Передача с гибкой связью

 

Изобретение относится к устройствам для передачи движения зацеплением посредством бесконечного гибкого элемента, в частности в качестве прецизионной кинематической связи между вращающимися параллельными валами. Сущность изобретения: передача с гибкой связью содержит ведущий и ведомый передающие элементы, имеющие цилиндрическую рабочую поверхность с впадинами и бесконечный гибкий элемент, состоящий из звеньев, выполненных в виде отрезков гибкой стальной ленты, соединенных с элементами зацепления посредством крепежных элементов. Элементы зацепления имеют плоский участок, на котором расположено крепежное отверстие . Соосно отверстию, выполнен конический выступ или коническое углубление, крепежные элементы выполнены в видеизаклепок , имеющих на торце головок коническое углубление или конический выступ, а на концах отрезков ленты соосно крепежному отверстию выполнены кольцевые конические отбортопки для взаимодействия с соответствующими коническими поверхностями смежных звеньев, заклепок и элементов зацепления . Кроме того, по крайней мере один из передающих элементов может быть снабжен бортами для взаимодействия с торцами элементов зацепления, обеспечивая центрирование бесконечного гибкого элемента па передающих элементах. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н 7/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТ.ЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ й.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4851281/28 (22) 07.05,90 .о (46) 23.12.92. Ьюл. М 47 (71) Специальное конструкторское бюро

Ярославского производственного объединения "Машприбор" (72) А,С,Климов (56) Патент Франции N 573172, кл. 470 13, 1924.

Авторское свидетельство СССР

1ч. 1471016, кл. F 16 Н 7/00, 1987.

Авторское свидетельство СССР

% 1510142, кл. F 16 Н 7/00, 1988. (54) ПЕРЕДАЧА С ГИБКОЙ СВЯЗЫО (57) Изобретение относится к устройствам для передачи движения зацеплением посредством бесконечного гибкого элемента, в частности в качестве прецизионной кииематической связи между вращающимися параллельными валами. Сущность изобретения: передача с гибкой связью содержит ведущий и ведомый передающие элементы, имеющие цилиндрическую рабочую поверхИзобретение относится к устройствам длл передачи движения зацеплением посредством бесконечного гибкого органа и предназначено для использования, например, в металлорежущих станках в качестве прецизионной кииематической связи между вращающимися параллельными валами.

Известна передача с гибкой свлэью, содержащая ведущий и ведомый валы со звез», Ы,„1783198 А1

2 ность с впадинами и бесконечный гибкий элемент, состоящий из звеньев, выполненных в виде отрезков гибкой стальной ленты, соединенных с элементами зацепления посредством крепежных элементов. Элементы зацепления имеют плоский участок, на котором расположено крепежное отверстие. Соосно отверстию выполнен кониче-. ский выступ или коническое углубление, крепежные элементы выполнены в виде заклепок, имеющих на торце головок конйческое углубление или конический выступ, а на концах отрезков ленты соосно крепежному отверстию выполнены кольцевые конические отбортовки для взаимодействия с соответствующими коническими поверхностями смежных звеньев, заклепок и элементов зацепления. Кроме того, по крайней мере один иэ передающих элементов может быть снабжен бортами для взаимодействия с торцами элементов зацепления, обеспечивая центрирование бесконечного гибкого элемента . иа передающих элементах. 1 з.п, ф-лы, 4 ил. дочками, охватывающий последние бесконечный гибкий элемент, составленный иэ гибких звеньев, соединенных валиками.

Гибкие звеньл выполнены в виде отрезков стального каната, на концах которого жестко закреплены бобышки прямоугольного сечения, Валики состоят из двух продольных частей и снабжены центральным отверстием прямоугольной формы длл размещения в нем бобышек гибких звеньев. Гибкие звенья

1783198 размещены на валиках в шахматном порядке.

Недостатком описанной конструкции является то, что размещение гибких звеньев в валиках в шахматном порядке увеличивает габариты передачи и повышает ее металлоемкость. Кроме того, известные способы соединения бобышек с канатом не обеспечивают прочности соединения на разрыв, равной разрывному усилию каната, что снижает нагрузочную способность бесконечного гибкого элемента и передачи в целом.

Известна передача с гибкой связью, содержащая ведущую и ведомую звездочки с, цилиндрическими буртиками, бесконечный гибкий элемент, составленный из звеньев, соединенных валиками с роликами, каждое звено которого выполнено в виде стальной

I8HTbl с бобышками на концах, а в цилиндрических буртиках выполнены впадины для взаимодействия с бобышками и контакта гибкой стальной ленты с участком цилиндрического буртика между впадинами.

