Самоходная пусковая установка для транспортировки и пуска дистанционно-пилотируемого летательного аппарата

 

Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано в области наземного оборудования для обслуживания летательных аппаратов, а также в различных областях народного хозяйства с применением беспилотной авиации, например , для обнаружения пожаров, в сельском хозяйстве - для биологической защиты растений . Целью является повышение эксплуатационных качеств путем обеспечения возможности запуска летательного аппарата по заданной траектории при условии безопасности эксплуатации и упрощении конструкции. Установка представляет собой шасси 1, платформу 2 с установленным в контейнере 6 летательным аппаратом 7 и механизм его запуска, в который входит поворотная ферма 8 с основанием R и трособлочная система натяжения. Механизм запуска установлен на стреле 5. 8 ил. (Л С

СОГОЗ СAFÇF TC;t .NX

СОЦИАЛИСТ И (Е СК ИХ

РЕСПУБЛИК

s Р 41 F 3/00

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ - -, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4947563/23 (22) 20.06.91 (46) 07.11.92. Бюл. N. 41 (71) Московское опытно-конструкторское бюро "Горизонт" и Бендерский машиностроительный завод (72) Б.Н.Глазырин, Б.К.Литков, В.Г.Артемьев, М.З.Манусов, Ю.П.Родин, А.К.Левушкин, В,И.Яровой, Л.И,Чугаев, В.С.Бурдиян и

Ю,В.Евдокимов (56) Установка ПГ-543-1983 г.. разработанная МОКБ "Горизонт", (54) САМОХОДНАЯ ПУСКОВАЯ УСТАНОВКАДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И ПУСКАДИСТАНЦИОННОГО ПИЛОТИРУЕМОГО АППАРАТА (57) Изобретение относится к авиационнои технике и может быть использовано в обла. 5U 1774155А1 сти наземного оборудования для обслуживания летательных аппаратов, а также в различных областях народного хозяйства с применением беспилотной авиации, например. для обнаружения пожаров. в сельском хозяйстве — для биологической защиты растений. Целью является повышение эксплуатационных качеств путем обеспечения возможности запуска летательного аппарата по заданной траектории при условии безопасности эксплуатации и упрощении конструкции, Установка представляет собой шасси 1, платформу 2 с установленным в контейнере 6 летательным аппаратом 7 и . механизм его запуска, в который входит поворотная ферма 8 с основанием R и трособлочная система натяжения. Механизм запуска установлен на стреле 5, 8 ил.

1774155

Изобретение относится к авиационной технике, представляет собой самоходную пусковую установку для транспортировки и пуска дистанционно-пилотируемого летательного аппарата и может быть использовано в области наземного оборудования для обслуживания летательных аппаратов, а также в различных областях народного хозяйства с применением беспилотной авиации, например, для обнаружения пожаров, в сельком хозяйстве — для биологической защиты растений от вредителей, .

Известна самоходная пусковая установка для транспортировки и пуска дистанционно-пилотируемого летательного аппарата, содержащая шасси, установленную на нем грузовую платформу с контейнером для летательного аппарата, стрелу и механизм запуска летательного аппарата, Однако эта установка недостаточно эф-фективна в эксплуатации, в особенности в части ее безопасности, Причиной тому является использование для запуска дорогостоящих пороховых шашек, требующих особых условий эксплуатации — необходимость многочисленных блокировок от несанкционированного срабатывания, проверки целостности цепей поджига, специальных условий хранения, снаряжения и т.п., и способствующих нарушению заданной траектории полета летательного аппарата в связи с тем. что по мере выгорания шашек и последующего их сброса нарушается центровка последнего.

Целью изобретения является повышение эксплуатационных качеств путем обеспечения возможности запуска летательного аппарата по заданной траектории при условии безопасности эксплуатации и упрощении конструкции.

Указанная цель достигается тем, что механизм запуска летательного аппарата выполнен в виде трособлочной системы натяжения, соединенной посредством фала с летательным аппаратом. и треугольной фермы, закрепленных на стреле, при этом ферма закреплена с возможностью обеспечения поворота относительно стрелы с последующей фиксацией ее граничных положений, а длина основания фермы R заI cos Š— 1 дана соотношением R =— K, где

cos p

L — расстояние от оси поворота фермы до точки контакта со стрелой фала трособлочной системы; I — расстояние от точки крепления фала на летательном аппарате до его точки контакта со; Š— угол, образованный горизонтальной осью и направлением фала, закрепленного на летательном

45 ста 13 цепляется за крюк 24 на летательном аппарате 7.

Механизм фиксации фермы 8 представляет собой закрепленный на стреле 5 корпус

25 с установленным в нем соосно друг другу

50 разнонаправленными подпружиненными (пружины 26) штоками 27 с также подпружиненными (пружины 28) пальцами 29, входящими при фиксации в соответствующие гнезда 30 на ферме 8.

55 Аксиальное смещение штоков 27 осуществляется приводом — корпус 31, жестко закрепленный на стреле 5, маховик 32, винтовая пара 33 и 34, соединенная с маховиком 32 карданным валом (не показано) и рычаги 35, шарнирно соединяющие гайку 33

40 аппарате; rp — угол поворота фермы; К— коэффициент, учитывающий координаты точки зацепления фала на летательном аппарате.

