Приспособление для фиксации положения захватного органа грузозахватного устройства

 

Использование: для повышения надежности фиксации захватного органа при перемещении грузов со сложной геометрической поверхностью, например коробленных плоскостных конструкций. Сущность изобретения: в направляющих траверсы 2 установлена зубчатая рейка 1, выполненная цилиндрической с круговыми зубьями 6, двумя диаметрально противоположными лысками 7 и ступенью 8 в верхней части. На рейке установлен грузовой захват 13. Втулка 3 установлена с возможностью поворота на 90° вокруг оси рейки. В двух диаметрально расположенных окнах втулки установлены собачки 5. При захвате груза собачки 5 фиксируют захват 13 за зубья 6 рейки на требуемой высоте. После освобождения груза поворотом втулки 3 собачки 5 выводят на лыски 7 и, проскальзывая по ним при опускании рейки 1 с захватом 13, выходят на ступень 8 рейки, по которой скользят при возврате втулки З.в исходное положение . 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 66 С 1/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОП И САН И Е И ЗОБ РЕТЕ Н ИЯ,,„

К АВТОРСКОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТ8У (21) 4817264/11 (22) 23.04,90 (46) 15.09.92. Бюл ЛФ 34 (71) Производственное объединение "Уралвагонзавод" им.Ф.Э.Дзержинского (72) M.Á.Ãåëüìàí, А.Э.Гурвиц и Е.Н,Тимеев (56) Авторское свидетельство СССР

N 703464, кл. В 66 С 1/06, 1977. (54). ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ФИКСАЦИИ

ПОЛОЖЕНИЯ ЗАХВАТНОГО ОРГАНА ГРУЗОЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА (57) Использование: для повышения надежности фиксации захватного органа при перемещении грузов со сложной геометрической поверхностью, например коробленных плоскостных конструкций, Сущность изобретения: в направляющих

„„5Q 1761652 А1 трэверсы 2 установлена зубчатая рейка 1, выполненная цилиндрической с круговыми зубьями 6, двумя диаметрально противоположными лысками 7 и ступенью 8 в верхней части. На рейке установлен грузовой захват

13. Втулка 3 установлена с возможностью поворота нэ 90 вокруг оси рейки. В двух диаметрально расположенных окнах втулки установлены собачки 5. При захвате груза собачки 5 фиксируют захват 13 за зубья 6 рейки на требуемой высоте. После освобождения груза поворотом втулки 3 собачки 5 выводят на лыски 7 и, проскальзывая по ним при опускании рейки 1 с захватом 13, выходят на ступень 8 рейки. по которой скользят при возврате втулки 3 в исходное положение. 3 ил.

1761652

Изобретение относится к оборудованию для подъемно-транспортных работ, а именно к грузозахватным устройствам, преимущественно для перемещения листового материала.

Известно приспособление для фиксации положения захватного органа грузозахватного устройства, содержащее зубчатую рейку, соединяемую нижним концом с захватным органом, и собачку, установленную с воэможностью поворота в плоскости, параллельной оси рейки, и взаимодействия с . зубьями рейки.

Это приспособление обладает низкой эксплуатационной возможностью .из-эа перекосов, возникновения дополнительных сил трения и неравномерного распределения нагрузки на зубья рейки.

Целью изобретения является повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что приспособление для фиксации положения захватного органа грузозахватного устройства. содержащее зубчатую рейку, соединяемую нижним концом с захватным органом, и собачку, установленную с воэможностью поворота в плоскости, параллельной продольной оси рейки, и взаимодействия с зубьями рейки, снабжено дополнительной собачкой, расположенной зеркально-симметрично основной, и приводной втулкой со сквозным диаметральным пазом, установленной на рейке с возможностью поворота на угол 90 вокруг ее оси, при этом рейка выполнена цилиндрической с круговыми зубьями, с двумя диаметрально противоположными люками, параллельными ее оси и со ступенью на верхнем конце, диаметр которой равен расстоянию между лысками, а собачки подпружинены к рейке и установлены на втулке с возможностью захода в упомянутый паз и поочередного контакта с лысками и ступенью, На фиг.1 показано предлагаемое приспособление. продольный разрез; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1.

