Устройство для обрезки кромок листов
Использование; обработка металлов давлением металлургия, машиностроение. Сущность изобретения: перед подвижным и неподвижным корпусами с парами дисковых ножей расположен рольганг. С двух сторон от рольганга установлены вертикальный и поворотный направляющие борты. Со стороны поворотного борта размещена тележка сопровождения листа. Устройство также содержит механизм подъема листа с индивидуальным приводом, электромагнитную муфту сцепления, соединяющую вертикальный борт с его приводом. Система управления устройством состоит из датчиков положения направляющих бортов, датчика положения подвижного корпуса, порогового элемента, датчика крутящего момента привода поворотного борта, блока управления рольгангом и тележкой сопровождения, блоков управления направляющими бортами, блока вычитания блока сравнения, двух триггеров и логического элемента И. 6 ил.
СОЮЗ COBF. ÃÑÊÈÕ
COI(ИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК .Ж „, 1775238 А1
ГОсудАРстВенный кОмитет ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ИР ":ОП ИСАН И Е И ЗОБ РЕТЕ Н И ы;.;-" "," ", " (К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4 !!М (ЬЗ ! СА QO (21) 4807858/27 (22) 16.01.90 (46) 15.11.92, Бюл, N. 42 (71) Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовател ьского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения им, Д.И,Целикова (72) Н.А,Спассков и В.В.Чернецов (56) Заявка Японии M 61-226214, кл. В 23 D 19/06, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ KPOMOK ЛИСТОВ (57) Использование: обработка металлов давлением металлургия, машиностроение, Сущность изобретения; перед подвижным и неподвижным корпусами с парами дисковых ножей расположен рольганг. Сдвух стоИзобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к дисковым ножницам и может быть использовано в металлургии, машиностроении и других отраслях промышленности для обработки кромок листов. Известно устройство для обрезки кромок листов, включающее подвижный и неподви>кный корпус с режущими механизмами, рольганг, с приводом и блокам управления, манипулятор, Центровка листов на рольганге перед обрезкой осуществляется при помощи манипулятора, В устройстве имеются линейки, жестко закрепленные на корпусах, предназначенные для уменьше((ия серповидности листа, Однако ани расположены за ножницами, имеют небольшую длину и для центровки листов не используются. ран от рольганга установлены вертикальный и поворотный направляющие борты. Со стороны поворотного борта размещена тележка сопровождения листа, Устройство также содержит механизм подъема листа с индивидуальным приводом, электромагнитную муфту сцепления, соединяющую вертикальный борт с его приво,0M, Система управления устройством состоит из датчиков положения направляющих бортов, датчика положения подвижного корпуса. порогового элемента, датчика крутящего момента привода поворотного борта, блока управления рольгангом и тележкой сопровождения, блоков управления направляющими бортами. блока вычитания блока сравнения, двух триггеров и логического элемента И. 6 ил. Недостатком известного устройства является низкая точность обрезки кромок листов, обусловленные применением ручного управления при установке листов относительно продольной оси устройства и необходимостью применения струн у неподвижного корпуса и механических ориентиров у подвижного, которые видны с параллаксам и приводят к ошибкам размеров листа. Кроме того, затруднен контроль максимально допустимой ширины обрезаемой кромки. Известно также устройство для обрезки кромок листов, включа(ощее два корпуса с режущими механизмами и приводами перемещения корпусов и резки, рольганг v контроллер. В данном устройстве контроллер по сигналам датчиков контроля положения кромак относительна аси перемещения по 1775238 ЗО 35 г5 55> ЛОГ,Ь! И ДЯ ТЧ 1KB КО ITPOfi ct BB ОСЕ ВО И ЛИНИЕЙ устрг!