Автоматическая линия для упаковывания штучных изделий в картонные пачки

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 65 В 23/22

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

3

06

М1

QO

"4

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4849342/13 (22) 09.07.90 (46) 23,12.92. Бюл. hh 47 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро "Техноприбор" (72) М.И.Дронченко и Н.И.Пороховник (56) Авторское свидетельство СССР .

hP-424771, кл. В 65 В 25/00, 1972.

Авторское свидетельство СССР

N. 1468820, кл, В 65 В 23/22, 1985.

Авторское свидетельство СССР

М 385829, кл. В 65 В 25/22, 1971. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ УПАКОВЫВАНИЯ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В КАРТОННЫЕ ПАЧКИ (57) Использование: изобретение относится к упаковочному оборудованию для упаковывания штучных изделий в картонные пачки.

Сущность изобретения: автоматическая линия содержит механизм для формирования

„„5Q 1782870 А1 пачек, транспортер, механизмы загибания на 90 переднего и заднего торцевых клапанов пачки, механизм их фиксации, механизм загибания и закрывания верхнего клапана пачки и механизм загибания язычка верхнего клапана. Механизм загибания и закрывания верхнего клапана пачки содержит консольно закрепленную с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси пластину 50 в кронштейном 52 на свободном конце и неподвижную криволинейную направляющую 53 для язычка верхнего клапана. Приспособление для отгибания передней стенки пачки при вводе язычка для образования замкового соединения содержит корпус 58, подпружиненный резьбовой упор 59 и связанный с ним рычаг для взаимодействия с кронштейном 52. Изобретение позволяет повысить производительность и надежность в работе. 25 ил.

1782870

Изобретение относится к упаковочному оборудованию и предназначено для упаковывания штучных изделий, например приборов; в картонные пачки.

Известен автомат для упаковки в коробки штучных изделий, например медицинских бинтов, содержащий механизм поштучной подачи коробок, транспортер для коробок, питатель изделий, толкатель изделий в коробки, приспособления для закрывания и открывания клапанов и клеенаносящее приспособление, механизм для набора изделий. Изделия питателем подаются на лентсчный транспортер, где механизмом для набора изделий группируются в несколько рядов. Затем плоскосложенная заготовка коробки из наклонных направляющих подается вакуум-присосками на транспортер, где коробка формуется, и у нее открываются клапаны. Сгруппированные изделия подаются в коробки, затем с помощью приспособления закрываются клапаны коробки и готовая коробка выталкивается на наклонную лотковую направляющую для дальнейшей подачи на упаковку в ящик (1).

Недостатком известного устройства является нйзкая лроизводительность, а также то, что упаковывание изделия производится в склеиваемую коробку.

Известна также автоматическая линия для упаковывания цилиндрических предметов, содержащая транспортер, параллельно установленный ему цепной конвейер, устройство формирования и подачи коробок, устройство формирования вкладыша, бункер- с питателями, толкатель для подачи вкладыша с изделиями в коробку, устройство для загибания клапанов коробки и устройство для снятия коробок с конвейера.

Линия снабжена также устройством контроля наличия и целостности изделий и устройством для наклейки бандероли (2), Плоские заготовки вкладыша -подаются в устройство формирования и затем укладываются в носители транспортера, которые перемещаются в зону укладки в них изделий (ампул), Одновременно из плоских заготовок формируются коробки.

Носители с вкладышами и ампулами устанавливаются соосно коробкам, с помощью толкателя укладываются в коробки, затем закрываются боковые и передние клапаны коробки и происходит обандероливание коробки бумажной лентой, Упакован ные и обандероленные коробки снимаются с конвейера и подаются к штабелирующему устройству.

К недостаткам известной линии можно отнести низкую производительность вслед30 производительность. Необходимость укупоривать верхний клапан коробки термоскле40

5

50 ствие необходимости помещения ампул во вкладыш и укладки последнего в коробку, а также нанесение клея на боковые клапаны коробки.

Наиболее близким к заявляемому объекту является автомат для упаковывания в картонные коробки групп штучных иэделий, например мелкой рыбы, содержащий кассету для картонных заготовок, приспособление для поштучной их выдачи, направляющие и подающие ролики, штамп для формования коробок, направляющую воронку, транспортер для перемещения коробок, механизмы для заделки клапанов коробок и механизм для укупорки верхнего клапана термосклеивающейся лентой (3).

Картонная заготовка из кассеты подается к штампу для формования коробок, где формируется коробка и поступает в карман транспортера. Сформированная коробка перемещается транспортером под дозатор, где происходит ее загрузка. При последующем прохождении коробки по транспортеру закрываются торцовые клапаны коробки, верхний клапан и заполненная закрытая коробка укупоривается термосклеивающейся лентой и выдается из автомата.

