Способ контроля отклонения боковых кромок полосы и устройство для его осуществления

 

Использование: адъюстажное оборудование прокатного производства. Сущность изобретения: способ контроля отклонения включает контроль этого отклонения после выхода порезанной части полосы из ножниц путем непрерывного сравнения положений боковых кромок порезанной части полосы с использованием измерительной и регулирующей аппаратуры и устранение отклонения боковых кромок полосы. При непрерывном сравнении положения боковых кромок порезанной части полосы осуществляют одновременное измерение диаметров дисков ножей ножниц. Устранение отклонения боковых кромок полосы от прямолинейного направления в случае равенства диаметров дисков ножей какой-либо пары осуществляют изменением температуры этой пары ножей до достижения прямолинейного направления боковых кромок порезанной части полосы, в случае неравенства диаметров дисков ножей какой-либо пары - изменением температуры одного диска этой пары до достижения прямолинейного направления боковых кромок порезанной части полосы, при этом после достижения прямолинейного направления боковых кромок порезанной части полосы температурное воздействие на диски ножей прекращают. 2 с.п.ф-лы, 4 ил,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5I)5 В 23 О 19/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4832431/27 (22) 09,04.90 (46) 07,12,92. Бюл. М 45 (71) Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения им. А.И,Целикова (72) Н.А.Спассков, В.И.Дунаев и В.В.Чернецов (56) Патент Великобритании М 2115336, кл. В 23 0 19/04, 1983.

Патент ©Pl М 1903488, кл. В 23 D 19/06, 1972. (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ОТКЛОНЕНИЯ

БОКОВЫХ КРОМОК ПОЛОСЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Использование: адъюстажное оборудование прокатного производства. Сущность изобретения: способ контроля отклонения включает контроль этого отклонения после выхода порезанной части полосы из ножниц путем непрерывного сравнения положений боковых кромок порезанной части полосы с

Изобретение относится к адьюстажному оборудованию прокатного производства, в частности, к оборудованию для продольного разделения полос и может быть использовано для контроля отклонения боковых кромок полосы от прямолинейного направления при резке на дисковых ножницах.

Известно устройство, реализующее способ контроля отклонения боковых кро. Ж, 1779489 А1 использованием измерительной и регулирующей аппаратуры и устранение отклонения боковых кромок полосы. При непрерывном сравнении положения боковых кромок порезанной части полосы осуществляют одновременное измерение диаметров дисков ножей ножниц. Устранение отклонения боковых кромок полосы от прямолинейного направления в случае равенства диаметров дисков ножей какой-либо пары осуществляют изменением температуры этой пары ножей до достижения прямолинейного направления боковых кромок порезанной части полосы, в случае неравенства диаметров дисков ножей какой-либо пэры — изме-нением температуры одного диска этой пары до достижения прямолинейного направления боковых кромок порезанной части полосы, при этом после достижения прямолинейного направления боковых кромок порезанной части полосы температурное воздействие на диски ножей прекращают, 2 с.п.ф-лы, 4 ил, мок полосы с использованием установленных перед кромкообрезными ножницами датчиков контроля.

Известен способ контроля отклонения боковых кромок полосы от прямолинейного направления, включающий контроль отклонения посредством датчиков, установленных перед кромкообрезными ножницами, и устранение отклонения перемещением ножниц.

1779489

Известно также устройство, реализующее способ контроля отклонения боковых кромок полосы от прямолинейного направления, содержащее датчики контроля, установленные перед кромкообрезными ножницами и связанные с механизмом перемещения ножниц.

В известном решении устранение отклонения осуществляется перемещением самих ножниц, которые имеют большую массу, следовательно, требуются большие дополнительные расходы энергии. Для перемещения ножниц используется специальный механизм, что увеличивает металлоемкость ножниц. При износе ножей в случае разности диаметров одной из пар при порезке этим способом не исключается кривизна кромки.

Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому результату является способ контроля отклонения боковых кромок полосы от прямолинейного направления при резке на дисковых ножницах, включающий контроль этого отклонения после выхода порезанной ее части из ножниц путем непрерывного сравнения положений боковых.кромок порезанной части полосы с использованием измерительной и регулирующей аппаратуры и устранение отклонения боковых кромок полосы.

Известно также устройство, реализующее указанный способ контроля отклонения боковых кромок полосы от прямолинейного направления при резке на дисковых ножницах, содержащее датчики контроля отклонения боковых кромок полосы от прямолинейного направления, установленные за ножницами и электрически связанные с измерительной и регулирующей аппаратурой. Данное устройство содержит также несколько редукторов в кинематической цепи привод — ножи. Оператор, изменяя передаточные числа редукторов, изменяет тем caMbtM соотношение оборотов дисков ножей ножниц.

