Устройство для захвата и трелевки лесоматериалов

 

Использование: относится к машинам для заготовки лесоматериалов. Сущность изобретения: устройство содержит стрелу 2, смонтированную на раме самоходного шасси с возможностью поворота приводом в вертикальной продольной плоскости. На конце стрелы 2 смонтирован с возможностью поворота в вертикальной плоскости грузозахват,рыполненный в виде рамки, содержащей нижнюю и верхнюю горизонтальные балки 6 и 5, концы которых соединены вертикальной стойкой 7. Балка 5 выполнена телескопической, а на ее конце шарнирно закреплен с возможностью поворота в вертикальной плоскости фиксатор 12 положения лесоматериалов внутри грузозахвата. Фиксатор 12 образован из шарнирно соединенных звеньев, которые снабжены упорами для ограничения их поворота во внешнюю сторону от рамки. Стрела 2 смонтирована на верхней балке 5, жестко соединенной с вертикальной стойкой. Для сбора лесоматериалов, стрела 2 с грузозахватом опускается до земли и лесоматериалы по скосу 14 поступают на гребенки 15 нижней балки 6 в грузозахват. После укладки первого ряда выдвигается телескопическая секция 9 верхней балки 5. Затем при вытягивании секции 9 фиксатором 12 лесоматериал заталкивается внутрь грузозахвата . После формирования пачки лесоматериалов она трелюется к месту последующей обработки 2 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4851667/11 (22) 16,07.90 (46) 15.09.92. Бюл. № 34 (71) Марийский политехнический институт им. А.M,Ãoðüêoão (72) П.М.Мазуркин и А.П.Медведев (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 11226666777700, кл. B 60 P 3/40, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ТРЕЛ Е В КИ Л E COMATE РИАЛОВ (57) Использование: относится к машинам для заготовки лесоматериалов. Сущность изобретения: устройство содержит стрелу 2, смонтированную на раме самоходного шасси с возможностью поворота приводом в вертикальной продольной плоскости. На конце стрелы 2 смонтирован с возможностью поворота в вертикальной плоскости грузозахват,выполненный в виде рамки, содержащей нижнюю и верхнюю горизонтальные балки 6 и 5, концы которых соединены

„, . Ж „„1761564 А1 (51)5 В 60 P 3/40, В 66 С 1/22 вертикальной стойкой 7. Балка 5 выполнена телескопической, а на ее конце шарнирно закреплен с возможностью поворота в вертикальной плоскости фиксатор 12 положения лесоматериалов внутри грузозахвата.

Фиксатор 12 образован из шарнирно соединенных звеньев, которые снабжены упорами для ограничения их поворота во внешнюю сторону от рамки. Стрела 2 смонтирована на верхней балке 5, жестко соединенной с вертикальной стойкой, Для сбора лесоматериалов, стрела 2 с грузозахватом опускается до земли и лесоматериалы по скосу 14 поступают на гребенки 15 нижней балки 6 в грузозахват. После укладки первого ряда выдвигается телескопическая секция 9 верхней балки 5. Затем при вытягивании секции 9 фиксатором 12 лесоматериал заталкивается внутрь грузозахвата. После формирования пачки лесоматериалов она трелюется к месту последующей обработки, 2.з.п. ф-лы, 6 ил.

1761564

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности для подборки деревьев или хлыстов на лесосеке, а также трелевки их в полупогруженном состоянии на верхние склады или погрузочные пункты.

Цель — расширение эксплуатационных возможностей, На фиг. 1 показана схема устройства, вид сбоку; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг. 3 — схема начала сбора пачки лесоматериалов; на фиг. 4 — схема закрытия фиксатора с верхней телескопической балкой, на фиг. 5 — схема при полном закрытии устройства; на фиг, 6 — схема зажатия пачки лесоматериалов на щите трелевочного трактора.

Устройство содержит самоходное шасси в виде базового трактора 1, стрелу в виде гидроманипулятора 2 и грузозахват 3; подвешенный к стреле с помощью шарнира 4 для возможности поворота грузозахвата в вертикальной плоскости.