Известный автомат имеет ограниченные технологические возможности, низкую ивающейся лентой ухудшает внешний вид упаковки.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности линии в работе, Поставленная цель достигается тем, что автоматическая линия снабжена механизмом эагибания язычка верхнего клапана пачки, состоящим из пары неподвижных направляющих, укрепленной с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси Г-об; разной пластины, механизмом загибания заднего торцевого клапана пачки, включающим консольно смонтированный с воэможностью поворота вокруг горизонтальной оси подгибатель с изогнутой пластиной на свободном конце, механизмом загибания переднего торцевого клапана пачки, содержащим направляющую, укрепленную на подпружиненной изогнутой пластине механизма фиксации торцевых клапанов пачки, механизмом загибания и закрывания верхнего клапана пачки, содержащим консольно закрепленную с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси пластину с кронштейном на свободном конце, криволинейную направляющую для язычка верхнего клапана пачки и приспособление для отгибания передней стенки пачки при вводе

1782870 язычка для образования замкового соеди- закрепленный на двух подвижных направнения, включающее корпус, расположен- ляющих21, перемещающихся в отверстиях ный в нем подпружиненный резьбовой упор плиты 22, и подпружиненный пружинами 23 и связанный с ним ычаг ля в р д заимодеист- относительно плиты, жестко закрепленной вия с кронштейном. 5 на подвижном штоке 24 пневмоцилиндра 25

На фиг.1 изображена предлагаемая as- привода горизонтального перемещения, сн я; на фиг, — то же, вид тановленного в верхней части устройства ещения, уссверху; на фиг.3 — механизм для перемеще- поворота 26 с возвратно-поворотным двиния и укладки изделий в карточнную пачку; жением на 90 вокруг вертикальной оси ля д сверху; на фиг.5 — 10 взаимодействия клише 19 со штемпельной кальнои оси для механизм маркировки; на фиг.6 — то же, вид подушкой 27; механизма загибания задне го него то р у; на фиг.7 — механизм загибания за- торцевого клапана на 90 28 д рцевого клапана; на фиг.8 — то же, стойку29 с закрепленной на ней ша ни ной, включающего вид слева; на фиг.9— на иг.1 ф г. — сечение А-А на фиг.8; осью 30, на свободном конце которо ф . 0 — выноска Б на фиг.8; на фиг,11 — 15 ко консольно закреплен подгибатель 31, и жестмеханизм загибания переднего торцевого снабженный изогнутой под углом пластиклапана; на фиг.12 — то же, вид сверху; на ной32,а нашарнирномконцеоси30 д на фиг,; на фиг.14 — меха- закреплен двуплечий рычаг 33, связанный ниэм загибания язычка верхнего клайана; шарнирно осью 34 со штоком 35 пневна фиг.1 — то же, вид слева; на фиг.16 — 20 моцилиндра 36 привода маятникового механизм загибания и закрывания верхнего возвратно-поворотного движения вокруг клапана; на фиг.17 — то же, вид сверху; на горизонтальнойосиподгибателя31,контакфиг.18 — разрез à — Г на фиг.17; на фиг.19 — тирующего при повороте посредством изоразрезД-Днафиг.17;нафиг.20 — механизм гнутой пластины 32 с торцевым клапаном группирования; на фиг.21-тоже, видсвер- 25 пачки; механизма загибания переднего ху на фиг.20; на фиг.22 — развертка картон- торцевого клапана на 90 37, механизма ной пачки; на фиг.23 — по фиг. — последовательность фиксации обоих торцевых клапанов, содериг,24 — по операций загибания торцевых клапанов; на жащего направляющую 38 и подпружиненфиг, — последовательность загибания и ную пластину 39, закрепленных на эакр; на 30 кронштейнах 40 на раме 1 с возможностью фиг.25 — вид Ж на фиг.24 (готовая пачка). регулировки по высоте для контактироваАвтоматическая линия для упаковыва- ния с торцевыми клапанами пачки; механиэния штучных изделий в картонные пачки, ма загибания язычка верхнего клапана 41, напримерприборов,состоитизидентичных выполненного в виде пары неподвижных линий, объединенных одним потоком с воз - 35 направляющих 42 и 43, установленных с заможностью группирования пачек в несколь- эором для прохождения и эагибания на них ко рядов по длине и ширине. язычка клапана, и Г-образной пластины 44, Линия состоит из рамы 1, на которой закрепленной консольно на шарнирной оси смонтированы все исполнительные меха- 45 одной из направляю их 42 низмы т ан р спортера 2 для перемещения 40 концом связанной шарнирной ось 46 сфо ми ф р рованных коробок к рабочим пози- штоком 47 пневмоцилиндра 48 пово ота у р м и приводом 4; механизма вокруг горизонтальной оси с возможностью д поворота формирования картонных пачек 5 из пред- контактирования с язычком клапана; мехаварительно вырубленных заготовок, вклю- низма загйбания на 90 изакрывания верхчающего кассету 6, в которую укладываются 45 него клапана пачки 49, представляющего заготовки 7, пуансон 8 и матрицу 9, в кото- собой пластину 50, консольно закрепленрой формируется готовая пачка 10; меха- ную на оси 51 с воэможностью поворота и ниэма укладки изделий в пачки 11, контактирования при повороте с верхним представляющего собой вакуумный захват клапаном, с закрепленным на пластине 50

