Захватное устройство

 

Изобретение относится к медицине, а именно к протезированию и протезостроению . Цель - повышение надежности фиксации предметов путем увеличения силы схвата. Сущность изобретения: устройство содержит неподвижную 1 и подвижную 2 бранши с крючками 3, 4, упор 5, рычаг 6, упор 7, упор 8, корпус 9, обечайку 10 с подшипником 11, ось 12, хвостовик 13, ограничительные упоры 14.15, кольцевую пружину 16, ограничительный упор 17, тяга 18, фрикционные насадки 19, 20, боковые отверстия 21 и 22. 1 ил. --

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5 l) 5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4766913/14 (22) 11,12,90 (46) 15.09,92. Бюл, М 34 (71) Украинский научно-исследовательский институт протезирования, протезостроения экспертизы и восстановления трудоспособности инвалидов (72) С.С.Зарудный и В.П.Чернышев (56) Патент США

N. 1846954, кл. А 61 F 2/60, 1932. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к медицине, а именно к протезированию и протезостроеИзобретение относится к медицине, точнее к протезированию и протезостроению, и может быть использовано в протезах верхних конечностей с тяговым управлением как рабочее приспособление.

Известен захват искусственной верхней конечности, который содержит неподвижную и подвижную связанную через рычаг с тягой бранши, фиксатор подвижной бранши и пружинный механизм схвата, выполненный в виде барабана с установленными в нем пружинами разной жесткости и толкателем, связывающий неподвижную и подвижную бранши.

Устройство позволяет обеспечить индивидуально регулируемую силу схвата и пригодно для переноса и захвата тяжелых грузов.

Недостатки его заключаются в том, что круг манипулируемых с помощью этого устройства предметов узок, поэтому функциональность захвата недостаточна.

Известны захваты, заменяющие искусственную кисть, управляемые от внешних

„„. Ж„„1761135 А1 нию. Цель — повышение надежности фиксации предметов путем увеличения силы схвата, Сущность изобретения: устройство содержит неподвижную 1 и подвижную 2 бранши с крючками 3, 4, упор 5, рычаг 6, упор 7, упор 8, корпус 9, обечайку 10 с подшипником 11, ось 12, хвостовик 13, ограничительные упоры 14. 15, кольцевую пружину

16, ограничительный упор 17, тяга 18, фрикционные насадки 19, 20, боковые отверстия

21 и 22. 1 ил. источников энергии, однако при тяговом управлении эти конструкции применить нельзя.

Известен захват искусственной верхней конечности для замены кисти, состоящий из подвижной и неподвижной бранш с регулируемой силой схвата за счет перемещения пружины с фиксатором вдоль неподвижной бранши. Однако это устройство также нельзя использовать B тяговых протезах, Известен также универсальный захват для выполнения основных фиксаций с помощью протеза, состоящий из подвижной и неподвижной, связанной непосредственно с корпусом захвата, бранш, Бранши между собой связаны шарнирнс и стянуты резиновым или пружинным кольцом. Бранши имеют захватные элементы в виде сопряженных крюков: широкого неподвижного и узкого подвижного сопрягаемых по плоскости, имеющей выступы и сопряженные впадины на контактирующих поверхностях, 1761135

15

Недостатки устройства заключаются в том, что оно позволяет осуществить захват предмета ограниченной толщины, не позволяет без переориентации осуществить обратный захват, имеет большие потери в шарнире за счет высокого трения, вызванного стягиванием бранш и натяжением тяги, а также переходов от трения покоя к трению скольжения и обратно, т.е. функциональность его и надежность фиксации предмета в нем недостаточны.

Цель изобретения — повышение надежности фиксации предмета устройством.

Эта цель достигается тем, что в захватном устройстве, содержащем корпус с хвостовиком для установки в протезе, закрепленную на корпусе неподвижную и шарнирно соединенную с ним подвижную бранши, упругое стягивающее кольцо, расположенное на браншах, захватные элементы, выполненные на браншах, рычаг с тягой, закрепленный на подвижной бранше, захватные элементы выполнены в виде Т-образных крючков с фрикционными насадками и с выступом на внутренней стороне неподвижной бранши. Шарнир выполнен в виде обечайки с подшипником качения. На подвижной бранше и корпусе выполнены сопрягаемые внутренние упоры, а неподвижная бранша имеет выступ на внешней стороне снизу.

