Линия для обработки листовых заготовок

 

Использование: в машиностроении, в частности для изготовления водопропускных труб. Сущность изобретения: линия содержит установленное в технологической последовательности обрабатываю щее оборудование, включающее пресс для выполнения разделительных операций и листогибочную машину, устройство для приёма и подачи в пресс листовых заготовок, межоперационное транспортное средство, размещенное между прессом и листогибочной машиной, выполненное в виде приводного рольганга, промежуточный питатель приемного стола манипулятора с захватными органами , устройство для удаления готового изделия из зоны листогибочной машины в тару, кантователь с зажимным узлом, размещенным за устройством для удаления готового изделия. 2 з.п. ф-лы, 15 ил. .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„ Ы „„1784369 Al (st)s В 21 0 43/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1,, 2 (21) 4806818/27,. держит установленное в технологической (22) 27.03.90 .. последовательности обрабатывающее (46)30.12.92. Бюл..М48,... оборудование, включающее пресс для вы(71) Азовское специальное конструкторское . полнения разделительных операций и лисбюро кузнечно-пресьсового оборудования и тогибочную машину, устройство для приема автоматических линий . и подачи в пресс листовых заготовок, меж-. (72), О.А.Суховеев, Н.M.Äóäêà, А,М.Ещенко, операционное транспортное средство. раз-"

l3.Ë.ÀêonÿH и С.В.Николаенко мещенное между. прессом и листогибочной .(56) Авторское свидетельство СССР машиной, выполненное в виде приводного

М 1234005, кл. В 21 0 43/00, 1978. . рольганга, промежуточный питатель приемного стола манипулятора с захватными ор(54)ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЛИСТОВЫХ ганами, устройство для удаления готового

ЗАГОТОВОК .,: . —: иэделия из зоны листогибочной машины в (57) Использование: s машиностроейии, в. тару, кантовательсзажимнымузлом, размечастности для изготовления водопропуск- щенным за устройством для удаления готоных труб. Сущность изобретения: линия со- вого изделия. 2 з.п. ф-лы, 15 ил.

1 г

Изобретение относится к обработкели-,::: дикулярном направлении отйосительно стового металла давлением и может быть:. продольной оси линии, устройство для удаиспользовано в машиностроении, в частно- . ления готового иэделия из зоны листогибочсти при изготовлении элементов водопройу- .. ной машины в тару и.систему управления. скных труб.; ...,...... Известная линия не обеспечивает возИзвестна линия для обработки листо- . можности съема готовых изделий при вертивых заготовок; содержащая установленное кально сориентированном их положении, 6ь в технологической последовательности об- . что делает съем изделий неудобным и огра- ., Оцй рабатывающее оборудование, включающее : ничивает эксплуатагцйонйые воэможности.:. м0 пресс для выполнения разделительных one- линии, раций илистогибочную машину. устройство Целью изобретения является расширедля приема и подачи в пресс листовых загс- ниезхсплуатационных возмохгностей линии товок, межоперационное транспортное для обработки листовых. заготовок за счет средство, размещенное между прессом и . повышения удобства съема готовых иэделистогибочной машиной, выполненное .в . лий при вертикально сориентированном их виде приводного рольганга, промежуточ- положении, ный питатель и виде приемного стола, ма- Указанная цель достигается тем, что нипулятора с захватными органами, линия для обработки листовых заготовок, установленнсго с возмож остью возврат- содержащая установленное в технологичено-поступатег.ьного перемещения в перпен- ской последовательности обрабатывающее

1784369 оборудование, включающее пресс для вы- дополнительного рольганга xpanoeoro меполнения разделительных операций и лис- . ханизма с толкающим рычагом, храповое тогибочную машину,устройстводляг(риема колесо которого закреплено нэ центральи подачи в пресс листовых заготовок, меж- ном валу, силового цилиндра, шток которого операционное транспортное средство, 5 связан с толкающим рычагом храпового меразмещенное между прессом и листогибоч- ханизма, дифференциальный конической ной машиной, выполненное в виде привод- зубчатой . передачи, одно из центральных ного рольгангэ, промежуточный питатель в колес которой закреплено на центральном виде приемного стола,. манипулятора с за- валу, другое — на ведущем ролике дополнихватнымЪ органами, установленного с воз- 10 тельного рольганга, а сателлит — на верти. можностью ", возвратно-поступательного . кальном валу, на котором смонтирована перемещения в перйендикулярйом нэправ- приводная-звездочка цепной передачи. лении относительно продольной оси ли- На фиг. 1 и 2 изображен общий вид нии, устройство для удаления готового линиидляобработкилистовыхзаготовок; на изделия из зоны листогибочной машины в 15 фиг. 3 и 4 —; на фиг. 5— тару и систему управления, снабжена вид по стрелке А на фиг.1; на фиг. 6 — вид по кантователем с зажимным узлом, разме- стрелке Б на фиг,2; нэ фиг, 7- вид по стрелке щенным за устройством для удаления гото- В на фиг.2; на фиг,8 — вид по стрелке Г на