Йства ocyti(8(:твлге Г управление приводом перемеще,!1я корпусов с целью совмещен tt! прадаль!!Ых (?cc(t устгайства и ГIОЛОСЬ1, НВДОстаткам извест!!ОГО уст(зайствЯ ЛВ ляется то, что оно осуществляет центровку ПОТ!ОС С РОВ!4 ЫМИ К1?ОМКсЗМ!1. ЕСЛИ КРОМКИ неровные, (чта наблюдаетс,i 9 реальным условиях), та центровка полосы по какому-то одному поперечному C!.-. (ению ие обесг(8 Кивает равенство обрезяемь х «рамок в среднем по всей длина. Зто отрицатег(ьио сказывается, !а надежности pBGGTH IÎN(ииц, износе ио>кей, качестве кромак и т,li, (связи с бОльшай массой н(?Жниц, пе(ЗЕМВЩЯ!ОЩИХСЯ !!В ПОДШИПИИ! BX СККВиия, расход энергии иа перемещение иохкиым и иеподви ! Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемом!с я ЗЛС(Е Гс с(устрой1ГТВО Лл(! обреа ! кром(ЗК листов, содержащее установленные на основании двя корпус-i, оди.! Из которых по;..Вижиый, с парами лискавых ножей, ОВс положенные перед корпусами лвя приводНЬ!;.: ИВПраВЛс(ЮщИХ бар!а, адИИ ИЗ КатОрЫМ С Я 40 Oft 8 !1 ПЯ(ЗЯЛЛСЛ Ь НО ПЛОСКОСTIЧ )?((Зсе Ь! !Я И С В а 3 . .10 ж Н О С Т Ь О Г1 Г! 0 С К 0 Г1 Я Р сЗ Л !1-- Л Ь Н (3 Г 0 Гl Еремещеиия перпендикулярно этой плоскаСтИ Vi ДатЧИКИ ПОЛОЖЕНИЯ ИЯ 1PBBf!51!OIL(iirм баpToB. H 8pocTятк0 1 чгтроыств=! я вля 8 iicft I!Г1/! Г)стяiочное качество Г(алучаемых изделий, ) ЛУЧ ШOНИ8 KОТОРОГО В ЗНci -!ИТ8Л Ь! IОЙ СT8ПСии сдер>кивается операцией цеи гровки листов перед но>киицами. Г1ри(1е !ение манипуляторов и д(раух иаг!ра.(ля!ощих ба;зToI? в устройстве II8 позволяет ул; (шить каcI8CTÂ0 ЭТОЙ ОП 8 (?сЗЦИ(1, ТЯК KB K HX PB t?OTB 118 поддается авгоматизации Ввиду ие1?язв(!тости средств технического зрсиия и средств обработки сигналов видеаконтральиых yctройств и подразумевает поэ;ому ручное управление. Г1ри его примененAI;, «ачество отрезки листов сильно зависит Г? Г квалификации персонала, его усталости и т.п. Цель!о изобретения является повыш8(4 И Е К а Ч Е С Т В а П а Л > Ч с1 Е М Ь! X 1 Э Д Е 1 И и Г1 У т r," 1 с! ВТоt4ЯТИЧВСКОЙ Це!!ТРОВ«И fiИ(.ТО!3 !1ЕРCД но>«ницами. Г1оставленная цель достигается тем, !TO В УСТРО!1стве ДЛЯ 0(?РОЗКИ КРОМОК ЛИСТОВ, содер><ащел1 устаиавленныс на основании Два КОРПУСсз1, ОДИН ИЭ t Г(ерпе(!Д(lкуляр!40 этОЙ и/!ос«ости, и датчики г. оложения направля(ощих Бортов, второй КОРПУС ЗЯКРЕПЛЕН tlrl ОС IOI?BH(4N, ВтОРОй HBправля!Ощий борт установлен с вазможностью ограничеииога поворота Относительна Горизонтальной оси, параллельной плоскос Ги р888 ния, Уст1?0 ICTBo снЯбж8на теу(ежкой сопрово>кдения листа, механизмом, подьемя лис(я с индивидуальным приводом, рольгаигом, расположенным между направляющими бортами, электромагнитной муфтой сцепления с входом управления, установлеииои с возмож((ость!а соединения вертикального борта с его приводом, датчиком положения подви>киога корпуса, пороговым элементом и датчиком крутящего момен?-а привода поворотного борта, каждыи из которых выполнен с одним входом и ад!.:Им выходам, блоком управления рольгаигам и теле>к«ой сопровождения, блоками управления направляющими бортами, блокам вычитания и логическим элементом И, каждый из «отарых выполнен с двумя сигиальн -I;:.1 входами и одним выходом, бло,oì сряв(!ения с двумя входами и тремя выходами, лдва из которых "Меньше" и "Равно", а также псрвым и вторым триггерами с и!-4<оормяц(40! -!! Ым, сиихронизиру!