Недостатком описанной передачи является высокая стоимость изготовления гибких звеньев, обусловленная необходимостью применения дорогостоящего специализированного оборудования и . оснастки, а также значительными затратами на восстановление гибкого элемента, так как при его износе или разрыве выбрасывается звено вместе с бобышками, что существенно снижает ремонтопригодность рабочего органа. Кроме того, выполнение бобышек заодно с гибкой лентой и наличие роликов на валиках существенно повышают металлоемкость рабочего органа и передачи в целом, Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является передача с гибкой связью, содержащая ведущую и ведомую звездочки с цилиндрическими буртиками, имеющими впадины, бесконечный гибкий элемент, составленный из соединяемых валиками звеньев для взаимодействия с участками цилиндрических буртиков, расположенными между впадинами, причем валики предназначены для взаимодействия с впадинами, и в них выполнены пазы, а каждое звено выполнено в виде отрезка гибкой стальной ленты, концы которой посредством крепежных элементов закреплены в пазах.

Недовтатком известной передачи является низкая нагрузочная способность. бесконечного гибкого элемента ввиду недостаточной прочности соединения гибкого звена с валиком. При работе передачи в соединении гибкого звена с валиком, а именно в паре звено — штифт возникают значительные напряжения смятия на поверхности отверстия в ленте звена, что приво- дит к снижению нагрузочной способности звена гибкого элемента и передачи в целом.:

5 Кроме того, в процесссе наматывания гибкого элемента на цилиндрические буртики звездочек вследствие неизбнежного бокового колебания происходит набегание гиб- . кого элемента на боковые поверхности

10 зубьев звездочек, что приводит к интенсивному износу боковых поверхностей звеньев и снижает долговечность гибкого элемента и передачи в целом.

Цель изобретения — повышение нагру15 зочной способности за счет увеличения прочности соединения отрезка гибкой ленты звена с элементами зацепления.

Поставленная цель достигается тем, что в передаче с гибкой связью, содержащей

20 ведущий и ведомый передающие элементы, имеющие цилиндрическую наружную поверхность с впадинами, и бесконечный гибкий элемент, состоящий из звеньев, выполненных каждый в виде, по крайней

25 мере, одного отрезка гибкой стальной ленты, имеющего на каждом конце, по крайней . мере, одно отверстие, и предназначенных для взаимодействия с впадинами элемейтов зацепления, имеющих каждый, по крайней

30 мере, одно отверстие для закрепления концов отрезков ленты посредством крепежных элементов, на каждом элементе зацепления выполнен, по крайней мере, один плоский участок, отверстия располо35 жены на последней, и соосно отверстию выполнен или конический выступ; или коническое углубление, крепежные элементы выполнены в виде заклепок, имеющих на торце головки соосно со стержнем или кони40 ческое углубление, или конический выступ, а на концах отрезков ленты соосно каждому отверстию выполнены концевые конические отбортовки для взаимодействия каждой одной стороной с соответствующей

45 отбортовкой отрезка ленты смежного звена, а другой — с соответствующей конической поверхностью элемента зацепления или заклепки. . Сопоставительный анализ с прототи50 пом показывает, что предлагаемая передача с гибкой связью отличается тем, что на каждом элементе зацепления выполнен, по крайней мере, один плоский участок, отверстия расположены на последнем, и соосно

55 отверстию выполнен или конический выступ, или коническое углубление, крепежные элементы выполнены в виде заклепок, имеющих на торце головки соосно со стержнем или коническое углубление, или конический выступ, а на концах отрезков ленты

1783198

10

35

55 соосно каждому отверстию выполнены кольцевые конические отбортовки для взаймодействия каждая одной стороной с соответствующей отбортовкой отрезка ленты смежного звена, а другой — с соответствующей конической поверхностью элемента зацепления или заклепки, На фиг.1 изображена передача с гибкой связью, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1 (увеличено); на фиг,3 — элемент Б на фиг.1 (увеличено); на фиг.4 — детали бесконечного гибкого элемента (увеличено).

Передача с гибкой связью содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, ведущий 3 и ведомый 4 передающие элементы, установленные на этих валах, и охватывающий передающие элементы 3, 4 бесконечный гибкий элемент 5. Передающие элементы 3, 4.имеют цилиндрическую наружную поверхность 6, 7 с впадинами 8, 9 (см. фиг.1).

