Гайковерт

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к ручному механизированному инструменту, и может быть использовано в любой отрасли промышленности при сборке и разборке резьбовых соединений. Целью изобретения является повышение надежности и эффективности работы гайковерта. Устанавливают рабочей головкой 4 гайковерт на резьбовое соединение и включают пневмораспределитель 43. СжатыйЁVI VIiOliro iooм

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 В 21/ОО

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4833296/28 (22} 31,05.90 (46) 15.11.92. Бюл. ¹ 42 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ "Мехинструмент" (72) С.B.Æàðîâ и В.Н.Сорокин (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1574447, кл, В 25 В 21/00, 1988.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1675075, кл. В 25 В 21/00, 1990.

„„5U„„17?5287 А1 (54) ГАЙКОВЕРТ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к ручному механизированному инструменту, и может быть использовано в любой отрасли промышленности при сборке и разборке резьбовых соединений, Целью изобретения является повышение надежности и эффективности работы гайковерта. Устанавливают рабочей головкой 4 гайковерт на реэьбовое соединение и включают пневмораспределитель 43, Сжатый

1775287 дроссельного отверстия и образующего с 35 корпусом рабочую камеру кольцевого порвоздух из воздухоподводящей магистрали

" через трубопровод 45, пневмораспределитель ЗЗ и трубопровод 34 поступает в пневмопривод 2, заставляя вращаться его ротор, вращение от которого через первую и вторую ступени планетарного редуктора 5 передается на шлицевой валик 15 с размещенной на нем ведущей полумуфтой 18 и далее через ведомую полумуфту 22 наружной кулачковой муфты, связанную с водилам 13, — на шпиндель 3 с рабочей головкой

4, Происходит навинчивание гайки резьбового соединения. Кулачки 19 и 28 наружной муфты войдут в зацепление, По мере навинчивания гайки резьбового соединения возрастает сопротивление в последнем и силы взаимодействия между кулачками 19 и 23

- перемещают полумуфту 18 и связанный с

Изобретение относится к машиностроению, а именно к ручному механизированному инструменту, и может быть использовано в любой отрасли промышленности при разборке и сборке резьбовых соединений, Известен гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод, шпиндель с рабочей головкой, связанный с ним трехступенчатый планетарный редуктор, в котором центральные зубчатые колеса с наружными зубьями каждой из последующих ступеней связаны с водилом предыдущей ступени, а центральные зубчатые колеса с внутренними зубьями закреплены в корпусе, механизм переключения скороcreA вращения шпинделя в виде цилиндрического поршня, образующего с корпусом рабочую камеру, коаксиально размещенные муфты с торцовыми кулачками, кинематически связывающие выходное звено второй ступени планетарного редуктора с центральным зубчатым колесом или водилом трет ей ступени последнего, Наиболее близким по технической сущности к изобретению является гайковерт, содержащий корпус с дроссельным отверстием, размещенные в корпусе пневмопривод, шпиндель с рабочей головкой, связывающий последний с пневмоприводом трехступенчатый планетарный редуктор, механизм переключения скоростеи вращения шпинделя в виде установленного в корпусе с возможностью перекрытия

30 ней поршень 16, в результате чего дроссельное отверстие 26 сообщается с рабочей камерой 17 и сжатый воздух через последнюю, дроссельное отверстие 27, трубопровод 40, пневмораспределитель 38, трубопровод 41 подается к управляющему каналу 51 пневмораспределителя 33 и переключает его.

Сжатый воздух из рабочей камеры 17 по трубоп роводу 40 подается ко второму входу пневмоклапана 39 "ИЛИ", а управляющий канал 51 пневмораспределителя 33 чеоез трубопровод 41 сообщается с атмосферой, сжатый воздух вновь подается в пневмопривод 2, после чего вращение на шпиндель 3 передается через три ступени редуктора 5, осуществляя затяжку с низкой частотой вращения шпинделя 3 и большим моментом.

4 ил, шня и для управления гайковертом системы подачи воздуха в пневмопривод и рабочую камеру.

Недостатком известного гайковерта является его невысокая надежность и эффективность, обусловленные тем, что переключение с высоких оборотов на низкие производится без отключения приводного двигателя под рабочей нагрузкой.

Цель изобретения — повышение надежности и эффективности.