ощим (1 двумя устяиовлеиньгл1и ..;ходами "Сброс" и "> СтсяиаВКЯ, IlPN ЭТОМ, ВЫХОДЫ ДЯТЧИКОВ ПОла>«ения подвижного корпуса и вертикального няправляloщего Борта соединены с сип яльиыми входами блОKà вычитания, выход которого соединен с одним из входов блока сравнения, другой вход которого соеДИНЕИ С ВЫХОДОМ ДЯТЧИК 4 ПОЛО>КЕ!4ИТ! ПОВОротного иаправля(ощега барта. выход датчика крутящегÎ Mot<8HTB поворотного иаправля(ощего борта, посредством nopoI аваго элемента соединен с сиихронизиру-! ощими входами триггеров и первым входам блокB управлени!! Вертикальным бортом, выхзд которогэ соединен с установленными входами Сt?poc" триггеров, Выход "Меньше" блока с авиения соединен с информационным входом первого триггера, выход Koò01зОГО ".Оединен с первыл1 входам Блока управления поворотным направляющим бортал1, Входом управления элек громагнитиой муфтой сцепления и первым сигнальным входал1 лог! 18cKGI о элемента И, выход "Равно" блока сравнения соединен с установочным входом "Сброс" первого триггера, со вторым сигнальным входом логического элемента И и информационным входом второго триггера, второй установочный вход. "Установка" которого соединен с выходом логического элемента И, а выход- со вторыми сигнальными входами блоков управления направляющими бортами и входом блока управления рольгангом и тележкой сопровождения, выход которого соединен с индивидуальным приводом механизма подъема листа. На фиг.1 показана функциональная схема устройства для обрезки кромок листов; на фиг,2 — поперечный разрез А-А устройства фиг,1; на фиг.3 — схема центровки листа; на фиг.4 — функциональная схема блока управления приводом подвижного борта; на фиг.5 — функциональная схема блока управления рольгангом и тележкой сопровождения; на фиг,6 — функциональная схема блока управления приводом поворотного борта. Устройство для обрезки кромок листов содержит (фиг.1) подвижный и неподвижный корпуса 1 и 2 соответственно, оснащенный дисками 3, рольганг 4, тележку 5 сопровождения. блок 6 управления рольгангом и тележкой сопровождения, Поворотный борт 7 имеет привод 8 с блоком 9 управления и датчиком 10 положения борта. Вертикальный борт 11 через муфту 12 сцепления соединен с приводом 13, который снабжен блоком 14 управления и датчиком 15 крутящего момента. Для измерения перемещения подвижного корпуса 1 и вертикального борта 11 имеются соответственно датчики 16 и 17 положения. Устройство включает в себя также блок 18 вычитания, блок 19 сравнения, пороговый элемент 20, триггеры 21 и 22, логический элемент 23, лазерные отметчики 24 и механизм 25 подьема листа. Поворотный борт 7 (фиг.1 и 2) представляет собой трансмиссионный вал, на котором закреплен борт. Вал соединен с приводом 8. Поворот борта по часовой стрелке (фиг.2) соответствует повороту в сторону листа, и против часовой стрелки от листа Блок 14 управления приводом 13 вертикального борта 11 может быть выполнен в виде источника 30 питания (см.фиг.4), управляемого размыкающегося контакта 31. конечных выключателей 32 и 33, сдвоенной кнопки 34 управления (при управлении оператором вручную: в случае управления по сигналу фотореле применяется сдвоенный управляемый замыкающийся ключ. управляющий вход которого подключается к вы25 50 5 20 ходу фотореле подхода листа к ножницам), управляемого замыкающегося ключа 35 и элекгромагнитных реле 36, 37 (с контактом 37.1) и ЗБ (с контактом 38.1) напряжения. Управляющие входы контактов 31 и 35 являются входами блока 14 и подключаются соответственно к выходам порогового уст- ройства 20 и триггера 22. Точка В является выходом блока 14, Реле 36 обеспечивает своими контактами (не показаны на фиг.4) включение привода 13 для перемещения борта 11 от листа, реле 37 — включение привода 13 для перемещения борта 11 по направлению к листу, а реле 38 — запоминание сигнала управления до времени окончания обрезки листа. Конечный выключатель 32 переключается при подходе .