sot.o изделия из зоны листогибочной фиг.2; на фиг,9 — вид по стрелке Д на фиг. 7; машины и перед тарой, и устройством для 20 на фиг. 10 — вид по стрелке E на фиг, 7; на перемещейия вертйкально расположенных фиг. 11 — сечение Ж-Ж на фиг. 7; на фиг. 12— изделий, установленным за кантовэтблем и сечение 3-3 на фиг,7; на фиг. 13: — сечение йерпендикулярйо относительно продоль- И-И на фиг. 7; на фиг. 14 — сечение К-К на ной оси линии с возможностью сопряжения фиг. 7; на фиг. 15.— сечение Л-Л на фиг.14. с кантователем и выполненным в виде до- 25 Линия для обработки листовых заготополнительного приводного рольганга с ве- вок 1 содержит последовательно установдущими, ведомымй и"приемнйми ролиКами, ленные нэ основании 2 по ходу йбследние из которых расположены в два технологического процесса устройство для ряда с образованием захбдйого"проема приема и подачи в пресс листовых заготодля зажимного узла кантователя, двух пар 30 вок, включающее подводящий рольганг 3, вертйкальных стоек;.между которыми рас- выполненный в виде смонтированных на йоложен дополнительный рольганг, верти- стойках 4 опорных роликов 5, приемных рокальных валов, размещенных в стойках, ликов 6, механизма их разворота 7, валко.двух одноконтурных цепных передач, звез- вой подачи 8 и направляющих 9 с .дочки которых смонтированы на верхних 35 установленной в них подающей кареткой концах вертикальных валов, опорных сто- 10, ножницы 11 и приемный рольганг 12, лов с направляющими элементами, жестко размещенный за этим устройством пресс закрепленных на стойках, кареток, установ- для выполнения разделительных операций ленных на вышеуказанных направляющих и 13 и листогибочную машину 14. шарнирно связанных с соответствующей 40 Приемный рольганг 12 состоит из стоек цепью, кронштейнов, установленных на ка- 15, смонтированных на них опорных ролиретках с возможностью поворота в горизон- ков 16, приемных роликов 17, соединенных тальной плоскости; втулок, рэс1Толбженных" с механизмом разворота 18. валковой подна кронштейнах с возможностью регулиро- ачи 19 и установленной в направляющих 20 .вочного горизонтального перемещения от- 45 подающей каретки 21.. носительно каретки, опорных осей, 3а прессом 13 установлено межоперасвободйо установленных во втулках, предо- цйонное транспортное средство, выполненхранительных упоров, кинематически свя- ное в виде рольганга 22; на выходном конце занных с опорными осями. . которого смонтирован быстросъемный упор

Каждый предохранительный упор вы- 50 23, смонтированных перпендикулярно к оси полнен в виде гильзы, нэ цилиндрической 24линиинаправляющих25сустановоенной поверхности которой выше ее центра тяже- в них приводной маятниковой тележкой 26. сти выполнено окно, бобышек, смонтиро- размещенного на ней параллельно оси 24 ванных во внутренней полости гильзы, линии рольганга 27 и параллельно располоштифта, концы которого размещены в бо- 55 женных рольгангов 28 и 29. установленных бышках, опоры, свободно установленной нэ перпендикулярно к направляющим 25. штифте и жестко связанной с опорной осью. За рольгангами 28 и 29 установлен проПривод каждой цепной гйредачи вы- межуточный IlMTBTBllb, выполненный в виде полнен в виде центрального вала, располо- приемного стола 30 и манипулятора 31. По:кенного соосно с ведущимй роликэмй следний содержит стойки 32, смонтирован1784369

10

25 ведущим роликом 46 ведомые ролики 48. 30

На стойках 44 и 45 смонтированы-вертикальные валы 49 и 50, на верхних концах

55, в которых установлены ролики 56. Оси

57 роликов 56 смонтированы на каретках 58, 40 закрепленных на звеньях цепей 53 с помощью шпилек 59 и гаек.60.