Недостатками известных способа и устройства являются низкий выход годного и невысокая производительность, Целью изобретения является увеличение выхода годного эа счет повышения качества получаемых листов и повышение производительности эа счет устранения кривизны кромки полосы беэ остановки ножниц.

Указанная цель достигается тем, что в способе контроля отклонения боковых кромок полосы от прямолинейного направления при резке на дисковых ножницах, включающем контроль этого отклонения по45

40 сле выхода порезанной ее части из ножниц путем непрерывного сравнения положений боковых кромок порезанной части полосы с использованием измерительной и регулирующей аппаратуры и устранение отклонения боковых кромок полосы, при непрерывном сравнении положения боковых кромок порезанной части полосы осуществляют одновременно измерение диаметров дисков ножей ножниц, а устранение отклонения боковых кромок полосы от прямолинейного направления в случае равенства диаметров дисков ножей какой-либо пары осуществляют изменением температуры этой пары ножей до достижения прямолинейного направления боковых кромок порезанной части полосы, в случае неравенства диаметров дисков ножей какой-либо пары — изменением температуры одного диска этой пары до достижения прямолинейного направления боковых кромок порезанной части полосы, при этом после достижения прямолинейного направления боковых кромок порезанной части полосы температурное воздействие на диски ножей прекращают.

Для достижения поставленной цели в устройстве контроля отклонения боковых кромок полосы от прямолинейного направления при резке на дисковых ножницах, содержащем датчики контроля отклонения боковых кромок полосы от прямолинейного направления, установленные за ножницами и электрически связанные с измерительной и регулирующей аппаратурой, датчики контроля отклонения боковых кромок полосы выполнены в виде датчиков давления, а измерительная и регулирующая аппаратура выполнена в виде регуляторов температуры с блоками управления, датчиков диаметров дисков ножниц, блока вычитания, блока определения полярности напряжения, первого и второго блоков сравнения, релейного блока с зоной нечувствительности, первого и второго сдвоенных замыкающихся управляемых ключей, первого и второго переключающихся контактов, при этом регуляторы температуры установлены у каждого диска и охватывают их, выходы датчиков давления подключены к входам блока вычитания, выход которого через релейный блок соединен с входом блока определения полярности напряжения, первый и второй выходы блока определения полярности напряжения подключены к входам соответственно первого ключа, первого переключающегося контакта и второго ключа, второго переключающегося контакта, выходы первого ключа и первого переключающегося контакта соединены попарно и подключены к выходам

1779489 блока управления регуляторами одной пары дисков, выходы датчиков диаметров которых соединены с входами первого блока сравнения, выходы второго ключа и второго переключающегося контакта также соединены попарно и подключены к входам блока управления регуляторами другой пары дисков, выходы датчиков диаметров которых соединены с входами второго блока сравнения, выходы "Равно" первого и второго блоков сравнения подключены к управляющим входам соответственно первого и второго ключа, а выходы "Больше" первого и второго блоков сравнения — к управляющим входам соответственно первого и второго переключающихся контактов.

На фиг.1 изображены дисковые ножницы при обрезке на них кромок листов; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 — функциональная схема устройства контроля отклонения боковых кромок полосы от прямолинейного направления при резке на дисковых ножницах; на фиг.4 — блок управления регуляторами температуры, При порезке кромок листов на дисковых ножницах порезанная часть листа вследствие различных факторов (например, различная скорость вращения дисков ножей ножниц) может отклониться от заданного положения (сплошная линия на величину

Л В (фиг.1), что приведет к серповидности листа. Воздействуя на диаметры D дисков ножей ножниц при помощи регуляторов температуры, можно устранить появление серповидности листа. Так, если полоса уходит влево после ножниц (фиг.1), то сигнал с левого датчика давления будет больше, чем с правого, При этом, если диаметры дисков левой пары равны, то их одновременно нагревают. Если не равны, то нагревают диск с меньшим диаметром. Если температура левой пары дисков уже достаточно велика, что контролирует оператор, то необходимо воздействовать на правую пару дисков, При этом, если диаметры дисков правой пары равны между собой, то их охлаждают. Если не равны, то охлаждают диск с большим диаметром. Кроме того, возможно одновременное воздействие на обе пары дисков, так, как описано выше. Воздействие прекращают при установлении равенства боковых давлений.