тележки сопровождения с листом к ножницам, а выключатель 33 предназначен для остановки борта 11 в крайнем положении на расстоянии от поворотного борта, несколько превышающем максимальную ширину листа. Блок 6 управления (фиг.5) рольгангом и тележкой сопровождения (к нему подключен и привод механизма подъема листа) может быть выполнен в виде источника 39 питания, управляемого замыкающегося, . ключа 40, конечных выключателей 41 и 42, электромагнитных реле 43, 44 и 45 (с контактами 45.1 и 45.2) и контакта 38.2 реле 38. Управляющий вход ключа 40 является входом устройства и подключается к выходу триггера 22. Реле 43 своими контактами (не показаны) обеспечивает включение приводов рольганга 4 и привода 28 механизма 25 для опускания листа, реле 44 — захват листа тележкой сопровождения, а реле 45 — включение привода тележки сопровождения для возврата в исходное состояние после обрезки листа по сигналу конечного выключателя 43. Конечный выключатель 41 служит для остановки тележки сопровождения в исходНОМ СОСТОЯНИИ. Блок 9 управления (фиг.б) приводом 8 поворотного борта 7 может быть выполнен в виде источника 46 питания, конечного выключателя 47, управляемых замыкающихся контактов 48 и 49 и электромагнитных реле 50 и 51. Управляющие входы ключей 48 и 49 являются входами блока 9 и подключаются соответственно к выходам триггеров 22 и 21. Конечный выключатель 47 предназначен для остановки поворотного борта 7 в вертикальном положении. Реле 50своими контактами (не показаны) обеспечивает включение привода 8 для поворота борта 7 в направлении к листу, а реле 51 — в направлении от листа, Датчик 10 положения может быть выполнен в виде бесконтактного датчика типа 1775238 20 30 "вал-код" и редуктора, Коэффициент передачи редуктора выбираетсл Taêûì, чтобы перемещение лис а на 1 мм соответствовало 1 импульсу. Датчики 16 in 17 расположения представлл(от собой совокупность зубчатой рейки. шестерни, реду(:тора и датчика типа вал-код", Блок 19 сравнения мо>кет быть построен на базе микросхем K134CI или К530СП1, В качестве триггеров могут быгь исггользованы микросхемы К155ТМ2, в которых 8 — вход используется как вход "Сброс", 8 — вход — как вход "Установка", С-вход — как синхронизирующий вход, à D вход — как информационныи, Причем сигналы на R- u S — входы целесообразно подавать через дифференциру(ощу(о цепочку, например, через конденсатор и резистор. Логический элемент И мо>кет быть выполнен на базе микросхемы К155ЛИ1 общепромышленной серии. Остальные элементы устройства трудностей в реализации не вызь(вают и выполнены по типовым схемам. МехаНизм 25 подъема листа предназначен длл искл(оченил трения листа о рольганг при его центровке, «То снижает мощность г((>иводов бортов, Механизм 25 содер>кит теле>кки 26 с холостыми роликами 27, которые по наклонному пути могут подни 43Tbc>1 и опускаться под действием привода, 28. При центровке лист 29 располагаегся на холостых роликах 27. Вертикальный борт целесообразно выполнить из секций с общим приводом и зубчатой передачей. Лазерные отметчики 24 закреплены на корпусах 1 и 2 над дисками но>кей ножниц так, что лу (и отметчиков совпада(от с линиями реза ножниц и очерчивают таким образом обреэь. Блоки 9 и 14, 18 управления, вычитания и логический элемент 23 име(от два сигнальных вхоца и один выход, а электромагнитная муфта 12 выполнена с выходом управления. Пороговый элемент 20 и датчики 15, 16 и 17 име(от по одному входу и выходу. Триггеры 21 и 22 выполнены с и((формационны(л, синхрониэиру(ощим и двумл устан"„Do (((ûìè входами, а блок 19 сравнения имеет два входа и три выхода (" Меньше", "Равно" и "Больше" ). Выходы датчиков 16 и 17 положения соединены с входами блока 18 вычитания, выход которого соединен с входо(л блока 19 сравнения. Другой вход блока 19 сравненлл соединен с выходом датчика 10 положения. Выход датчика 15 крутлщего момента посредством порогового элемента 20 соединен с синхронизиру ощими входами триггеров 21 и 22 и входом блока !4 управленил. Входы "Сброс" триггеров 21 и 22 соединены с выходом блока 14 управления. Выход "Меньше" блока 19 сравнения соединен с информационным входом триггера 21, выход которого соединен с входом блока 9 управления, управляющим входом муфты 12 и первым входом элемента 23 И, Выход "Равно" блока 19 сравнения соединен с выходом "CGpoc триггера 21, вторым входом элемента 23 И, информационным входом триггера 22, Вход "Установка триггера 22 соединен с выходом элемента 23 И, а выход — с вторыми входами блоков 9 и 14 управления. Выход блока 6 управления соединен с приводами рольганга тележки сопрово>кдения и механизма 25 подъема листа, Устройс во работает следующим образом, В исходном состоянии поворотный борт 7 находится в вертикальном положении, при этом, сигнал с датчика 10 поло>кения соответствует максимально допустимой ширине обреэи. Борт 11 находится в крайнем правом положении (см.фиг.1) на расстоянии от поворотного борта, несколько превышающем максимальную ширину листа, Сип(алы датчиков 16 и 17 вычитаются в блоке 18 и полученная разность, соответствующая величине С (величина кромки справа по фиг.1) поступает на вход блока 19 сравнения. На другой вход блока 19 подается сигнал с датчика 10. соответству(ощий величине Л (ширина слева по фиг.1), В зависимости от соотношения сигналов на входе блока 19 сравнения на одном из его трех выходов появляетсл сигнал. При поцходе листа к ножницам оператор нажимает на кнопку 34 (или автоматически замыка(отсл контакты кл(оча по сигналу фотореле), реле 37 и 38 получают питание и подхватываютсл через контакты 37,1 и 38.1, На выходе блока 14 появляется сигнал, который поступает на входы "Сброс" триггеров 2 1 и 22, и по срезу этого сигнала они устанавлива(отся в исходное (нулевое) поло>кение. Пропадание сигнала на выходетриггера 22 приводит к размыка((и(о клю га 40, потере питания реле 43, а, следовательно, к остановке рольган-а 4 и подьему листа при помощи механизма 25. Реле 37 обеспечивает включение привода 13 перемещения борта I1 в направлении листа. В результате перемещения борта 11 лист оказывается за>катым между бортами 7 и 11. Как только это происходит, возрастает сигнал с выхода датчика 15 крутл цего MQMQI(T3, «10 приводит к срабатыванию порогового устройства 20. Сигнал с его выхода поступает на синхронизиру:ощие входы триггеров 21 tl 22, 3 также на управляющий вход кл(оча 31. Реле 1775238 40 55 37 обесточивается, контакт 37,1 размыкается, борт 11 останавливается, сигнал на выходе блока 14 управления пропадает. Еслилист смещен влево,т.е. С<А(фиг,1), то на информационном входе триггера 21 присутствует сигнал и при появлении сигнала на его синхронизирующем входе с выхода порогового элемента происходит переключение триггера 21. Сигнал с его выхода приходит на управляющий вход муфты 12, которая отсоединяет привод 13 от борта 11. Сигнал с выхоДа триггера 21 поступает также на управляющий вход ключа 49, в результате чего получает питание реле 50, и привод 8 включается для поворота борта 7 в направлении к листу, При этом, лист пере- . мещается бортом 7 до тех пор, пока величины А и С на входах блгка 19 не сравняются. По достижении равенства между ними, что говорит об окончании центровки листа, сигнал с выхода "Равно" блока 19 поступает на вход элемента 23 И, что приводит к появлению сигнала на входе "Установка" триггера 22, на выходе которого появляется вследствие этого сигнала. Сигнал с выхода "Равно" блока 19 поступает также на вход "Сброс" триггера 21, что приводит к пропаданию сигнала на его выходе. 