Устройство подъема и поперечной перегрузки палеты

 

Использование: транспортные системы автоматических линий и гибких производственных систем механообработки и сборки деталей широкой номенклатуры. Сущность изобретения: устройство содержит корпус, перемещающийся вертикально от привода в направляющих втулках, и подъемный стол, направляемый дополнительными втулками и тягами. Основные направляющие втулки закреплены на раме конвейера и также охватывают тяги, что обеспечивает независимое перемещение стола относительно корпуса и корпуса относительно рамы. 3 ил.

П9) () )) (я)з В 23 0 41/02 союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИКГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ную перегрузку палеты

1 (21) 4871483/08 (22) 08.10.90 (46) 15.12.92. Бюл. 1Ф 46 (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (72) В.Л. Калиховский, Е.К. Сторожук, Б,М. Хейфец и M.È. Фавелюкис (56) Чертеж 25-4040 Е002-001 фирмы

HIRATA (Япония), 1988.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным системам автоматизированных линий производства изделий радиотехнической промышленности (например, видеомагнитофонов, телевизоров и т,п.).

Известна станция поперечного переноса палеты, используемая в палетно-роликовых конвейерах автоматических линий обработки валов, содержащая подъемный стол. перемещающийся по направляющим качения в поперечном направлении от пневмоцилиндра. Недостаток — сложность конструкции.

Известно также устройство подъема и поперечной перегрузки палеты, содержащее подъемный стол, обеспечивающий . подъем изделия для передачи его манипуля-. тору. К столу закреплены две тяги, направляющие втулки которых установлены на корпусе, к которому закреплен также пневмоцилиндр подъема стола. Корпус снабжен (54) УСТРОЙСТВО ПОДЪЕМА И ПОПЕРЕЧНОЙ Г)ЕРЕГРУЗКИ ПАЛЕТЫ (57) Использование: транспортные системы автоматических линий и гибких производственных систем механообработки и сборки деталей широкой номенклатуры. Сущность изобретения: устройство содержит корпус, перемещающийся вертикально от привода в направляющих втулках, и подъемный стол, направляемый дополнительными втулками и тягами. Основные направляющие втулки закреплены на раме. конвейера и также охватывают тяги, что обеспечивает независимое перемещение стола относительно корпуса и корпуса относительно рамы. 3 ил. механизмом поперечной перегрузки палеты, который выполнен в виде двух приводных плоскоременных транспортеров. К корпусутакже закреплены две тяги, направляющие втулки которых закреплены к раме конвейера и, таким образом, корпус установлен с возможностью вертикального перемещения относительно указанной рамы, С с тем, чтобы в верхнем положении корпуса О рабочие поверхности приводных транспор- сО теров размещались на уровне, превышаю- („ ) щем верхнюю плоскость рамы конвейера.

В крайнем верхнем положении стола с палетой манипулятор (на схеме не показан) осуществляет перегрузку изделия (снимает изделие с палеты или устанавливает изделие на палету), после чего стол перемещаетея вниз, оставляя палету на поверхности плоскоременных транспортеров, которые..приводятся в движение от мотора-редукто-. ..;:ра и осуществляют таким образом попереч1780993

Недостаток прототипа — усложнение конструкции устройства для реализации вертикального перемещения корпуса относительно рамы конвейера (наличие дополнительных направляющих . тяг, 5 закрепленных к корпусу, и втулок, закрепленньи к раме конвейера).

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет развязки крепления стола и корпуса и обеспечения 10 независимого перемещенйя стола относительно корпуса и корпуса — от!!осительно рамы, !

>!а фиг.1 показано предлагаемое устройство; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на 5 фиг.3- разрез Б-Б на фит.2, На корпусе 1 устройства установлен с возможность|о вертйкальнего перемещения стол 2, к которому жестко закреплены тяги 3, штыри 4 для ориентации палеты, 20 колодки 5, торцы которых образуют плоскость прилегания палеты к столу 2, шток 6 пневмоцилиндра 7, жестко закреплейного к корпусу 1, На корпусе 1 установлены направляю- 26 ц ие втулки 8 тяг 3, привод механизМа поггеречной перегруэкй палеты, выполненный в виде электродвигателя 9, связанного с редуктором 10 муфтой 11. В опорах 12, закрепленных к корпусу !. установлен приводной 30 вал 13, звездочка 14 которого связана цепью 15 со звездочкой 16 выходного вала редуктора 10.

