Устройство для угловой стабилизации подвешенного груза
Устройство для угловой стабилизации подвешенного груза, содержащее подвижно установленную грузовую платформу с перекрещивающимися под прямым углом жестко соединенными направляющими, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности стабилизации, оно снабжено механизмом управления курсом с разгрузочным устройством и механизмами управления креном и тангажом с автономными приводами, демпферами колебаний, закрепленными на направляющих, направляющие выполнены изогнутыми во взаимно перпендикулярных плоскостях, причем величина радиуса кривизны направляющих равна расстоянию от направляющей до центра масс груза, грузовая платформа снабжена траверсами с проушинами, первая траверса шарнирно соединена с первой направляющей, а вторая направляющая шарнирно и с возможностью перемещения в проушинах соединена с второй траверсой, закрепленной на валу механизма управления курсом.
