Устройство шагового перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах для шагового перемещения исполнительного элемента. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем бесступенчатого регулирования хода исполнительного механизма и повышение точности передачи . Положительный эффект достигается за счет использования в устройстве регулируемой тяги 11, установленной соосно подвижной рейке 9 и выполненной из двух частей 12 и 13, которые предназначены для взаимодействия с двумя участками 15 и 16 винта 14 разного направления нарезки. Часть 12 тяги 11 соединена с приводом посредством шарнира 17. Одна из вершин треугольной планки 10 соединена с концом части 13 тяги 11. При вращении винта 14 части 12 и 13 тяги 11 имеют возможность сходиться или расходиться , в результате чего треугольная планка 10 поворачивается вокруг шарнира на планке 6, связывающей между собой оси двух зубчатых колес 3 и 4. Зубчатые колеса 3 и 4, перемещаясь по неподвижной рейке 7, перемещают одновременно и подвижную рейку 9. 1 ил. LT С

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4772827/28 (22) 22.12.89 (46) 30.06.92. Бюл. № 24 (71) Производственное объединение "Сибтяжмаш" (72) Н.Г.Дьяконов (53) 621.833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 193871, кл. F 16 Н 19/04, 1965. (54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО flEPEMEЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах для шагового перемещения исполнительного элемента.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей путем бесступенчатого регулирования хода исполнительного механизма и повышение точности передаИзобретение относится к машино,строению и может быть использовано в различных устройствах для шагового перемещения исполнительного элемента.

Известно устройство шагового перемещения, в котором исполнительный элемент может перемещаться за цикл на шаг, отличный от шага рейки, взаимодействующей с собачкой.

Недостатком этого устройства является ограниченная возможность изменения хода исполнительного элемента как в сторону увеличения (ход определяется шагом рейки), так и в сторону уменьшения (уменьше-. ние определяется небольшим ходом сжатой. пружины, при этом возникающее усилие от,, ЯЛ,, 1744345 А1 (5п5 F 16 Н 19/04 чи. Положительный эффект достигается за счет использования в устройстве регулируемой тяги 11, установленной соосно подвижной рейке 9 и выполненной ив двух частей

12 и 13, которые предназначены для взаимодействия с двумя участками 15 и 16 винта 14 разного направления нарезки. Часть 12 тяги

11 соединена с приводом посредством шарнира 17. Одна из вершин треугольной планки 10 соединена с концом части 13 тяги 11.

При вращении винта 14 части 12 и 13 тяги 11 имеют возможность сходиться или расходиться, в результате чего треугольная планка 10 поворачивается вокруг шарнира на планке

6, связывающей между собой оси двух зубчатых колес 3 и 4. Зубчатые колеса 3 и 4, перемещаясь по неподвижной рейке 7, перемещают одновременно и подвижную рейку 9. 1 ил. сжатой пружины нарушает динамическое равновесие между приводом и исполни.тельным элементом). Кроме того, установка подвешенной-на пружине собачки не обеспечит работоспособности всего устройства.

Известно также устройство шагового перемещения, содержащее неподвижную и подвижную рейки, находящиеся с ними во взаимодействии два зубчатых колеса одинакового диаметра, связанных промежуточным элементом, и привод.

Недостатком этого устройства является невозможность бесступенчатого регулирования хода исполнительного механизма, а также недостаточная точность передачи, 1744345

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем бесступенчатого регулирования хода исполнительного механизма и повышение точно-. сти передачи.

Эта цель достигается тем, что устройство, содержащее неподвижную рейку. установленную параллельно ей подвижную рейку, расположенные между рейками с воэможностью взаимодействия с ними два зубчатых колеса одинакового диаметра, оси которых связаны между собой с помощью промежуточного звена, промежуточный элемент выполнен в виде планки, устройство снабжено винтом с двумя участками разного направления нарезки, тягой, установленной соосно подвижной рейке и выполненной из двух частей, предназначенных для взаимодействия с соответствующими участками винта, и треугольной планкой, одна из вершин которой соединена с планкой, другая — с концом одной части тяги, а другая часть тяги шарнирно соединена с приводом.