Датчики диаметров могут быть оптоэлектронного типа. Оптические линейки и осветители устанавливаются напротив друг друга по разные стороны от диска у его кромки. Среднее значение сигнала с оптической линейки соответствует диаметру диска (фиг.2).

Устройство контроля отклонения боковых кромок полосы (фиг.3) выполнено следующим образом. Оно включает дисковые ножницы с дисками 1-4. датчики 5-8 диаметров дисков ножей, регуляторы 9-! 2 температуры дисков ножей с блоками управления

13-16 соответственно, датчики 17, 18 бокового давления полосы, блок 19 вычитания, релейный блок 20 с зоной нечувствительности, блоки 21 и 22 сравнения, блок 23 определения полярности напряжения, сдвоенные замыкающиеся, управляемые ключи 24, 25 и переключающиеся контакты

26 и 27.

Регуляторы включают охладители, например сопла для подачи водовоздушной смеси, и нагреватели индукционного типа с токами высокой или промышленной частоты, с газовыми горелками или инфракрасного излучения. Они установлены у каждого диска. Выходы датчиков 17 и 18 подключены к входам блока 19 вычитания, выход которого через релейный блок 20 соединен с входом блока 23 определения полярности напряжения. Первый выход блока 23 через ключ 24 и контакт 26 соединены с входами блоков 13 и 14 управления регуляторами 9 и

10. Второй выход блока 23 подключен через ключ 25 и контакт 27 к блокам 15 и 16 управления регуляторами 11 и 12. Выходы датчиков 5 и 6 диаметров дисков 1 и 2 соединены с входами блока 21 сравнения, выход "Равно" которого подключен к чпоавляющему входу ключа 24, а выход "Больше" к управляющему входу контакта 26. Выходы датчиков 7 и 8 диаметров дисков 3 и 4 соединены с входами блока 22 сравнения, выход "Равно" которого подключен к управляющему входу ключа 25, а выход "Больше" — к управляющему входу контакта 27, Блоки 13-16 управления регуляторами температуры могут быть выполнены (фиг.4) в виде источника 29 питания, переключателя с контактами 30-32, логических элементов И 33 и 34 и двух электромагнитных реле

35 и 36 напряжения, Реле 35 своими контактами обеспечивает подачу сигнала на включение нагревателей, а реле 36 — на включение охладителей.

При достаточно невысокой температуре диска контакты переключателя находятся в положении, указанном на фиг.4. При подаче сигнала на вход блока включится реле 35, т.к. только на входах элемента И 33 имеются оба сигнала. Осуществляется включение нагревателя и нагрев диска.

При высокой температуре диска, близкой к допустимой, контакты 30-32 переключаются. При подаче сигнала на вход блока включится реле 36, начнется охлаждение

1779489 диска. При этом контактами 31 и 32 меняются местами входы блока 19 вычитания.

Устройство работает следующим образом.

При обрезке кромок листа 28 датчики 17 и 18 измеряют боковые давления листа. Сигналы этих датчиков вычитаются в блоке 19. полученная разность преобразуется в блоке

20 в соответствии с его функциональной характеристикой и поступает в блок 23 определения полярности напряжения.

Если сигнал на входе блока 23 положительный (сигнал с датчика 17 больше сигнала с датчика 18), а диаметр дисков 1 и 2 равны, то контакты 24 замкнуты, и сигнал с первого выхода блока 23 поступает в блоки

13 и 14 управления регуляторами 9 и 10.

Включаются нагреватели, температура дисков 1 и 2 повышается, их диаметр увеличивается, что влияет на форму листа и снижает давление его на датчик 17, увеличивая давление на датчик 18. По достижении равенства между ними с точностью, определяемой зоной нечувствительности блока 20, нагревание дисков 1 и 2 прекращается.

Если сигнал на входе блока 23 положительный, а диаметры дисков 1 и 2 не равны друг другу, то сигнал с первого выхода блока

23 через контакт 26 обеспечивает включение нагревателя регулятора 9 или 10 диска с меньшим диаметром. Если диаметр диска

1 больше диаметра диска 2, то сигнал с выхода "Больше" блока 21 переключает контакт 26 и обеспечивает тем самым подачу сигнала в блок 14 для нагрева диска 2.

Если лист уходит после обрезки в сторону датчика 18, то разность сигналов датчиков 17 и 18 на выходе блока 20 отрицательная, что предопределяет появление напряжения на втором выходе блока 23.