На каретках 58 смонтированы зубчатые полумуфтьг 61 и 62, соединенные винтами

63, При ослаблении затяжки винтов 63 вер- 45 хние полумуфты 62 получают возможность . вращения в горизонтальной плоскостй относительно нижних полумуфт 61. Полумуф° ты 62 выполнены в виде кронштейнов, на которых смонтированы втулки 64. Послед- 50 ние размещены в выполненных в.полуйуфтах 62 горизонтально расположенных отверстиях 65.и зафиксированы в них винтами 66. Во втулках 64 по ходовой посадке установлены опорные оси 67, на концах ко- 55 торых смонтированы предохранительные упоры 68. Оси 67 зафиксированы во втулках

64 с помощью пружинных шайб 69.

Предохранительный упор 68 выполнен в виде гильзы 70, на цилиндрической поверные на них направляющие 33 с кареткой 34, имеющей возможность возвратно-поступательного перемещения в перпендикулярном направлении относительно оси 24 линии, и размещенное на каретке 34 подьемное устройство 35 с вакуумными захватными органами 36, Параллельно приемному столу 30 размещен рольганг 37, установленный по оси

24 линии перед приемным столом 38 листогибочной машины 14. Приемный стол 38 снабжен подающим устройством 39.

За листогибочной машиной 14 установлено устройство 40 для удаления готового изделия из зоны листогибочной машины в . тару. За ним размещен кантователь 41 с зажимным узлом 42, Перпендикулярно к продольной оси 24 линии с возможноСтью сопряжения с кантователем 41 установлено устройство для перемещения вертикально расположенных изделий; выполненное в виде рольганга 43, размещенного между двумя парами вертикальных стоек 44 и 45

Рольганг 43 содержит кинематйчески связанные посредством зубчатых передач ведущий ролик 46, установленные перед ним в два ряда с образованием заходного проема для зажимного узла 42 кантователя

41 приемные ролики 47 и установленные за которых соответственно установлены ведущие звездочки 51 и ведомые. звездочки 52.

На звездочках 51 и 52 установлены цепи 53 одноконтурных цепных передач. Под ними на стойках 44 и 45 жестко закреплены опорные столы 54 с направляющими элементами хности которой выше ее центра тяжести выполнено окно 71, Через него в гильзу 70 введен конец опорной оси 67, соединенный с гильзой 70 посредством опоры 72. Опора

72 свободно установлена на штифте 73, установленном в бобышках 74. Последние закреплены в выполненных в гильзе 70 отверстиях 75, оси которых расположены перпендикулярно к цилиндрической поверхности гильзы 70 и к оси 67.

Окно 71 имеет прямоугольную форму, а его размеры выбраны такими, что оно позволяет гильзе 70.разворачиваться относительно оси 67 в вертикальной плоскости.

5 Благодаря смещению центра тяжести гильзы 70 она имеет возможность самоустанавливаться под действием собственного веса и занимать вертикальное положение, Напротив каждого конца ведущего ролика 46 установлен центральный вал 76. на котором установлейо одно иэ центральных зубчатых колес 77 дифференциальной конической зубчатой передачи. Другое центральное зубчатое колесо 78 этой передачи установлено на конце ведущего ролика 46, а входящий с ними в зацепление сателлит

79 смонтирован на нижнем конце вала 49. Центральный вал 76 посредством храпового механизма 80 соединен со штоком

81 силового цилиндра 82, Механизм 80 содержит храповое колесо

83, закрепленное йа центральном валу 76 с помощью шпонкй 84, и толкающие рычаги

85 и 86, установленные на центральном валу

76 на подшипниках скольжения 87. Рычаги

85 и 86 соединены между собой посредством- осей 88 и 89, на первой из которых смонтирована храповая собачка 90, а на второй — узел 91 шарнирного крепления со штоком 81 силовото цилиндра 82.

Над рольгангом 43 смонтировано устройство для съема готовых изделий 92.

Линия для обработки листовых заготовок работает следующим образом, Длинномерная листовая заготовка 1 загружается в валковую подачу 8 устройства для приема и подачи в пресс листовых загб= товок, которая перемещает.ее на приемные ролики 6 подводящего рольганга 3. приподнятые в исходном положении над опорными роликами 5, Механизм 7 разворачивает ролики 6 в нижнее положение; при котором заготовка 1 укладывается на опорные ролики 5. Подающая каретка 10 захватывает задний конец заготовки 1 и перемещает ее в рабочую зону ножниц 4, где производится ее резка..

Отрезанная часть заготовки 1 подается в валковое устройство 19 приемного рольганга 12 и перемещается им на находящие1784369 ся в верхнем положении приемные ролики 17.