Грузозахват выполнен в виде рамки, содержащей верхнюю 5 и нижнюю 6 горизонтальные балки, соединенные вместе жесткой вертикальной стойкой 7, На верхней горизонтальной балке выполнено отверстие 8, в полости которой расположена подвижная секция 9. Она соединена LLIBpHNром 10 с гидроцилиндром 11, расположенным сбоку верхней горизонтальной балки.

Таким образом, верхняя горизонтальная балка выполнена телескопической, а гидроцилиндр может быть размещен внутри подвижной секции, На конце подвижной секции 11 телескопической балки закреплен фиксатор, выполненный в виде звеньев

12 с шарнирами 13, Причем звенья с шарнирами образуют многозвенную конструкцию так, что шарниры 13 расположены на звеньях 12 изнутри рамки грузозахвата. Поэтому торцы звеньев 12 становятся упорами, ограничивающими поворот звеньев во внешнюю сторону от рамки. На конце нижней горизонтальной балки выполнен скос 14, ориентированный в направлении приема лесоматериалов. На внутренней поверхности верхней и нижней балок грузозахвата выполнены зубья 15 для фиксации лесоматериалов при формировании пачки. Рамка и ее конструктивные элементы взаимодействуют с лесоматериалами 16, Устройство работает следующим образом.

Трелевочный трактор 1 перемещается на лесосеку после повала деревьев (или после повала и обрезки сучьев). Около собираемых деревьев или хлыстов вытягивается

55 стрела 2 и отводит грузозахват 3 в сторону, противоположную фиксатору со звеньями

12 и шарнирами 13. Затем грузозахват опускается до поверхности земли и поворотом стрелы 2 относительно трелевочного трактора 1 подается на лежащие на земле лесоматериалы, При этом деревья или хлысты 16 по скосу 14 поднимаются на нижнюю балку

6 и укладываются относительно зубьев 15.

После укладки первого ряда хлыстов на нижнюю балку оператор включает гидроцилиндр 11 и подвижная секция 9 телескопической балки выдвигается от рамки грузозахвата. Затем гидроцилиндр включается на втягивание, и звенья 12 начинают заталкивать деревья или хлысты внутрь грузозахвата, Стрелой грузозахват подается еще дальше на лежащие на земле лесоматериалы. При необходимости цикл работы телескопической балки повторяется. При последнем цикле ее движения рамка грузозахвата полностью наполняется лесоматериалами.

Затем оператор стрелой 2 подтягивает собранную пачку на щит трелевочного трактора 1. При наклоне рамки грузозахвата происходит защемление лесоматериалов внутри рамки зубьями 15. Для полного зажатия достаточно сдвинуться трактору вперед до тех пор, пока грузозахват, наклоняясь все больше относительно шарнира 4, не зажмет все деревья или хлысты в пачке.

За счет исключения действий захватывания каждого дерева или хлыста уменьшается цикл набора пачки, а за счет ускоренного подтаскивания пачки, ее зажатия на трелевочном тракторе и быстрой сброски повышается производительность работы. Увеличение фронта сбора пачки расширяет технологические возможности применения предложенного устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для захвата и трелевки лесоматериалов, содержащее смонтированную на раме самоходного шасси с возможностью поворота приводом в вертикальной продольной плоскости стрелу, на конце которой закреплен с возможностью поворота в вертикальной плоскости грузозахват, выполненный в виде рамки, содержащей нижнюю и верхнюю горизонтальные балки, одни концы которых соединены между собой вертикальной стойкой, а на другом конце верхней балки шарнирно закреплен с возможностью поворота в вертикальной плоскости фиксатор положения лесоматериалов внутри грузозахвата, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, верхняя балка рамки захвата выполнена телескопи17б15б4 ческой, а фиксатор образован из шарнирно соединенных звеньев, которые снабжены упорами для ограничения их поворота во внешнюю сторону от рамки, а стрела смонтирована на верхней балке, жестко соединенной с вертикальной стойкой.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что на конце нижней балки выполнен ориентированный в направлении приема деревьев скос.

3, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е5 с я тем, что на внутренней поверхности верхней и нижней балок выполнены зубья для фиксации деревьев при формировании пачки.

1761564

7Ю гУ7

Лг 7Х ДЬГ 4 6

Составитель А. Мазилкин

Редактор Н. Каменская Техред М.Моргентал Корректор М. Петрова

Заказ 3224 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101