Волновой зубчатый редуктор

 

Использование: в машиностроении, в герметичных волновых передачах. Сущность изобретения: устройство содержит гибкое 4 и жесткое 2 колеса, генератор волн 6 и тонкостенную оболочку 7, установленную между гибким и жестким колесами с возможностью осевого перемещения. Оболочка имеет профилированные под зубья колес гофры, число которых равно числу зубьев жесткого колеса, и выполнена из антифрикционного материала с пониженной по отношению к материалам зубьев колес износостойкостью. 2 ил.

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУВЛИК (s1)s F 16 н 1/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР

{ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (21) 4872492/28 (22) 10.10.90 (46) 23.12.92. Бюл. М 47 (71) Московский институт электронного машиностроения (72) Н.В.Василенко, Е.Н.Ивашов, С.М,Оринчев и С.В.Степанчиков (56) Авторское свидетельство СССР, М 223546, кл. Г 16 Н 1/00, 1970.

- Авторское свидетельство СССР

t4 630467, кл. F 16 Н 1/00, 1978. (54) ВОЛНОВОЙ 3УбЧАТЫЙ РЕДУКТОР (57) Использование: в машиностроении, в герметичных волновых передачах. Сущность изобретения: устройство содержит гибкое 4 и жесткое 2 колеса, генератор волн

6 и тонкостенную оболочку 7, установленну1о между гибким и жестким колесами с возможностью осевого перемещения, Оболочка имеет профилированные под зубья колес гофры, число которых равно числу зубьев жесткого колеса, и выполнена из антифрикционного материала с пониженной по отношению к материалам зубьев колес износостойкостью, 2 ил, 1783195

25 нос зубчатых венцов

35

50

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройству герметичных волновых зубчатых редукторов, для передачи редуцированного движения в герметизированное или экологически чистое пространство. г

Известен волновой зубчатый редуктор с одновременным редуцированием угловой скорости, в котором гибкое колесо выполнено составным из закрепленного на корпусе гладкого тонкостенного герметизирующего стакана и надетого на него гибкого зубчатого венца в виде открытой трубы, соединенной с корпусом.

Недостатком аналога является низкая долговечность редуктора и большой износ зубчатых венцов.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является волновой зубчатый редуктор, содержащий корпус, жесткое и гибкое колеса и генератор волн.

Недостатком прототипа является низкая долговечность редуктора и большой изЦель изобретения,— повышение долговечности путем уменьшения износа зубча-тым венцов, Поставленная цель достигается тем, что волновой зубчатый редуктор снабжен установленной между жестким и гибким колесами и выполненной из антифрикционного материала с пониженной по отношению к материалам зубьев колес износостойкостью тонкостенной оболочкой с торцем и выступом и профилированными под зубья колес гофрами, число которых равно числу зубьев жесткого колеса, гайкой, эакрепленной на корпусе и винтом, установленным с возможностью осевого перемещения для взаимодействия с выступом оболочки посредством радиального подшипника.

На фиг.1 представлена кинематическая схема волнового зубчатого редуктора; на фиг,2 — фрагмент волнового зубчатого редуктора с тонкостенной оболочкой с профилированными гофрами, Волновой зубчатый редуктор содержит корпус 1,жесткое колесо 2 с зубчатым венцом 3, гибкое колесо 4 с зубчатым венцом 5 и генератор волн 6. Между зубчатыми венцами 3 и 5 установлена тонкостенная оболочка 7 с профилированными под зубья колес 2 и 4 гайками 8, число которых равно числу зубьев жесткого колеса 2. Торец 9 тонкостенной оболочки 7, вблизи зацепления, свободный, а выступ 10, жестко закреплен на заглушке 11, вблизи торца 12 гибкого колеса 4, На выступе 13 заглушки 11 уста- новлен радиальный подшипник 14, наружное кольцо 15 которого жестко связано с. винтом 16, а гайка 17 закреплена на корпусе

1. Винт 16 установлен с возможностью осевого перемещения для взаимодействия с выступом 10 тонкостенной оболочки 7 посредством радиального подшипника 14.

Тонкостенная оболочка 7 выполнена иэ антифрикционного материала с пониженной по отношению к материалам зубьев колес 2 и 4 износостойкостью, например, полимерного материала — фторопласта, капрона, АСП-пластиков, серебра и др.

Волновой зубчатый редуктор работает следующим образом.

При вращении генератора волн 6 происходит передача вращения через гибкое колесо 4 на корпус 1. При этом тонкостенная оболочка 7 с профилированными под зубья колес 2 и 4 гофрами.8 из антифрикционного материала с пониженной по отношению к материалам зубьев колес 2 и 4 износостойкостью, находится постоянно в зацеплении, уменьшая износ зубьев основных элементов жесткого 2 и гибкого 4 колес и повышая долговечность редуктора, По мере износа гофр 8, приводят во вращение винт 16, в результате чего вдоль оси вращения перемещается тонкостенная оболочка 7. Новая . поверхность гофр 8 начинает постепенно изнашиваться и т.д.

Применение предлагаемого волнового зубчатого редуктора позволяет повысить долговечность путем уменьшения износа зубчатых венцов.

Устройство целесообразно использовать в герметизированных или экологически чистых объемах технологического оборудования.

Формула изобретения

Волновой зубчатый редуктор, содержащий корпус, жесткое и гибкое колеса и генератор волн, отл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью повышения долговечности путем уменьшения износа зубчатых венцов, он снабжен установленной между жестким и гибким колесами и выполненной из антифрикционного материала с пониженной по отношению к материалам зубьев колес износостойкостью тонкостенной оболочкой с торцом и выступом и профилированными

Вод зубья колес гофрами, число которых равно числу зубьев жесткого колеса, гайкой, закрепленной на корпусе, и винтом, установленным с возможностью осевого перемещения для взаимодействия с выступом оболочки посредством радиального подшипника.

1783195

Составитель С.Степанчико в

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор С,Патрушева

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4500 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета bio изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5