На концах вала 13 жестко установлены ролики (шкивы) 17, каждый иэ которых пло- 35 скими ремнями t8 связан с парой роликов (шкивов) 19,20„сидящих на осях 21,22, жестко закрепленных к корпусу 1.

Корпус 1 установлен на раме 23, жестко закрепленной к конвейеру, — с возможно- 40 сть16 вертикального перемещеййя относительйо рамы 23, на которой-установлен пневмоцилиндр 24, шток 25 которого закреплен к корпусу 1.

На раме 23 установлены направля ощие 45 втулки 26 для направления корпуса 1 при его вертикальном перемещении;

Таким образом, обеспечйвается два независимых перемещения; стола 2 относительно корпуса 1 и карпу- 50 са 1 относительно рамы 23, т.е. устройство приобретает новое качество и способно выполнять новые функции, связаннь е с перегрузкой палет; в положении ! (стол поднят относитель-. 55 но корпуса 1 и корпус t поднят относительно рамы 23 конвейера) осуществляется установка транспортируемого изделия на палету, сцентрированную штырями стола 2; в положении 1И (стол 2 опущен относительно корпуса 1, корпус 1 поднят относительно рамы 23) осущестanяется поперечная перегрузка палеты приводными роликами, смонтированными на корпусе 1, причем в этом положении палета с изделием оказывается установлейной на приводных роликах, а ролики прйподняты относительно рамы конвейера, что и позволяет осуществлять поперечную перегрузку пал еты; в крайнем нижнем положении (стол 2 и корпус 1 опущены) стол 2 и приводные ро- . лики поперечной перегрузки располагаются ниже палеты, установленной на приводных элементах (например, на роликовых цепях) конвейера и не препятствуют продольному перемещению палеты по конвейеру.

Устройство работает следующим образом.

Пвлета, перемещаемая цепным конвейером, в позиций перегрузки останавливается на жестком упоре.

Стол 2 перемещается вверх пневмоцилиндром 7, ориентйруя палету штырями 4, входящими в отверстия палеты, и поднимая ее в положение 1, показанное на фиг.1.

Затем пневмоцилиндром 24 корпус 1 (вместе со столом 2; несущим палету, и мехаййзмом поперечной перегрузки) поднимается в положение lt. Г1ри этом рабочая поверхность плоскоременных транспортеров механизма поперечной перегрузки поднимается над уровнем верхнего торца рамы конвейера.

В положении 1! осуществляется перегрузка изделия манипулятором, который на фиг.1,2,3 не показан. Изделие снимается с палеты или, наоборот, — устанавливается на палегу, что зависит от функциональной задачи устройства в конкретной позиции перегрузки изделия.

Затем стол 2 пневмоцилиндром 7 перемещается вниз вместе с палетой, оставляя ее:в процессе движения на рабочей поверхности плоскоременных транспортеров (положение 11! палеты).

Поперечная перегрузка палеты осуществляется пь команде включенйем двигателя 9, который через муфту 11, редуктор 10, цепную передачу 14-16 приводит во враще ние вал .13 с роликами 17, е, следовательно, осуществляет движение ремней 18 двух ,транспортеров поперечной перегрузки палеты.

Затем пневмоцилипдр 24 опускает корпус 1 М закрепленйые к нему стол 2 и меха-. низм поперечной перегр зки палеты в исходное нижнее поло>кение.

1780993

Цикл работы устройства повторяется при остановке на жестком упоре следующей палеты.

Формула изобретения

Устройство подъема и поперечной перегрузки палеты, преимущественно цепных конвейеров, содержащее подъемный в йаправляющих втулках корпус, закрепленный на раме конвейера с приводом поперечной перегрузки палеты, и подъемный от привода, закрепленного на корпусе. стол с расположенными в дополнительных направляющих втулках тягами, причем дополнительные втулки закреплены в корпусе. а приводы подъема корпуса и стола выполнены в виде силовых цилиндров, о т л и ч а5 ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности путем исключения тяг корпуса. основные направляющие втулки закреплены на раме конвейера концентрично упомянутым тягам

10 снаружи последних, при атом стол установлен с возможностью независимого перемещения относительно корпуса, а корпус— относительно рамы.

Р

Ролик цел конбеурр

1780993 -.4

Меситий ртр

Ратх цепи конййхри

ФигЕ

ФигУ

Техред M.Moðãåíòàë

Редактор

Корректор А.Коэориз

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 4241: Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4!5