На чертеже изображено устройство шагового перемещения.

Устройство содержит, исполнительный элемент 1, механизм 2 изменения хода исполнительного элемента 1 и привод (не показак). Механизм 2 изменения хода исполнительного элемента 1 выполнен в виде пары зубчатых колес 3 и 4, связанных между собой посредством установленной на осях 5 планки 6. Зубчатые колеса 3 и 4 находятся в зацеплении в диаметрально противоположных положениях с неподвижной рейкой 7; закрепленной на основании 8, и с подвижной рейкой 9, соединенной с исполнит;льным элементом 1.

Для изменения хода исполнительного элемента 1 связь между приводом и планкой 6 выполнена в виде треугольной планки

10, одна из вершин которой шарнирно соединена с планкой 8. а другая шарнирно связана с регулируемой тягой 11, Регулируемая тяга 11 состоит из двух участков 12 и 13, между которыми смонтирован винт 14 с двумя участками 15 и 16 с левой и правой резьбой, при вращении которого участки 12 и 13 сходятся или расходятся, при этом при наличии шарнира 17 на участке 12. соединенном с элементом привода, треугольная планка 10 поворачивается вокруг шарнира на планке 6.

Устройство шагового перемещения работает следующим образом;

Движение на возвратно-поступательный ход исполнительный элемент получает от привода. При этом связанная с приводом регулируемая тягой 11 планка 6с зубчатыми

55 колесами 3 и 4 получаетдвижение. Зубчатые колеса 3 и 4, перемещаясь по неподвижной рейке 7, перемещают одновременно и подвижную рейку 9 с удвоеннчм ходом. Соответственно с удвоенным ходом перемещается и дополнительный элемент 1, При необходимости изменить ход ис- полнительного элемента 1 уменьшением от двухкратного увеличения изменяется длина регулируемой тяги 11, что определяет положение треугольной планки 10 в исходном положении, при этом местоположение треугольной планки относительно вертикальной и горизонтальной осей определяет величину вертикальных и горизонтальных усилий, действующих на горизонтальную планку 6, и время этого силового действия в течение цикла, что и определяет величину перемещений горизонтальной планки 6 и соответственно исполнительного элеме. -.а

1.

Таким образом, использование механизма изменения хода в виде горизонтальной планки с двумя зубчатыми колесами, взаимодействующими с неподвижной и подвижной рейками, позволяет увеличить ход последней в два раза и соответственно увеличить ход исполнительного механизма тоже в два раза, а использование в этом механизме регулируемой тяги, соединенной шарнирно с приводом и через треугольную планку с планкой, соединяющей зубчатые колеса, позволяет регулировать бесступенчато ход испол нител ьного элемента. Все это расширяет кинематические возможности использования устройства шагового перемещения в различных областях народного хозяйства. Кроме того, предлагаемая конструкция устройства отличается простотой и надежностью, Формула изобретения

Устройство шагового перемещения, содержащее неподвижную рейку, установленную параллельно ей подвижную рейку, расположенные между рейками с возможностью взаимодействия с ними два зубчатых колеса одинакового диаметра, оси которых связаны между собой с помощью промежуточного элемента, и привод, о т л ич а ю щ е е с я тем. что, с целью расширения кинематических возможностей путем бесступенчатого регулирования хода исполнительного механизма и повышения точности передачи, промежуточный элемент выполнен в виде планки, устройств снабжено винтом с двумя участками разного направления нарезки, тягой, установленной соосно подвижной рейке и выполненной из двух частей, предназначенных для взаимодейстf7 12 б

Составитель Н. Дьяконов

Редактор H. Цалихина 7ехред M.Moðãåíòàë Корректор М. Максимишинец

Заказ 2180 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по.изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.;,4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 вия с соответствующими участками винта, и треугольной планкой, одна из вершин которой шарнирно соединена с планкой, другая — с концом одной из частей тяги, а другая часть тяги шарнирно соединена с приво. дом.