8следствие этого ключ 49 размыкается, реле 50 обесточивается, поворот борта 7 прекращается, муфта 12 сцепления включается, Появление сигнала на выходе триггера 22 приводит к замыканию ключей 35, 40 и 48 включение реле 36, 43, 44 и 51, которые обеспечивают перемешение борта 11 в направлении от листа, включение приводов рольганга 4, привода механизма 25 на опускание листа и поворот борта 7 в направлении от листа. захват листа тележкой сопровождения. В результате этого лист перемещается в продольном направлении по рольгангу для обрезки, Как только поворотный борт пройдет вертикальное положение, размыкается выключатель 47, реле 51 теряет питание, борт 7 останавливается. Аналогично по сигналу конечного выключателя 33 останавливается борт 11, Осуществляется обрезка листа, По окончании обрезки при подходе тележки 5 к ножницам срабатывают конечные выключатели 32 и 42, теряют питание реле 38 и 44, а реле 45 получает питание и подхватывается своим контактом 45.1. Тележка сопровождения освобождает лист, включается привод ее перемещения от ножниц. Б исходном состоянии она останавливается при помощи конечного выключателя 41, который обесточивает реле 45, После этого поворотный борт 7 возвращается в исходное вертикальное положение. Если лист центрирован правильно, т.е. А=С, то на информационном входе триггера 22 присутствует сигнал. По срезу сигнала с выхода порогового элемента 20 происходит опрокидывание триггера 22. Это приводит к включению привода 13 перемещения борта 11 в направлении от листа, механизма 25, привода 8 поворотного борта 7, При этом, также включаются привод тележки сопротивления 5 и привода рольганга 4. Происходит обрезка листа. Работа блоков 6, 9 и 14 управления в этол случае осуществляется аналогично. Таким образом, видно, что центрирование листа перед обрезкой боковых кромок производится в поперечном направлении (перпендикулярном оси рольганга 4), с цслью получения одинаковой ширины обрези с двух сторон, Центрирование осуществляется относительно оси, проходящей по середине между линиями реза ножей корпусов 1 и 2 (фиг.1 и 3). По окончании центрирования эта ось совмещается с продольной осью листа, зажатого по всей его длине между бортами 7 и 11, причем эта продольная ось листа располо>кена на одинаковом расстоянии от бортов. Если С>А, то на выходе "Больше" блока 19 сравнения присутствует сигнал, Этот сигнал может быть использован в качестве дополнительной информации для оператора. Его появленис говорит о том, что из этого листа нельзя получить лист заданной ширины при выполнении требования по максимальной допустимой ширине обрези. Поэтому, необходимо увеличить расстояние между дисками ножей ножниц с целью получения большей ширины (если такой есть в программе ножниц) или осуществить обрезку листа два раза, не превышая при этом каждый раз максимально допустимую ширину обрези. Статистический анализ поступающих на обрезку листов позволяет сделать вывод об эффективности работы предложенного устройства. Автоматическое управление устройство осуществляет по показаниям датчиков 10, 16, 17 положения. Лазерные лучи здесь используются только для дополнительного визуального контроля оператором правильности центровки