Бесконечный гибкий элемент 5 состоит из гибких звеньев 10 в виде отрезков гибкой стальной ленты с отверстиями 11 на концах.

На концах звеньев 10 соосно с отверстиями

11 выполнены преимущественно способом пластической деформации конические отбортовки 12, 13 (см. фиг.4). Гибкие звенья 10 соединены между собой элементами зацепления, выполненными, например, в виде ва-ликов 14 полукруглой формы с плоской поверхностью, на которой вь.полнены цилиндрические отверстия 15, На плоской поверхности валиков 14 соосно с отверстиями

15 выполнено, например, коническое углубление 16 для взаимодействия с коническими отбортовками 13 концов гибких звеньев

10 (см. фиг.4). В отверстиях 11 гибких звеньев 10 и в отверстиях 15 валиков 14 по прессовой посадке размещены заклепки 17 с полукруглой головкой 18, на торце каждой из которых соосно со стержнем 19 выполнен, например, конический выступ 20 для взаимодействия с конической отбортовкой

12 звеньев 10, обеспечивая тем самым прочное соединение гибких звеньев с валиками

14 с увеличением площади опасного сечения на концах звеньев 10, что позволяет увеличить допускаемое усилие растяжения и нагрузочную способность передачи. По меньшей мере на одном передающем элементе 3 смонтированы борта 21, входящие во взаимодействие с торцами валиков 14, обеспечивающее надежное центрирование гибкого элемента 5 на передающих элементах 3, 4 и исключающие контакт боковых поверхностей гибких звеньев 10 с поверхностями передающих элементов 3, 4 (см. фиг,2).

Работа передачи с гибкой связью происходит следующим образом.

При вращении валов 1 и 2, передаюьцих элементов 3, 4 гибкие звенья 10 бесконечного гибкого элемента 5 на латываются на цилиндрические поверхности 6, 7, в результате чего валики 14 входят в контакт в конечной фазе зацепления с впадинами 8, 9 передающих элементов 3, 4, В процессе наматывания бесконечного гибкого элемента 5 на цилиндрические поверхности 6, 7 торцы валиков 14 входят во взаимодействие с бортами 21, обеспечивая тем самым центрирование гибкого элемента 5 на передающих элементах 3, 4 и исключая трение боковых поверхностей звеньев 10 о поверхности передающих элементов 3, 4.

Наличие на элементах зацепления плоской поверхности с коническим углублением или коническим выступом, а на концах смежных гибких звеньев и крепежных элементов соответствующих конических отбортовок, конических выступов или конических углублений, находящихся BQ взаимодействии между собой, позволяет увеличить прочность соединения отрезка гибкой ленты звена с элементами передачи и повысить нагрузочную способность передачи.

Наличие на одном из передающих элементов бортов для взаимодействия с торцами галиков обеспечивает центрирование гибкого элемента на передающих элементах передачи.

В результате повышается нагрузочная способность передачи по сравнению с известной.

Формула изобретения

1, Передача с гибкой связью, содержащая ведущий и ведомый передающие элементы, имеющие цилиндрическую рабочую поверхность с впадинами, и бесконечный гибкий элемент, состоящий из звеньев, BIIполненных каждый в виде по крайней мере одного отрезка гибкой стальной ленты, имеющего на каждом конце по крайней мере одно отверстие, и предназна:.енных для взаимодействия с впадинами передающих элементов зацепления, имеющих каждый по крайней мере одно отверстие для закрепления концов отрезков ленты посредством крепежных элементов, о т л и ч а го щ а я с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности за счет увеличения прочности соединения отрезков ленты с элементами зацепления, на каждом из последних выполнен по крайней мере один плоский участок, отверстие расположено на последнем I соосно отверстию выполнен конический выступ или коническоеуглубление, крепежные элементы выполнены в виде заклепок, имеющих на торце головки соосно со стержнем

1783198

7 коническое углубление, или конический выступ, а на концах отрезков ленты соасно каждому отверстию выполнены кольцевые конические отбортовки для взаимодействия каждая одной стороной с соответствующей 5 отбортовкой отрезка ленты смежного звена, а другой — с соответствующей конической поверхностью злемента зацепления или заклепки.

2, Передача по п.1, отличающаяся тем, что по крайней мере один из передающих элементов снабжен бортами для взаимодействия с торцами элементов зацепления.

1783198

Составитель А.Климов

Техред М.Моргентал Корректор С.Патрушева

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4500 . . Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5