12 с присоской 13, закрепленных свободно 50 кронштейном 52 и неподвижной на оси 14 в жнои криволина подвижном штоке 15 пневмо- нейной направляющей 53 служащей в илин а 16

1 ц дра 16 привода горизонтального âîý- стве копира для перемещения по ней язычка вратно-поступательного перемещения, клапана и направлейия его в раскрытый запневматическогопривода17вертикального мок, и снабженного шарнирной осью 54, возвратно-поступательного перемещения, 55 посредством которой пластина 50 консольв верхней части которого установлен при- . но соединена со штоком 55 пневмоцилиндвод горизонтального перемещения, для пе- ра 56 привода возвратно-поворотного ремещения последнего в вертикальной движениявокруггориэонтальнойоси,иприе жа ег н плоскости; механизма маркировки 18, со- способлением 57, закрепленным на и д р щ ro наборное клише 19, корпус 20, линейной направляющей 53 и содержащим

1782870 8 корпус 58, в котором установлен с возможностью поворота резьбовой упор 59, подпружиненный пружиной 60 и жестко соединенный с рычагом 61, взаимодействующим во время раскрытия замка с кронштейном 52; механизма группирования готовых пачек 62 в ряд, содержащего пневмоцилиндр 63 горизонтального возвратнопоступательного перемещения, на штоке 64 которого жестко закреплен толкатель 65, стол 66, на котором закреплен пневмоцилиндр 63 и стойки 67, в отверстиях которых установлены с возможностью перемещения оси 68, на концах которых закреплены направляющие планки 69, 70, настраиваемые на определенный размер ширины ряда в зависимости от размеров готовой пачки; механизма сталкивания сгруппированных изделий 71 в тару (не показана), включающего .толкатель 72, закрепленный на штоке 73 пневмоцилиндра 74 горизонтального возвратно-поступательного перемещения, и установленный в промежутке между потоками и параллельно им с воэможностью сталкивания подаваемых с обеих линий пачек, Для перемещения пачек от механизма группирования 62 к механизму сталкивания

71 предусмотрены промежуточные направляющие 75.

Управление автоматической линией осуществляется от микропроцессора (не показан).

Линия работает следующим образом.

Картонная заготовка 7 из кассеты 6 подается под пуансон 8 и матрицу 9 механизма формирования картонных пачек 5, где формируется и с открытыми торцевыми и верхним клапанами устанавливается на транспортер 2, смонтированный на раме 1, где захватывается упором 3 движущегося транспортера 2 от привода 4.

Все операции осуществляются с остановкой транспортера.

Сформированная пачка 10 перемещается транспортером 2 к механизму укладки 11, где упаковываемое изделие при помощи вакуумного захвата 12, установленного с возможностью поворота на оси 14, захватывается присоской 13 из подающего транспортера (не показан) и при помощи подвижного штока 15 пневмоцилиндра

16 горизонтального возвратно-прступательного перемещения и привода 17 вертикальногоо возвратно-поступательного перемещения укладывается в пачку 10. Вакуумный захват 12 с присоской 13 возвращается в исходное положение.

При последующем перемещении транспортера 2 пачка с изделием подается к механизму маркировки 18, где происходит нанесение краской данных на лицевую поверхность верха пачки 10, Для нанесения маркировки шток 24 пневмоцилиндра 25 привода горизонтального перемещения пе5 ремещает закрепленную на нем плиту 22, взаимодействующую посредством пружин

23 на перемещающийся на направляющих

21 в отверстиях плиты 22 корпус 20 с клише

19 к верхнему клапану картонной пачки 10

55 для нанесения маркировки. Перед нанесением маркировки клише 19 вместе с приводом горизонтального перемещения поворачивается на 90 при помощи устройства поворота 26 к штемпельной подушке

27, взаимодействует с ней, смачивается краской и возвращается в исходное положение для нанесения маркировки на последующей пачке, При дальнейшем перемещении транспортера 2 картонная пачка 10 подается к механизму 28 загибания торцевого клапана на 90 . При этом подгибатель 31, закрепленный консольно на оси 30, при своем повороте при помощи двуплечего рычага 33, связанного осью 34 со штоком 35 пневмоцилиндра 36, контактирует закрепленный на нем изогнутой пластиной 32 с клапаном пачки, загибая его на 90, после чего возвращается в исходное положение.