Управление нагреванием дисков 3 и 4 осуществляется аналогично в функции показаний датчиков 7 и 8 диаметров дисков 3 и 4, При равенстве диаметров дисков 3 и 4 напряжение с блока 23 поступает через ключ

25 на включение нагревателей регуляторов

11 и 12. При неравенстве диаметров дисков

3 и 4 в зависимости от их соотношения осуществляется включение нагревателей одного иэ дисков через контакт 27.

Если температура дисков уже достаточно высока, то оператор в блоках управления

13-16 переключает управление с нагревателей на охладители. При этом переключателем (на фиг,3 не показан) меняются местами входы блока 19 вычитание. Требуемый режим определяется оператором, исходя из конкретных условий работы, Пример. При коэффициенте теплового расширения а = 0,000012 град, диаметре ножа D = 1400 мм при нагреве на Л t = 10 С увеличение диаметра ножей Л 0 равно:

AC4 =Dg а Лt=1400 . 0,000012 .10=

=0,168 мм.

5 При этом опережение Л L края полосы длиной L = 30 м со стороны нагреваемого диска равно:

ЛL = Ь D L/Dí= 0,168 30000/1400 =

=3,6 мм.

10 Увеличение ширины Ь = 120 мм ножей при нагреве на ht = 80 С составит:

ЛЬ =Ь а ht = 120 0,000012 80 =

=0,115 мм.

Обычно боковой зазор при толщине ли15 ста и >10 мм устанавливают (0,05-0,08) и=

=(0,5 — 0,8) мм. Следовательно, увеличение ширины листа не требует изменения бокового зазора. Можно также показать, что перекрытие ножей также изменяется в

20 допустимых пределах.

При расчете изменения диаметров дисков, взятых как кольцо, были получены те же результаты.

Формула изобретения

1. Способ контроля отклонения боковых кромок полосы от прямолинейного направления при резке на дисковых ножницах, включающий контроль этого отклонения после выхода порезанной ее части из ножниц путем непрерывного сравнения положения боковых кромок порезанной части полосы с использованием измерительной и регулиру-. ющей аппаратуры и устранение отклонения боковых кромок полосы, отличающийся

35 тем, что, с целью увеличения выхода годного за счет повышения качества получаемых листов и повышения производительности за счет устранения кривизны кромки полосы без остановки ножниц, при непрерывном

40 сравнении положения боковых кромок порезанной части полосы осуществляют одновременно измерение диаметров дисков ножей ножниц, а устранение отклонения боковых кромок полосы от прямолинейного

45 направления в случае равенства диаметров дисков ножей какой-либо пары осуществляют изменением температуры этой пары ножей до достижения прямолинейного направления боковых кромок порезанной

50 части полосы, при этом после достижения прямолинейного направления боковых кромок порезанной части полосы температурное воздействие на диски ножей и рекращают.

2. Устройство контроля отклонения боковых кромок полосы от прямолинейного направления при резке на дисковых ножницах, содержащее датчики контроля отклонения боковых кромок полосы от

1779489

10 прямолинейного направления, установленные за ножницами и электрически связанные с измерительной и регулирующей аппаратурой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, датчики контроля отклонения боковых кромок полосы выполнены в виде датчиков давления, а измерительная и регулирующая аппаратура выполнена в виде регуляторов температуры с блоками управления, датчиков диаметров дисков ножниц, блока вычитания, блока определения полярности напряжения, первого и второго блоков сравнения, релейного блока с зоной нечувствительности, первого и второго сдвоенных замыкающихся управляемых ключей, первого и второго переключающихся контактов, при этом регуляторы температуры установлены у каждого диска и охватывают их, выходы датчиков давления подключены к выходам блока вычитания, выход которого через репейный блок соединен с входом блока определения полярности напряжений, первый и второй выходы блока определения полярности напряжения подключены к входам соответственно первого ключа, первого переключающегося контакта и второго ключа. второго переключающегося

5 контакта, выходы первого ключа и первого переключающегося контакта соединены попарно и подключены к выходам блока управления регуляторами одной пары дисков, выходы датчиков диаметров которых соеди10 нены с входами первого блока сравнения, выходы второго ключа и второго переключающегося контакта также соединены попарно и подключены к входам блока управления регуляторами другой пары дисков, выходы

15 датчиков, диаметры которых соединены с входами второго блока сравнения, выходы

"Равно" первого и второго блоков сравнения подключены к управляющим входам соответственно первого и второго ключей, а

20 выходы "Больше" первого и второго блоков сравнения — к управляющим входам соответственно первого и второго переключающихся контактов.

1779489

1779489

Редактор

Заказ 4407 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

И/,з дйФ ико8

f7 u // х oda к а У

Составитель В.Чернецов

Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцова