры в сторону открытия. В момент достижения запорным оргаком арматуры крайнего верхнего положения профильные кулачки 14 и 16 занимают положение, при котором кнопка выключателя 9 находится в нажатом положении с помощью рычага 7. При этом выключатель 9 сигнализирует о том, что запорный орган арматуры открыт. Этот же выключатель обеспечивает откл ючение двигателя и ри управлении арматуры с односторонним нижним уплотнением, которое обеспечивается муфтовым выключателем. При движении исполнительного органа арматуры в обратном направлении из положения "Открыто" в сторону закрытия осуществляется быстрый разворот профильного кулачка 14, воздействующего на подпружиненный рычаг 7, и снятие сигнала с выключателя 9. При дальнейшем закрывании рычаг 7 удерживается в развернутом положении относительно выключателя 9 посредством кулачка 16, также установлекного на валу 4. Настройка узла управления электропривода трубопроводной арматуры осуществляется в крайних положениях запорного органа путем разворота и фиксации на валах кулачках 13, 15 и 14, ", 6, При этом должна обеспечиваться гарантированная блокировка кулачками 15 и 16 рычагов 7 и 8 при развороте кулачков 13 и 14 на 360 во время перемещения запорного органа арматуры, При одинаковом расстоянии от осей ведущего 3 и ведомого 4 валов до оси вала 6, на котором установлены рычаги 7 и 8. указанное условие легко выполняется путем выбора соответствующего отношения зубчатой передачи 5, Оси ведущего и ведомого валов и средняя линия выключателей в общем случае могут быть расположены по одной линии, но наиболее рационально с точки зрения уменьшения габаритов и обеспечения максимального удобства настройки выполнять рычаги 7 и 8 в виде вилки. 1734087 45 Составитель С.Савченко Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M.Кучерявая Редактор А,Долинич Заказ 1670 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 домому валу, на ведущем валу размещен дополнительный профильный кулачок, в устройстве установлен второй двуплечий рычаг, размещенный с первым двуплечим рычагом на промежуточном валу, рычаги подпружинены к кронштейнам, причем дополнительный профильный кулачок через второй двуплечий рычаг связан с другим выключателем соответствующего привода, а каждый рычаг закреплен с возможностью взаимодействия с кулачками на промежуточном валу в плоскости перемещения соответствующих профильных кулачков ведущего и ведомого валов. 2. Устройство по и. 1, от л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью улучшения эксплуата5 ционных характеристик, расстояния между осями ведущего и промежуточного валов и осями ведомого и промежуточного валов равны. 3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е10 с я тем, что плечо каждого рычага, сопряженного с профильными кулачками валов, выполнено в виде вилки, 