Указанная цель достигается тем, что гайковерт, содержащий корпус с дроссельным отверстием, размещенные в корпусе пневмопривод, шпиндель с рабочей головкой, связывающий последний с пневмоприводом трехступенчатый планетарный редуктор, механизм переключения скороcreA вращения шпинделя в аиде установленного в корпусе с возможностью перекрытия дроссельного отверстия и образующего с корпусом рабочую камеру кольцевого поршня и для управления гайковертом системы подачи воздуха в пневмопривод и рабочую камеру, снабжен системой управления механизмом переключения скоростей вращения шпинделя, двумя пневмоклапанами ИЛИ и пневмодросселем с.обратным клапаном, в корпусе выполнено дополнительное дроссельное отверстие, сообщенное с рабочей камерой, а каждая система включает подпружиненный по оси двухпозиционный пневмораспределитель с односторонним пневматическим управлением, входы пневмораспределительной системы подачи воздуха в рабочую

1775287

25

35

45

55 камеру и пневмопривод соединены трубопроводами с воздухоподводящей магистралью, выход пневмораспределителя системы подачи воздуха в рабочую камеру соединен с дроссельным отверстием и первым входом первого пневмоклапана ИЛИ, подключенного выходом к управляющему каналу пневмораспределителя системы подачи воздуха в рабочую камеру, а вторым входом — к пневмодросселю с обратным клапаном, соединенному входом с трубопроводом подачи воздуха в пневмопривод, выход пневмораспределителя системы подачи. воздуха в пневмодвигатель соединен или с пневмоприводом или с первым входом второго пневмоклапана ИЛИ, соединенного выходом с управляющим каналом пневмораспределителя системы управления механизмом переключения скоростей вращения шпинделя, вход которого соединен с дополнительным дроссельным отверстием, а выход сообщен или с управляющим каналом пневмораспределителя системы подачи воздуха в пневмодвигатель, или с вторым входом второго пневмоклайана ИЛИ.

На фиг,1 изображен продольный разрез гайковерта; на фиг,2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — система управления гайковертом с механизмом переключения скоростей вращения шпинделя; на фиг,4 — разрез Б — Б на фиг,3, Гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем пневмопривод 2, шпиндель 3 с рабочей головкой 4, кинематически свяэанный с ним трехступенчатый планетарный редуктор 5, в котором центральные зубчатые колеса 6 и 7 с наружными зубьями связаны соответственно с пневмоприводом

2 и водилом 8 первой ступени редуктора 5, центральные зубчатые колеса 9 и 10 с внутренними зубьями закреплены в корпусе 1, центральное зубчатое колесо 11 с наружными зубьями третьей ступени редуктора установлено через подшипник 12 в водиле 13 той же ступени редуктора с возможностью относительного вращения, а водило 14 второй ступени жестко соединено со шлицевым валиком 15. Гайковерт также содержит механизм переключения скоростей вращения шпинделя. включающий кольцевой поршень 16, размещенный в корпусе 1 и образующий совместно с ним рабочую камеру 17, коаксиально расположенные муфты, кинематически связывающие выходное звено второй ступени планетарного редуктора 5 — шлицевой валик 15 или с центральным зубчатым колесом 11. с наружными зубьями или с водилом 13 третьей ступени редуктора 5, из которых ведущая полумуфта

18 наружной муфты выполнена с торцевыми кулачками 19, боковые грани которых симметрично скошены, рамещена на шлицевом валике 15 с воэможностью совместного вращения и относительно осевого перемещения, подпружинена относительно водила 14 второй ступени планетарного редуктора 5 пружиной 20 и через шарикоподшипник 21 связана с кольцевым поршнем 16 с возможностью совместного осевого перемещения и относительного вращения. Ведомая полумуфта 22 наружной муфты закреплена на водиле 13 третьей ступени планетарного редуктора 5 и имеет торцевые кулачки 23, ответные торцевым кулачкам 19 ведущей полумуфты 18. Ведущая полумуфта внутренней муфты выполнена в виде радиальных кулачков 24, размещенных на внутренней цилиндрической поверхности ведущей полумуфты 18, а ведомая полумуфта внутренней муфты выполнена в виде кулачков 25, радиально размещенных на цилиндрической поверхности центрального зубчатого колеса 11 с наружными зубьями, В корпусе гайковерта выполнено два дроссельных отверстия 26 и 27. Первое из отверстий 26 расположено против наружной цилиндрической поверхности кольцевого поршня 16, который периодически перекрывает последнее, отсоединяя его от рабочей камеры

17 уплотнительным кольцом 28, а дроссельное отверстие 27 соединено с рабочей камерой 17, Высота торцевых кулачков 19 и 23 ведущей 18 и ведомой 22 полумуфт наружной муфты больше расстояния от оси дроссельного отверстия 26 до торца кольцевого пор-, шня 16, обращенного в сторону рабочей камеры 17, Шпиндель 3 закреплен в водиле