Использование в устройстве Т-образных захватных элементов позволяет в зависимости от вида работы, выполняемой с помощью захвата, использовать передний или задний захват или подвес предмета.

Внутренний специальный выступ на подвижной бранше позволяет захватывать, например, письменные принадлежности и обеспечивать самообслуживание, фрикционные насадки позволяют захватывать скользкие предметы, а внутренние упоры увеличивать силу схвата при манипулировании тяжелыми предметами.

На чертеже приведен общий вид устройства в двух проекциях.

Устройство содержит неподвижную 1 и подвижную 2 бранши с Т-образными крючками 3, 4. Подвижная бранша 2 выполнена с упором 5 на внутренней поверхности, содержит рычаг 6 и упор 7, сопряженный с упором 8, расположенным на корпусе 9. Бранша 2 содержит обечайку

10 с подшипником 11 качения, установленным на оси 12, закрепленной на корпусе 9.

Корпус имеет хвостовик 13 для соединения с протезом. Бранши 1 и 2 имеют ограничительные упоры 14 и 15, на которых расположена кольцевая пружина 16. Подвижная бранша 2 имеетограничительный упор 17. На рычаге 6 закреплена тяга 18, На

Т-образных крючках 3 и 4 расположены фрикционные насадки 19 и 20 с боковыми отверстиями 21 и 22.

Устройство работает следующим обра зом.

На бранши 1 и 2 между упорами 14 и 15 устанавливают упругое стягивающее кольцо в виде кольцевой пружины заданной жесткости для обеспечения силы концевого схвата 1 — 2 кг. При необходимости на Т-образные крючки 3 и 4 одевают фрикционные насадки 19 и 20, пропустив через отверстия

21 и 22 концы бранш 1 и 2.

Для раскрытия захвата с помощью мышц плечевого пояса прикладывают усилие на тягу 18, которая через рычаг 6 приводит в движение подвижную браншу 2.

Бранша 2, поворачиваясь вокруг оси 12, отводит ее от неподвижной бранши 1, растягивая кольцевую пружину 15. Таким образом осуществляется раскрытие бранш

1, 2 устройства. После подведения его к предмету в требуемом положении осуществляется закрытие захвата отпусканием тяги

16.

Захват предм та может осуществляется подводом устройства к предмету сверху или снизу. При необходимости предмет может быть взят зацеплением его пе едней или задней стороной =образного крючка. При этом тяга 18 в рабо е не участвует. Упор 5 служит для захвата тонких, продолговатых предметов, например карандаша. Упоры 7 и

8 — для удерживания тяжелых предметов с устроенной сило схвата. Упоры 14 и 17 ограничивают соскальзывание кольцевой пружины 16 вдоль транш 1 и 2. Упор 17 предназначен для снятия одежды и прямого упора згхва;ом. Хвпстовик 13 служит для соединения захвата с протезом. Таким образом Т-образная форма крючков захвата наличие различных упоров расширяет функциональные возможности устройства, а значит и инвалида в манипуляции различными предметами, сокращает необходимость пассивной ротации захвата, что также улучшает его функциональность.

Использование функциональных элементов, специальных упоров повышает надежность фиксации предметов.

Замена подшипника скольжения на подшипник качения уменьшает потери на трение при работе захвата и тем самым снижает энерготраты инвалида.

Все это позволяет повысить надежность фиксации различных предметов и функциональность захвата и тем самым повысить уровень социально-трудовой реабилитации инвалидов.

1761135

Формула изобретения

Составитель В.Чернышев

Редактор М.Васильева Техред М.Моргентал Корректор Н, Кешеля

Заказ 3203 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Захватное устройство, содержащее закрепленные на корпусе неподвижную и шарнирно установленную на оси подвиж- 5 ную бранши с крючками, упругое стягивающее кольцо, выполненное в виде расположенного на оси подшипника и связывающее неподвижную и подвижную

10 бранши, рычаг и тягу, прикрепленные на подвижной бранше, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности фиксации предметов путем увеличения силы схвата, в него введены два упора, каждый из которых закреплен на соответствующей бранше, фрикционные насадки и ограничительный упор, размещенные на концах подвижной и неподвижной бранш.