листов, Таким образом, по сравнению с прототипом, использование поворотного и вертикального бортов для центровки листов перед ножницами, автоматическое управление их работой по разработанному алгоритму при помощи введения элементов вычислительной техники, повышает качество листов при обрезке кромок, сокращает 11 время центровки листов, повышает наде>кность работы ножниц. Формула изобретения Устройство для обрезки кромок листов, содержащее установленные на основании два корпуса, один из которых подвижный, с парами дисковых ножей, располо>кенные перед корпусами два приводных направляющих борта, один из которых установлен параллельно плоскости резания и с возмо>кностью плоскопараллельного перемещения перпендикулярно этой плоскости, и датчики положения направляющих бортов, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества получаемых изделий, второй корпус закреплен на основании, второй направля1ощий борт установлен с возможностью ограниченного поворота относительно горизонтальной оси, параллельной плоскости резания, устройство снабжено тележкой сопрово>кдения листа, механизмом подъема листа с индивидуальным приводом, рольгангом. располо>кенным ме>кду направляющими борта ли. электромагнитной муфтой сцепления с входом управления, установленной с возможностью соединения вертикального борта с его приводом, датчиком положения подвижного корпуса, пороговым элементом и датчиком крутя1цего момента привода поворотного борта, каждый из которых выполнен с одним входом и одним выходом, блоком управления рольгангом и теле>ккой сопровождения, блоками управления направляющими бортами, блокotë вычитания и логическим элементом И, кажцый из которых выполнен с двумя сигнальными входами и Однигл выходом, блоком сравнения с двумя входами и тремя выходами. два из которых "Меньше" и "Равно", а также перBblM и вторым триггерами с информационным, синхронизирующим и двумя 5 установочными входами "Сброс" и "Установка", при этом выходы датчиков положения подвижного корпуса и вертикального направляющего борта соединены с сигнальными входами блока вычитания, выход 10 которого соединен с одним из входов блока сравнения, другой вход которого соединен с выходом датчика поло>кения поворотного направляющего борта, выходдатчика крутящего момента поворотного направляющего 15 борта посредством порогового элемента соединен с синхронизирующими входами триггеров и первым входом блока управления вертикальным борта)л, выход которого соединен с установочными входами "Сброс" 20 триггеров, выход "Меньше" блока сравнения соединен с информационным входом первого триггера, выход которого соединен с первым входом блока управления поворотным направляющим бортом, входом уп25 равл ения электромагнитной муфты сцепления и первым сигнальным входом логического элемента И, выход "Равно" блока сравнения соединен с установочным входом "Сброс" первого триггера, с вторым сиг30 нальным входом логического элемента И и информационным входом второго триггера, второй установочный вход "Установка" которого соединен с выходом логического элемента И, а выход — с вторыми сигнальными 35 входами блоков управления направляющими бортами и входом блока управления рольгангом и тележкой сопровождения, выход которого соединен с индивидуальным и ри в одом меха н изма п адье ла л иста. 17752з8 Фиг. У 1 7 (" .1 2 3 (3 Exode 2.«) /оР2; Й76 Составитель B.×åpíåöîD Техред M.Моргентал Корректор М демлик Редактор Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 4010 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретенилм и открытилм при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушскал наб., 4/5