13 третьей ступени планетарного редуктора при помощи пальца 29. Гайковерт содержит также систему 30 управления подачей воздуха в пневмопривод 2, систему 31 управления подачей воздуха в рабочую камеру 17 и систему 32 управления мехачизмом переключения скоростей вращения шпинделя 3. Система 30 состоит из нормально открытого подпружиненного по оси пневмораспределителя ЗЗ с односторонним пневматическим управлением и трубопровода 34. Система 31 состоит иэ нормально закрытого подпружиненного по оси двухпозиционного пневмораспределителя 35, пневмоклапана 36 ИЛИ и трубопровода 37. Система 32 состоит иэ нормально открытого подпружиненного по оси двухпозиционного пневмораспределителя 38 с односторонним пневматическим управлением, пневмоклапана 39 ИЛИ и трубопроводов 40 и 41. Входы пневмораспределителей 33 и 35 соединены с воэдухоподводящей магистралью 42 через

1775287 ровода 34 через пневмодроссель 48 и трубопровод 47 поступает ко второму входу пневмоклапана 35 ИЛИ и через выход последнего — к управляющему каналу 45 пневмораспределителя 35, 55

Однако, включение последнего. а следовательно, и подача воздуха к дроссельному отверстию 26 произойдет спустя небольшой промежуток времени после включения пневмопривода 2. определяемонормально закрытый пневмораспределитель 43 с ручным управлением и трубопро;....!ды 44 и 45.

Выход пневмораспределителя 35 через трубопровод 37 соединен с дроссельным отверстием 26 и с первым входом пневмоклапана 36 ИЛИ, подключенным выходом к управляющему каналу 46 пневмораспределителя 35, а вторым входом через трубопровод 47 — к выходу пневмодросселя 48 с обратным клапаном, соединенного входом с трубопроводом 34, Выход пневмораспределителя 33 имеет воэможность соединяться или с впускным отверстием 49 пневмодвигателя 2 через трубопровод 34, или с первым входом пневмоклапана 39

ИЛИ, соединенного выходом с управляющим каналом 50 пневмораспределителя 38, вход которого соединен трубопроводом 40 с дополнительным дроссельным отверстием 27. а выход имеет возможность соединяться или с управляющим каналом 51 пневмораспределителя 33 через трубопровод 41 или со вторым входом пневмоклапана 39 ИЛИ, Гайковерт работает следующим образом.

Головкой 4 гайковерт устанавливают на предварительно наживленную гайку резьбового соединения (на чертеже не показано) и включают пневмораспределитель 43. При

=- ox сжатый воздух из воэдухоподводящей магистрали 42 через пневмораспределитель 43, трубопровод 45, пневмораспределитель 33 и трубопровод 34 подводится к впускному каналу 49 пневмопривод 2 и заставляет вращаться ротор последнего, вращение от которого через первую и вторую ступени планетарного редуктора 5 передается на шлицевой валик 15 с размещенной на нем ведущей полумуфтой 18 и далее через ведомую полумуфту 22 наружной муфты, связанную с водилом 13, на шпиндель 3 с рабочей головкой 4. Происходит свободно навинчивание гайки с высокой скоростью вращения. при этом внутренняя муфта расцеплена и ее ведомая полумуфта 25 свободно вращается в подшипнике 12.

Одновременно с подачей сжатого воздуха к пневмоприводу 2 сжатый воздух из трубоп5

50 го пропускной способностью пневмодросселя 48, Такая последовательность включения позволяет исключить вероятность ложных срабатываний механизма переключения скоростей вращения шпинделя 3, поскольку даже если кулачки 19 и 23 ведущей и ведомой полумуфты 18 и 22 наружной муфты в исходном состоянии окажутся не в зацепленном положении, а будут упираться друг в друга своими торцевыми выступами и, следовательно, дроссельное отверстие 26 через рабочую камеру 17 будет сообщат ся с дроссельным отверстием 27, то при включении пневмопривода 2 и передаче вращения с последнего на ведущую полумуфту 18 кулачки 19 и 23, провернувшись относительно друг друга, войдут в зацепленное положение, а уплотнительное кольцо 28 разобщит тем самым дроссельные отверстия

26 и 27. По мере навинчивания гайки возрастает сопротивление в резьбовом соединении, и силы взаимодействия между симметрично скошенными кулачками 19 и

23 ведущей 18 и ведомой 22 полумуфт перемещают ведущую полумуфту 18 и связанный с ней кольцевой поршень 16н по шлицевому валику 15, сжимая пружину 20.

