Поворотно-делительный стол

 

Использование: в области машиностроения , в частности в многопозиционных станках и сборочных автоматах. Сущность изобретения: при включении общего привода 11 поворота и фиксации планшайбы 3 вращение передается жестко связанным между собой кулачкам 7 и 8. При этом кулачок 8, поворачиваясь относительно неподвижного ролика 9, перемещается в осевом направлении. Вместе с кулачками 7 и 8 происходит перемещение подпружиненного штока фиксатора- 12, установленного внутри кулачков 7 и 8 с возможностью поворота относительно последних и соосно им. За время поворота кулачков 7 и 8 обеспечивается вывод наконечника фиксатора, выполненного в виде упругой пластины 14, размещенной в пазах корпуса 1, из конического гнезда 4 планшайбы 3 и перевод его в новое угловое положение за счет взаимодействия кулачка 7 с делительными элементами 6 планшайбы 3. При обратном вращении кулачков 7 и 8 они перемещаются в противоположном направлении и кулачок 7 выходит из зоны контакта с делительными элементами б планшайбы 3. которая фиксируется упругой пластиной 14. 5 ил. со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 23 Q 16/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР т

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4813121/08 (22) 10.04.90 (46) 07.11.92. Бюл. М 41. (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) С.А.Семенов (56) Авторское свидетельство СССР

М 912477, кл, В 23 Q 16/02, 1980. (54) ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНЫЙ СТОЛ . (57) Использование: в области машиностроения, в частности в многопозиционных станках и сборочных автоматах. Сущность изобретения: при включении общего привода 11 поворота и фиксации планшайбы 3 вращение передается жестко связанным между собой кулачкам . 7 и 8. При-этом кулачок 8, поворачиваясь относительно неподвижного ролика 9, перемещается в

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в многопозиционных станках, требующих высокой скорости и точности поворота планшайбы стола, например, в сборочных автоматах.

Надежность и технологические возможности сборочного оборудования, работающего по замкнутому круговому циклу во многом определяется качеством поворотноделительных столов, И хотя существует большое число разработок поворотных столов, многие из них не в полной мере отвечают таким существенным критериям для сборочных автоматов, как обеспечение минимально возможного времени деления в общем цикле автомата, хорошие динамические условия поворота, плавный и безудар„„. Ы, „1773685A1 осевом направлении. Вместе с кулачками 7 и 8 происходит перемещение подпружиненного штока фиксатора. 12, установленного внутри кулачков 7 и 8 с возможностью поворота относительно последних и соосно им.

За время поворота кулачков 7 и 8 обеспечивается вывод наконечника фиксатора, выполненного в виде упругой пластины 14, размещенной в пазах корпуса 1, из конического гнезда 4 планшайбы 3 и перевод его в новое угловое положение за счет взаимодействия кулачка 7 с делительными элементами 6 планшайбы 3. При обратном вращении кулачков 7 и 8 они перемещаются в противоположном направлении и кулачок

7 выходит из зоны контакта с дел ительными элементами 6 планшайбы 3, которая фиксируется упругой пластиной 14. 5 ил. ный поворот, высокая точность фиксации и длительное сохранение требуемой точности, Известен кулачково-цевочный механизм с остановкой цевочного колеса из книги И.И.Артоболевского "Механизмы в современной технике", М„ "Наука", 1973, том. 1Н, стр. 249..

Механизм имеет пазовый кулачок, вращающийся вокруг неподвижной оси и колесо с цевками, последовгельно входящими в паз кулачка за счет двух вырезов в его наружном контуре. При вращении кулачка на участке с переменным радиусом осуществляется перевод колеса на угол 90 с последующей его фиксацией, когда две цевки скользят в пазу с постоянным по радиусу участком, Механизм отличается предельной

1773685 простотой и технологичностью, позволяет воспроизводить любой закон движения ведомого звена, однако имеет такие недостатки, как размыкание кулачка с цевкой на вогнутом участке профиля ввиду технологического срезания внешнего контура профиля на оси перегиба, изменение направления угла давления на цевку от тангенциального до радиального по отношению к оси вращения колеса, что приводит к возрастанию контактных нагрузок на цевки и создает эффект заклинивания. Кроме того ограничены технологические воэможности механизма при применении в поворотных столах с большим числом делений„так как уменьшается кривизна фиксирующего участка профилей кулачка относительно угла деления, Следствием этого является возрастание люфта, или снижение точности углового положения остановленного колеса с цевками, Наиболее близким к заявляемому устройству является "Поворотно-делительный стол" по авторскому свидетельству СССР M

9 l2477, кл.3 В 23 Q 17/02, 1980 г„принятый эа прототип.