Одновременно с этим происходит загибание механизмом переднего торцевого клапана на 90 37 при помощи направляющей 38 и подпружиненной пластины 39, закрепленных на кронштейнах 49, При этом направляющая 38 и пластина 39 будут фиксировать оба торцевых клапана. Далее пачка 10 перемещается к механизму загибания язычка верхнего клапана 41, проходя между двумя неподвижными направляющими 42 и

43. При этом закрепленная шарнирно на. осях 45 и 46 Г-образная пластина 44 при ее повороте от штока 47 пневмоцилиндра 48 контактирует с язычком клапана, загибая его на направляющей 43, после чего возвращается в исходное положение.

В дальнейшем при перемещении пачки

10 к механизму 49 закрывания верха пачки консольно закрепленная на шарнирных осях 51 и 54 пластина 50 при своем повороте вниз от штока 55 пневмоцилиндра 56 нажимает на верх пачки, загибает его вниз. а язычок клапана в это время контактирует с поверхностью криволинейной направляю.щей 53.

В конце поворота пластина 50 закрепленным на ней кронштейном 52 воздействует на конец рычага 61 приспособления 57, который при своем угловом повороте перемещает вперед подпружиненный пружиной

60 реэьбовой упор 59, который при своем перемещении нажимает на передгпою степку пачки 10, способствуя попаданию замка в просечки язычка верхнего клапана. Происходит закрытие в замок верха пачки 10. После этого пластина 50 с кронштейном 52 возвращается штоком 55 пнемоцилиндра 56 вверх, а резьбовой упор 59 с рычагом 61 под действием пружины 60 возвращается в исходное положение.

Заполненная изделиями-и закрытая пачка 10 перемещается транспортером 2 к механизму группирования 62, где сходящие с транспортера готовые пачки, упираясь одна в другую, перемещаются транспортером

2 по столу 66 к направляющей 69 и упираются в нее. Ширина ряда устанавливается при помощи направляющих 69 и 70, закрепленных на осях 68, установленных в стойках 67.

После набора заданного ряда пневмоцилиндр 63 штоком 64 перемещает толкателем

65 сгруппированный ряд пачек на один шаг, равный ширине ряда.

В дальнейшем сгруппированные ряды пачек из двух линий рядами подаются на промежуточные направляющие 75 и далее к механизму сталкивания 71, где группируются в заданное количество рядов и сталкиваются толкателем 72 при помощи штока 73 пневмоцилиндра 74 в тару (не показана).

Цикл повторяется.

Управление работой линии осуществляется от микропроцессора (не показан).

Предлагаемая конструкция проста, позволяет повысить производительность, надежность линии, улучшить внешний вид упаковки, перейти на новый вид организации упаковочного производства.

Формула изобретения

Автоматическая линия для упаковывания штучных изделий в картонные пачки, содержащая кассету для картонных заготовок, механизм формирования пачек, транспортер для их перемещения, вакуумный захват, механизмы эагибания на 90" пере5 днего и заднего торцовых клапанов пачки, механизм их фиксации, сос-.вящий из подпружиненной изогнутой пластины, и механизм загибания и закрывания верхнего клапана пачки, имеющего язычок, о т л и10 ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе, она снабжена механизмом загибания язычка верхнего клапана пачки, при этом механизм загибания заднего торцевоФ rna15 пана пачки включает консольно смонтированный с воэможностью поворота вокруг горизонтальной оси подгибатель с изогнутой пластиной на свободном конце, механизм загибания переднего торцового

20 клапана пачки содержит направляющую, укрепленную на подпружиненной изогнутой пластине механизма фиксации торцовых клапанов пачки, механизм загибания язычка верхнего клапана пачки состоит из пары

25 неподвижных направляющих и укрепленной с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси Г-образной пластины, механизм загибания и закрывания верхнего клапана пачки содержит консольно эакреп30 ленную с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси пластину с кронштейном на свободном конце, криволинейную направляющую для язычка верхнего клапана . пачки и приспособление для отгибания пе35 редней стенки пачки при вводе язычка для образования замкового соединения, включающее корпус, расположенный в нем подпружиненный резьбовой упор и связанный с ним рычаг для взаимодействия с кронш40 тейном.

1782870

1782870

1782870

1782870

1782870

1782870

1 1, 1((!

1782870

Х2

Фое Уб

Г-Г

1782870

Задниц торцода и юрхлйга

AZp10

Пере

emee лереднии лчорцо3ьш

Юлаев

1782870

Просечка

Фиг, Я

Редактор

Заказ 4484 . Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти м при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород. ул,Гагарина, 101 ф

Напр адленце

Юижеиия

Составитель M,Äðîí÷åíêî

Техред М.Моргентал Корректор Э.Лончакова