Планетарный редуктор

 

Использование: машиностроение. Сущность изобретений: планетарный редуктор содержит корпус, центральное колесо, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом , центрирующим пояском, размещенным у одного из торцов оболочки и прорезями, выполненными между центрирующим пояском и зубчатым венцом. Новым в редукторе является выполнение на оболочке дополнительного зубчатого венца, размещенного у другого ее торца и сочленяющегося с зубчатым венцом полумуфты, закрепленной к корпусу. 1 ил,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4841211/28 (22) 21.06,90 (46) 23.12.92, Бюл, N 47 (71) Московский инженерно-строительный институт им. В.B,Êóéáûøåâà (72) А.А,Крылов (56) Планетарные передачи. Справочник под ред. В,Н.Кудрявцева и Ю.Н.Кирдяшева. Л., Машиностроение, 1977, с, 158, рис. 9.1.

Курсовое проектирование деталей машин, под ред. B,Н.Кудрявцева. Л., Машиностроение. 1984, с, 369, рис. 20, 21.

Авторское свидетельство СССР

N 1186880, кл, F 16 Н 57/08, 1985 — прототип. (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР

Изобретение относится к машинострое-, нию.

Известны планетарные редукторы, имеющие одно плавающее звено.

Недостатком таких конструкций является неудовлетворительное. распределение нагрузки между сателлитами при их числе больше, трех, так как в этом случае механизм становится статически неопредели мым.

Известна конструкция планетарного редуктора, содержащего корпус, водило на подшипниках, плавающие центральную шестерню и центральное колесо с внутренними зубьями, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом колеса и зубчатым венцом муфты, смещенным к торцу оболочки.

Недостатком такой конструкции являет-: ся то, что в ненагруженном состоянии оси,, БЫ,„, 1783207 А1 (я)5 F 16 Н 57/08, 1/48 (57) Использование: машиностроение. Сущность изобретения: планетарный редуктор содержит корпус, центральное колесо, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом, центрирующим пояском, размещенным у одного из торцов оболочки и прорезями, выполненными между центрирующим пояском и зубчатым венцом. Новым в редукторе является выполнение на оболочке дополнительного зубчатого венца, размещенного у другого ее торца и сочленяющегося с зубчатым венцом полумуфты, закрепленной к корпусу. 1 ил, плавающих центральных колес смещены под собственным весом от теоретически правильного положения и их всплытие происходит только при достижении определенного вращающего момента. Поэтому при переменных режимах нагружения такие конструкции не эффективны, Наиболее близким по технической сущности к изобретению является планетарный редуктор, содержащий корпус, центральное колесо, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом, центрирующим пояском, размещенным у торца оболочки, к которому подводится крутящий момент от корпуса, и прорезями, выполненными между центри-. рующим пояском и зубчатым венцом и обеспечивающими возможность упругого перемещения венца относительно корпуса, 1783207

Недостатком такой конструкции является то. что прорези, выполненные в оболочке между зубчатым венцом и центрирующим пояском, находятся в зоне крутящего момента, что снижает прочность оболочки, уменьшает ее надежность и надежность редуктора.

Цель изобретения — повышение надежности редуктора.

Указанная цель достигается тем, что планетарный редуктор, соДержащий корпус, центральное колесо, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом, центрирующим пояском, размещенным у одного из торцов оболочки, и прорезями, снабжен дополнительным зубчатым венцом, размещенным у другого торца оболочки. При этом крутящий момент передается от корпуса редуктора посредством дополнительного зубчатого венца муфты, размещенного у одного из торцов оболочки, а центрирование колеса осуществляется посредством центрирующего пояска размещенного у другого ее торца. Прорези, выполненные в оболочке между зубчатым венцом и центрирующим пояском, обеспечивают возможность упругого перемещения венца относительно корпуса за счет увеличения ее радиальной податливости.

На чертеже приведен планетарный ре; дуктор.

Планетарный редуктор содержит корпус 1, центральное колесо 2, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом 3, венцом

4, центрирующим пояском 5; размещенным с противоположного венцу 4 торца оболочки и прорезями 6, выполненными между центрирующим пояском 5 и зубчатым венцом 3, обеспечивающими упругое центрирование венца 3 относительно корпуса 1 посредством перемычек 7. Венец 4 входит в сочленение с венцом полумуфты 8, закрепленным на корпусе 1.

Редуктор работает следующим обра- . зом, В исходном нагруженном положении

5 упругое соединение венца 3 с корпусом 1 посредством перемычек 7 обеспечивает центрирование венца 3 в теоретически правильном положении, При приложении крутящего момента, который передается от

10 венца 3 через сочленение венцов 4 и 8 к корпусу 1, на венец колеса 3 будут действовать реактивные нагрузки, под действием которых он будет .перемещаться относительно теоретического положения, благода15 ря" наличию"сочленения венцов 4 и 8 муфты с одной стороны, и упругих перемычек 7 с другой. Параметры перемычек 7 должны выбираться из условия минимальной их жесткости для восприятия веса центрального

20 колеса.

Таким образом, использование изобретения позволит расширить диапазон нагру-. зочных режимов работы редуктора с двумя плавающими центральными колесами, и по-.

25 высить их надежность, что обуславливается стабильностью положения плавающих колес при малых нагрузках за счет их прину. дительного центрирования.

30 Формула изобретения

Планетарный редуктор, содержащий кор- .. пус, центральное колесо, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом, центрирующим

35 пояском, размещенным у одного из торцов оболочки и прорезями, выполненными между центрирующим пояском и зубчатым венцом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, редуктор снабжен

40 дополнительным зубчатым венцом, размещенным у другого торца оболочки

1783207

Составитель А,Крылов

Техред М.Моргентал . Корректор М.Керецман

Редактор Т,Козлова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4501 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5