В результате перемещения дроссельное отверстие 26 сообщается с рабочей камерой 17 и сжатый воздух через последнюю, дроссельное отверстие 27, трубопровод 40, пневмораспределитель 38 и трубопровод41 подается к управляющему каналу 51 пневмораспределителя ЗЗ и переключает его. В результате этого сжатый воздух из пневмопривода 2 через трубопровод 34 и пневмо распределитель 33 сбрасывается в атмосферу, и пневмопривод 2 останавливается. Одновременно с этим с атмосферой сообщается и трубопровод.47, и подача воздуха к управляющему каналу 45 пневмораспределителя 35 производится уже через первый вход пневмоклапана 35 ИЛИ. Таким образом, пневмораспределитель 35 встает на самопитание и остается в рабочем положении до конца цикла, обеспечивая постоянный подвод сжатого воздуха к дроссельному отверстию 26. После этого давление сжатого воздуха в рабочей камере

17 резко возрастает и под действием этого поршень 16 перемещается в сторону водила

14 второй ступени планетарного редуктора

5. При этом кулачки 19 и 23 наружной муфты выходят иэ зацепления, а кулачки 24 внутренней муфты входят в зацепление с кулачками 25 ведомой полумуфты При этом водило 14 второй ступени планетарного редуктора 5 через шлицевой валик 15, ведущую и ведомую полумуфты внутренней муфты соединяется с центральным зубча1775287

50 тым колесом 11 третьей ступени планетарного редуктора 5 и гайковерт оказывается переключенным на низкую частоту вращения и передачу большого крутящего момента.

После того, как переключится пневмораспределитель 33 и произойдет переключение скоростей вращения шпинделя 3, сжатый воздух с выхода пневмораспределителя 33 поступит к первому входу пневмоклапана 39 и через выход последнего — к управляющему каналу 50 пневмораспределителя 38. Происходит переключение последнего, в результате чего сжатый воздух из рабочей камеры 17 по трубопроводу 40 подается ко второму входу пневмоклапана

39 ИЛИ, обеспечивая питанием управляющий канал 50, а управляющий канал 51 пневмораспределителя 33 через трубопровод 41 сообщается с атмосферой и последний возвращается в исходное положение, а сжатый воздух вновь подается в пневмопривод 2, после чего вращение на шпиндель 3 с рабочей головкой 4 передается уже через три ступени планетарного редуктора. При этом шпиндель 3 вращается с низкой частотой и передает большой крутящий момент через рабочую головку 4 на затягиваемое резьбовое соединение и осуществляет его затяжку. При достижении гайковертом предельного момента затяжки, пневмораспределитель 43 отключают.

После этого все пневмораспределители возвращаются в исходное состояние, сжатый воздух из рабочей камеры 17 сбрасывается в атмосферу и кольцевой поршень 16 совместно с ведущей полумуфтой 18 под действием пружины 20 перемещается в сторону шпинделя 3, выводя из зацепления кулачки 24 и 25 внутренней муфты и сцепляя кулачки 19 и 23 наружной муфты, а дроссельное отверстие 26 перекрывается уплотнительным кольцом 28. После этого гайковерт снимают с затянутой гайки и переставляют на другую, осуществляя ее затяжку в вышеописанной последовательнomи, Формула изобретения

Гайковерт, содержащий корпус с дроссельным отверстием, размещенные в корпу5

40 се пневмоп ривод, шпиндель с рабочей головкой, связывающий последний с пневмоприводом трехступен атый планетарный редуктор, механизм переключения скоростей вращения шпинделя в виде установленного в корпусе с возможностью перекрытия дроссельного отверстия и образующего с корпусом рабочую камеру кольцевого поршня и для управления гайковертом системы подачи воздуха в пневмопривод и рабочую камеру, о т л и ч аю шийся тем. что, с целью повышения надежности и эффективности, он снабжен системой управления механизмом перекл ючения скоростей вращения шпинделя, двумя пневмоклапанами ИЛИ и пневмодросселем с обратным клапаном, в корпусе выполнено дополнительное дроссельное отверстие, сообщенное с рабочей камерой, а каждая система включает подпружиненный по оси двухпозиционный пневмораспределитель с односторонним пневматическим управлением, входы пневмораспределителей системы подачи воздуха в рабочую камеру и пневмопривод соединены трубопроводами с воздухоподводящей магистралью, выход пневмораспределителя системы подачи воздуха в рабочую камеру соединен с дроссельным отверстием и первым входом первого пневмоклапана ИЛИ, подключенного выходом к управляющему каналу пневмораспределителя системы подачи воздуха в рабочую камеру, а вторым входом — к пневмодросселю с обратным клапаном, соединенному входом с трубопроводом подачи воздуха в . пневмопривод, выход пневмораспределителя системы подачи воздуха B пневмодвигатель соединен или с пневмоприводом, или с первым входом второго пневмоклапана

ИЛИ, соединенного выходом с управляющим каналом пневмораспределителя системы управления механизмом переключения скоростей вращения шпинделя, вход которого соединен с дополнительным дроссельным отверстием, а выход сообщен или с управляющим каналом пневмораспределителя системы подачи воздуха в пневмодвигатель, или с вторым входом второго пнегмоклапана ИЛИ.

1775287

1775287

Составитель И,Лихачев

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор С.Патрушева

Редактор

Заказ 4013 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". r. Ужгород, ул.Гагарина, 101