Стол имеет в качестве устройства поворота мальтийский механизм с подвижным в осевом направлении поводком и фиксатор планшайбы с кулачковым приводом, Причем фиксатор через двуплечий рычаг связан с диском, на котором установлен поводок.

Привод мальтийского механизма имеет связь с кулачковым приводом фиксатора через зубчатую передачу, Такое -кинематическое решение поворотно-делительного стола имеет большие технологические возмо>кности при высокой точности фиксации планшайбы, Но как во всяком столе с мальтийским механизмом неизбежны значительные динамические нагрузки, вызванные косинусоидальным законом ускорения поворота мальтийского креста, ограничены скорость поворота планшайбы и долговечность такого стола.

Рычажная конструкция связи фиксатора и диска с поводком при всей своей громоздкости не достаточно надежна, так как при любом рассогласовайии кулачкового привода и реального поворота планшайбы возможным поломки стола. Конструкция фиксатора из-эа наличия сколь>кения и соответственно износа фиксирующих и направляющих поверхностей не обеспечивает жесткости фиксации и длительного сохранения точности.

Целью изобретения является повышение надежности и компактности стола эа счет уменьшения количества элементов, связывающих механизмы поворота и фиксации.

Поставленная цель достигается тем, что в поворотно-делительном столе, содержащем корпус, плэншайбу, механизм поворо5 та которой включает ведущее звено, установленное с возможностью взаимодействия с делительными элементами планшайбы и осевого перемещения, механизм фиксации планшайбы, включающий подпру10 жиненный фиксатор, установленный в корпусе с возможностью взаимодействия с кулачком, кинематически связанным с общим приводом поворота и фиксации планшайбы, кулачок установлен с возможностью

15 осевого перемещения, ведущее звено выполнено ввиде второго кулачка,,жестко закрепленного на первом, при этом оба кулачка выполнены полыми для размещения фиксатора и установлены с возможно20 стью вращения вокруг оси, совпадающей с осью фиксатора, наконечник которого выполнен в виде упругой пластины, размещенной в пазах, которые выполнены в корпусе.

Таким образом, заявляемое устройство со25 ответствует критерию изобретения "новизна". Анализ известных технических решений в исследуемой области позволяет сделать вывод об отсутствии в них признаков, сходных с существенными признаками

30 в заявляемом решении и признать заявляемое решение соответствующим критерию

"существенные отличия".

На фиг,1 изображен стол, разрез: на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг.3—

35 разрез Б — Б на фиг.1; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 — разрез Г-Г на фиг.4.

Стол состоит иэ корпуса 1 с кронштейном 2, планшайбы 3, в которой запрессованы конические гнезда 4, Снизу к планшайбе

40 3 закреплены делительные элементы — диск . 5 с роликами б. Причем диск 5 выполнен с отверстием, через которое проходит кронштейн 2 и комбинированный кулачок, состоящий из жестко связанных кулачков—

45 плоского пазового кулачка 7 и цилиндрического пазового кулачка 8. Кулачок 7 выполнен в виде сектора диска (фиг.2), имеющего заходную часть в пределах угла а с постоянным радиусом R>, переводную часть в

50 пределах угла Р с переменным радиусом, в соответствии с заданным законом движения и участок в пределах угла у с постоянным радиусом Rz. Кулачки 7 и 8 в осевом направлении удерживаются роликом 9, за55 крепленным вк,орпусе 1, и имеют возможность скользить относительно шлицевого вала 10, связанного с приводом 11. Внутри кулачков 7 и 8 и кронштейна 2 проходит шток 12, в верхней части которого с помощью оси 13 закреплена упругая фиксиру1773685 ющая пластина 14, а в нижней — подшипниковый узел 15, опирающийся на пакет тарельчатых пружин 16. Упругая фиксирующая пластина 14 имеет коническую вершину 17 и вырез, верхняя часть 18 которого имеет клиновидную форму. Пластина 14 ограничивается пазами 19 кронштейна 2. Пластина 14 размещена в пазах 19 с возможностью осевого скольжения и представляет собой шпоночное соединение. В зафиксированном положении пластина 14 разжата осью 13, упирающейся в вырез 18 и плотно прилегает к пазам 19.