Приспособление содержит зубчатую рейку 1, установленную с возможностью вертикального перемещения в направляющей 2 траверсы. навешиваемой на грузоподъемный механизм, втулку 3, установленную с возможностью поворота на угол 90 вокруг оси рейки и связанную с приводом 4, и подпружиненные собачки 5.

Зубчатая рейка 1 выполнена цилиндрической с круговыми зубьями 6 и двумя диаметрально противоположными лысками 7, параллельными оси рейки, а в верхней ее части выполнена ступень 8, диаметр которой равен расстоянию между лысками 7.

Поворотная втулка 3 ограничена от вертикального перемещения кольцевым упором 9 и связана с приводом 4 с помощью поводка 10. Втулка 3 выполнена с диаметральным пазом 11, в котором установлены собачки 5. Ограничители 12 контактируют с лысками 7. На нижнем конце рейки 1 шарнирно закреплен захватный орган 13. кото15 рый может быть выполнен в виде электромагнита, присоски, автоматического или управляемого захвата.

В исходном положении зубчатая рейка

1 с захватным органом 13 находится в край20 нем нижнем положении, собачки 5 находятся над зубьями рейки и контактируют с ее ступенью 8, шток пневмоцилиндра привода

4 втянут.

При опускании захватного органа 13 на подлежащий транспортировке груз рейка 1 перемещается в направляющей траверсы 2 и втулке 3, собачки 5 проскакивают по зубьям 6 рейки и после остановки захватного органа фиксируют рейку, а следовательно, и

30 захватный орган.

После транспортировки грузозахватное устройство опускается, захватный орган освобождается от груза. Грузозахватное устройство поднимают, одновременно приводом 4 поворачивают втулку 3 с расположенными в ней собачками 5 на 90 . Собачки выходят из зацепления с зубьями 6 рейки и входят в контакт с лысками 7 рейки 1.

Рейка с захватным органом 13 опускается

40 под действием собственной массе в исходное положение, при этом собачки 5 проскальзывают по лыскам 7 и выходят на ступень 8 рейки. После этого дают команду приводу 4 на возврат втулки 3 в исходное положение. Во время поворота втулки собачка 5 скользят по гладкой поверхности ступени 8 рейки. Устройство готово к следующему циклу работы.

Предложенное приспособление обес50 печивает надежное закрепление в рабочем положении захватного органа грузозахватного устройства. Это позволяет транспортировать грузы значительной кривизны (например, коробленные плоскостные кон55 струкции), обеспечивая равномерную нагрузку на каждый захватный орган.

1761652

Формула изобретения

Приспособление для фиксации положения захватного органа грузозахватного устройства, содержащее зубчатую рейку, соединяемую нижним концом с захватным органом, и собачку, установленную с возможностью поворота в плоскости, параллельной продольной оси рейки, и взаимодействия с зубьями рейки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности., оно снабжено дополнительной собачкой, расположенной зеркально-симметрично основной, и приводной втулкой со сквозным диаметральным пазом, установленной на рейке с возможностью поворота на угол 90" вокруг ее оси, при этом рейка выполнена

5 цилиндрической с круговыми зубьями, с двумя диаметрально противоположными лыска ми, параллельными ее оси, и со ступенью нь верхнем конце, диаметр которой равен расстоянию между лысками. а собачки подпружинв10 ны к рейке и установлены на втулке с возможностью захода в упомянутый паз и поочередного контакта с лысками и ступенью.

1761652

Составитель О.Климковская

Техред M.Ìoðãåíòàë КоРРектор Н,Ревская е

Редактор Н,Каменская

Заказ 691 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101