Планетарная передача

 

Использованием машиностроение. Сущность изобретения: планетарная передача содержит центральную шестерню 1, водило 3 с сателлитами 4, центральное колесо 5 с внутренними зубьями, выполненное в виде гибкого обода с зубчатым венцом и центрирующим пояском 9, между которыми на поверхности обода по окружности равномерно выполнены пазы. Количество пазов в каждом ряду кратно числу сателлитов, а расстояние между пазами в рядах увеличивается в направлении от венца к центрирующему пояску пропорционально их расстоянию от середины венца. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. 3

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з F 16 Н 57/08, 1/48 15 o sZ уюта» а .щюющу «

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (Л

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4860650/28 (22) 21,06.90 (46) 23.07.92. Бюл. Q 27 (71) Московский инжейерно-строительный институт им, В,B,Ê éáûøåâà (72) А,А.Крылов, А.Г.Котенко, M.Ë.Ãðóäåâ и К;С.Козлов (56) Авторское свидетельство СССР

М 445777, кл. F 16 H 1/48, F 16 Н 55/14, : 1975. . Авторское свидетельство СССР

М 1186880, кл, F 16 Н 57/08, 1985.

„„5g „„ 1749585 A 1

2 (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Использование". машйностроение; Сущность изобретения: планетарйая передача содержит центральную шестерню 1, водило

3 с сателлитами 4, центральное колесо 5 с внутренними зубьями; выполненное s виде гибкого обода с зубчатым венцом и центрирующим пояском 9, между которыми на поверхности обода по окружйости равномерно выполнены пазы. Количество пазов

sкаждом ряду кратно числу сателлитов,,а расстояние между пазами в рядах увеличивается в направлении от венца к центрирующему пояску пропорционально их расстоянию от середины венца. I з.п. ф-лы, 2 ил.

1749585

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в планетарных редукторвх.

Известна планетарная передача, содержащая центральную шестерню, водило, сателлиты, центральное колесо с внутренними зубьями, обод которого с целью.выравйиванйя нагрузки между сателлитами выполнен гибким.

Недостаток данной конструкции заключается в том, что для обеспечения достаточ-. ной для выравйивания нагрузки гибкости. обода он ймеет значительные осевые габа риты. :

Известна планетарная передача, содержашая центральную шестерню, водило с сателлйтами, центральное колеСо с внутренними зубьями; выполненное в виде гибкого обода с зубчатым венцом и центрирующим пояском, мех<ду которыми на, поверхности обода по,окружностей равномерно, выполнены пазы.

Недостатком известной планетарной:

- передачи является несоответствие числа прорезей С числом сателлитов. что при их некратности между собой приводит"к неравенству суммарных жесткостей в параллельных силовых потоках и, как следствие, к неравномерному распределенйю нагрузки между сателлитами.

Цель изобретения — уменьшение неравномерностй распределения Harpyçêè между сателлитами.

Эта цель достигается тем, что количество пазов в ряду кратно числу сателлйтов.

При этом обеспечивается равенство суммарных жесткостей зацеплений в параллельйых силовых потоках при любом положении водила вследствие идентичности деформаций оболочки от усилий в зацеплениях каждого сателлита, что и .обуславливает равномерное их нагружение.

С целью повышения надежности передачи путем повышения прочности обода, расстояние между пазами в ридах увеличивается в направлении от середины ширины венца соответствующего ряда йазоь, При этом достигается равнопрочность обода.

На фиг,1 показана планетарная переда ча, общий вид; на фиг.2 — выполнение пазов на ободе центрального колеса с вйутренними зубьями.

Передача содержит центральную шестерню 1, установленную в опорных подшипниках 2, водило3 с сателлитами 4, центральное колесо с внутренними зубьями

5, имеющее гибкий обод b с зубчатым венцом 7 и центрирующим относительно корпуса 8 пояском 9, Между пояском 9 и венцом

7 на поверхности обода 6 равномерно по

4 . окружности выполнены пазы 10 расположенные перпендикулярно образующей обода в два ряда в шахматном порядке, а их количество кратно числу саттелитов 4. Креп5 ление центрального колеса 5 к корпусу 8 осуществляется с помощью радиальных штифтов, шпонок, прессового соединения, Число крепежных элементов и их расположение выбираются незавиСймо от числа па10 зов 10, Последние имеют форму узких прямолинейных "прорезей, на концах которых могут быть выполнены закругления, .

Передача работает следующим образом, 15 При взаимодействии сателлитов 4 с центральным колесом 5 наличие нескольких ря- дов пазов 10, расположенных s шахматном порядке, обеспечивает как местную дефор- . мацию обода с зубчатым венцом 7, так и

20 перемещение венца 7 как целого относительно геометрической оси, т.е. обеспечивается "плавание" центрального колеса 5, что в совокупности способствует выравниванию нагрузки между сателлитами, Крат-.

25 ность числа пазов 10 .числу сателлитов 4 обуславливэет то; что сателлиты в-каждый момент времени (при любом угловом положении водила) взаимодействуют с зубьями центрального колеса 5, находящимися в одЗО ном и том же положейии относительно прорезей 10, последнее и определяет равную деформацию зубьев колеса. 5, а следовательно. и равные нагрузки во всех зацепле- . нйях.

35 При смещении венца 7 как целого относительно геометрической оси передачи от действия реактивной силы, действующей в зацеплениях, обод 6 нагружается дополнительно изгибающим моментом от этой силы, 40 При выборе расстояния между пазами 10 в рядах пропорционально их расстоянию до середины ширины венца .7 обеспечивается равенство напряжений в ободе 6, Использование предлагаемых соот45 ношений между паЗами и:сателлитами позволяет йсключить неравномерное распределение йатрузки между сателлитами в результате неравенства суммарных жесткостей зац плений s параллельных потоках

50 мощности, обеспечить равнопрочность обода, что в целом повышает надежность передачи.

Формула изобретения

1. Планетарная передача, содержащая

55 центральную шестерню, водило с сателлитами, центральное колесо с внутренними зубьями, выполненное в виде гибкого обода с зубчатым венцом и центрирующим пояском, между которыми на поверхности обода по окружности равномерно выполнены т

° т т

Состафйтель А.Крылов

Текред M.Mîðãåíòàë Корректор С;Черно

Редактор Н:Яцолак

Заказ 2581 Тираж :, .:, .. Подписное

ВНИИПИ Государственного. комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

5 1T49585 6 пазы, о тл и ч а ю щ а я е я тем; что, с целью передачи пу ем пковыветнния прочности обоуменьшения неравномерности распределе-: да, расстокянйе ме)кду пазами в рядах увелиния нагрузкимеждусателлитами,количест - чивается в напткраелении От венца к во пазов в ряду кратно числу сателлитов.: центрирующему йояску пропорционально . 2. Передача по п,1, о т л и ч a þ щ а я - 5 их расстоянию or середины ширины венс я тем, что, с целью пк оеыаентия надежности ца.