Поворотно-делительный стол работает следующим образом.

В исходном положении планшайба 3 зафиксирована упругой фиксирующей пластиной 14 и плоский пазовый кулачок 7 находится выше уровня роликов 6. При включении привода 11 шлицевой вал 10 передает вращение цилиндрическому пазовому кулачку 8, который поворачиваясь относительно неподвижного ролика 9, начинает поступательно двигаться вниз вместе с плоским пазовым кулачком 7 и штоком 12.

На шток 12 передается только осевое движение через подшипниковый узел 15. За . счет опускания штока 12 ось 13 размыкается с участком 18 выреза пластины 14 и освобождает упругую фиксирующую пластину

14 от плотного контакта с пазами 19 кронштейна 2..3а время поворота кулачков 7 и 8 на угол а шток 12 опускается вниз, обеспечивая полный выход упругой фиксирующей пластины 14 из конического гнезда 4, а плоский пазовый кулачок 7 перехватывает ролик 6, находящийся в угловом положении 1, На участке угла а плоский пазовый кулачок

7 исключает потерю кинематической связи с планшайбой 3 и за счет постоянного радиуса паза R> выполняет роль промежуточного фиксатора. Осевое движение кулачков 7 и 8 на участке поворота, равным углу Р прекращается; что обеспечивается профилем цилиндрического пазового кулачка 8 и происходит перевод планшайбы 3 из углового положения 1 в угловое положение 11.

Затем, на участке поворота кулачков 7 и 8, равным . "осуществляется их обратное осеЗамкнувшаяся в коническом гнезде упругая фиксирующая пластина 14 начинает воспринимать осевое усилие от пакета тарельчатых пружин 16 через шток 12 и ось 13. Ось

15 13, упираясь в участок 18 клиновидной фор20

50

10 вое движение с удержанием ролика 6 кулачком 7 за счет постоянного радиуса паза до момента полного захода конической вершины 17 упругой фиксирующей пластины 14 в коническое гнездо 4. Дальнейшее осевое движение кулачков 7 и 8 обеспечивает полный выход плоского пазового кулачка 7 эа уровень роликов 6, что позволяет ему пройти над роликами 6 в исходное положение. мы выреза пластины 14, расклиниваетупругую фиксирующую пластину 14 в пазах 19 кронштейна 2. После завершения фиксации осевое движение кулачков 7 и 8 прекращается. Механизм переходит в исходное положение.

Внедрение поворотно-делительного стола позволит при его компактности значительно повысить надежность работы.

Формула изобретения

Поворотно-делительный стол, содержащий корпус, планшайбу, механизм поворота которой включает ведущее звено, установленное с воэможностью взаимодействия с делительными элементами планшайбы и осевого перемещения, механизм фиксации планшайбы, включающий подпружиненный фиксатор, установленный B корпусе с воэможностью взаимодействия с кулачком, кинематически связанным с общим приводом поворота и фиксации планшайбы, отл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения надежности и компактности стола за счет уменьшения количества элементов, связывающих механизмы поворота и фиксации, кулачок установлен с возможностью осевого перемещения, ведущее звено выполнено в виде второго кулачка, жестко закрепленного на первом, при этом оба кулачка выполнены полыми для размещения фиксатора и установлены с возможностью вращения вокруг оси, совпадающей с осью фиксатора, наконечник которого выполнен в виде упругой пластины, размещенной в пазах, которые выполнены в корпусе.

1773685

1773685

à — Г

Составитель Г. Рассейкина

Редактор С. Кулакова Техред M.Moðãåíòàë Корректор Н. Король

Заказ 3895 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", f. Ужгород, ул,Гагарина. 101