На фиг.1 представлена предлагаемая установка; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — стрела с трособлочной системой натяжения; на фиг.4 — узел I на фиг.3; фиг,5 — узел

И на фиг.3; на фиг.6 — сечение Б-Б на фиг.3; на фиг,7 — разрез  — В на фиг,1; на фиг.8— сечение à — Г на фиг.1; на фиг,8 — вид Д .на фиг.7.

Пусковая установка содержит шасси 1, платформу 2 с опорно-поворотным устройством 3 и кронштейном 4 для закрепления стрелы 5, контейнером 6 для летательного аппарата 7 и механизмом его запуска, состоящим из укрепленных на стреле 5 трособлочной системы натяжения и треугольной фермы 8 с вил ьчатыми опорами

9 для установки в них посредством цапф 10 летательного аппарата 7, причем ферма 8 установлена на стреле 5 в кронштейнах 11 шарнирно посредством оси,12 и, следовательно имеет возможность поворота относительно стрелы 5 с последующей фиксацией ее граничных (заряжание летательного аппарата 7 и его пуска) положений механизмом фиксации.

Трособлочная система натяжения, как указывалось, закреплена на стреле 5 и состоит из трехкратного полиспаста 13, аммортизационных шнуров 14, закрепленных в обоймах.15 и 16 и привода натяжения этих шнуров в виде шестикратного полиспаста

17 с приводной лебедкой 18, жестко закрепленной в кронштейне 19 на стреле 5, При натяжении обоймы 15 и 16 перемещаются своими втулками 20 вдоль направляющих труб 21, жестко закрепленных в кронштейнах 22 в стреле 5, Перед пуском, когда летательный аппарат 7 находится в стартовом положении I (фиг,1), свободный конец фала 23 полиспа1774155 со шпонками 36. жестко соединенными со штоками 27.

Рабочее положение штоков 27 фиксируется штоком 37 электромагнита 38, укрепленного на корпусе 25.

На корпусе 31 предусмотрен конечный выключатель 39 системы управления установки, сигнализирующий (при граничном рабочем положении гайки 33) о факте фиксации.

Для достижения заданной траектории полета летательного аппарата 7 значительную роль играет выбор параметров фермы 7, удерживающей аппарата, в особенности основания R фермы. Длина основания R фермы 8 задана

IcosE — 1 соотношением R = К.

cosy

Установка работает таким образом. что подготовленный к применению летательный аппарат 7 с земли вручную устанавливается в опоры 9 фермы 8, находящейся в положении заряжания, и, закрепив на крюке 24 фал 23, включением лебедки 18 устанавливают летательный аппарат в стартовое положение, фиксируя ферму 8 механизмом фиксации (маховик 32 поворачивают против часовой стрелки, гайка 33 перемещается по винту 34, поворачивая при этом рычаги 35 и смещая через шпонки 36 штоки 27 с пальцами 29, западающими в гнезда 30 фермы 8), Положение пальцев 29 и штоков 27 стопорится штоком 37 электромагнита 38, конечный выключатель 39 нажатием гайки 33 сигнализирует факт фиксации фермы 8.

При дальнейшем включении лебедки 18 происходит перемещение обойм 15 и 16 вдоль направляющих труб 21 и натяжение шнуров 14 до достижения определенного усилия в фале 23.

Пуск летательного аппарата 7 происходит так, что после срабатывания электромагнита 38 его шток 37 втягивается, штоки

27 с пальцами 29 под действием пружин 26 и 28 убираются, занимая исходное положение и освобождая при этом ферму 8. Летательный аппарат 7 под действием усилия натяжения трособлочной системы перемещается вместе с фермой 8, затем под действием центробежных сил выходит из опор 9

5 и выводится на заданную траекторию полета с последующим разгоном до заданной скорости и самостоятельной расстыковки фала 23 с крюком 24.

Формула изобретения

10 Самоходная пусковая установка для транспортировки и пуска дистанционно-пилотируемого летательного аппарата. содержащая шасси, установленную на нем грузовую платформу с контейнером с лета15 тельным аппаратом, стрелу и механизм запуска летательного аппарата, о т л и ч а ю ща я с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств установки путем обеспечения возможности запуска летательного

20 аппарата по заданной расчетной траектории при условии безопасности эксплуатации и упрощении конструкции, в ней механизм запуска выполнен в виде трособлочной системы натяжения, соединенной

25 посредством фала с летательным аппаратом, и треугольной фермы, закрепленных на стреле, при этом ферма закреплена с возможностью обеспечения поворота относительно стрелы с последующей фиксацией ее

30 граничных положений, а длина основания треугольной фермы R выбирается из соотношения, lcosE 1 „, cos p

35 где L — расстояние от оси поворота фермы до точки контакта со стрелой фала;

I — расстояние от точки крепления фала на летательном аппарате до его точки контакта со стрелой;

40 Š— угол, образованный горизонтальной осью и направлением фала, закрепленного на летател ьном аппарате; р — угол поворота фермы;

К вЂ” коэффициент, учитывающий коорди45 наты токи закрепления фала на летательном аппарате.

1774155

1774155

Г-/"

Н

Составитель Т.Горячкина

Редактор Т,Орлова Техред М.Моргентал Корректор А,Ворович

Заказ 3910 Тираж Подписное

ВНИИПИ

ИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская нэб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101