Механизм 18 разворачивает ролики 17 в нижнее положение, в котором заготовка . укладывается на опорные. ролики 16. После захвата ее заднего конца подающей кареткой 21 последняя перемещает заготовку 1 в рабочую зону пресса 13 для выполнения разделительных операций, Со стола пресса 13 заготовки 1 подаются на рольганг 22 межоперационного транспортного средства до упора 23 и укладываются в стопу. Затем упор 23 демонтируется и рольганг 22 перемещает стопу заготовок 1 на рольганг 27. Одну из стоп рольганг 27 подает на рольганг 28, а другую стопу заготовок 1 — на рольганг 29, для чего маятниковая тележка 26 перемещается к нему по направляющим 25. С рольганга 29 стопа подается на приемный стол 30 промежуточного питателя. Затем маятниковая тележка 26 возвращается в исходное положение и останавливается перед рольгангом

22. Для формирования очередной стопы на рольгэнг 22 снова устанавливается упор 23.

При накоплении достаточного количества заготовок 1 ножницы 11 и пресс 13 отключаются и начинает работать листогибочная машина 14, благодаря чему повышается экономичность линии, особенно при ее эксплуатации по двухсменному режиму работы, Стопы заготовок 1 поочередно подаются на приемный стол 30 питателя -в зону действия манипулятора 31, При этом с рольганга 28 стопа перемещается на рольганг 27 и с помощью маятниковой тележки 26 перемещается на рольгэнг 29 и далее на приемный стол 30 питателя. Каретка 34 по направляющим 33 перемещается к приемному столу 30 и устройство 35 опускает вакуумные захваты 36 вниз. После фиксации в них верхнего листа стопы устройство 35 перемещает заготовку 1 вверх и каретка 34 подает ее к рольгангу 37, Рольганг 37 перемещает уложенную на него заготовку 1 на приемный стол 38 листогибочной машины 14.

Устройство 39 подает заготовку 1 в рабочую зону.листогибочной машины 14, где из нее формируется обечайка, В момент окончания гибки заготовка 1 располагается .выпуклостью вниз и в таком положении поступает в устройство 40 для удаления готового изделия из зоны листогибочной машины в тару. Кэнгователь 41 фиксирует заготовку 1 в зажимном узле 42, разворачивает ее нэ 90 и устанавливает торцом на приемные ролики 47 рольганга 43.

Г1олумуфть 62 развернуты относительно полумуфт 61 таким образом. что cMQHTI1рованные на них опорные оси 67 расположены под углом к цепям 53 и направлены навстречу вогнутой поверхности заготовок

1. При этом они выдвинуты из втулок 64 настолько, что упоры 68 оказываются расположенными перед краями заготовки 1 в момент ее установки на рольганг 43 цилиндры 82 выдвигают свои штоки 81, которые поворачивают толкающие рычаги 85, 86 на подшипниках 87, При.этом храповые собачки 90 свободно скользят по тыльной стороне зубьев храповых колес 83, которые

15 остаются неподвижными. При втягивании штоков 81 собачки 90 входят в зацепление с храповыми колесами 83 и поворачивают центральные валы 76. От них через зубчатые пары 77, 79 и 79, 78 одновременно приводятся во вращение ведущий ролик 46 роль20 ганга 43 и валы 49 ведущих звездочек 51 цепных передач, в результате чего рольганг

43 начинает перемещать заготовку 1, а цепи

53 перемещают по направляющим элементам 55 каретки 58 с размещенными на них опорными осями 67. При полном выдвижении штоков 81 цилиндров 82 заготовка 1 и упоры 68 перемещаются . на шаг, равный

30 расстоянию между опорными осями 67. При этом края заготовки 1 располагаются между . упорами 68 двух соседних осей 67, которые предотвращают возможность ее падения вперед или назад в процессе дальнейшей транспортировки, После установки на отводящий рольганг

43 комплекта заготовок 1 они захватывают35 ся устройством 92, которое снимает их с линии и перемещает на склад или подает на другой участок для дальнейшей обработки, 40

В процессе подъема подвешенных на устройстве 92 заготовок 1 они могут отклониться от вертикального положения и соприкоснуться с упорами 68, как показано на фиг. 8. При этом поломка предохранительных упоров 68 предотвращается благодаря возможности поворота во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях гильз

70 на штифтах 73 и опорных осей 67 во втулках 64, Использование изобретения обеспечивает удобство съема готовых изделий после обработки, При этом благодаря их выдаче в вертикально сориентированном положении расширяются эксплуатационные возможности линии, для обработки листовых заготовок.

Формула изобретения

1, Линия для обработки листовых заготовок, содержащая установленное в техно45

55 кэнтователя 41.

После освобождения заготовки 1 из за10 жимного узла 42 кантователя 41 силовые

1784369

10 логической последовательности обрабатывающее оборудование, включающее пресс для выполнения разделительных операций и листогибочную машину, устройство для приема и подачи в пресс листовых загото- 5 вок, межоперационное транспортное средство, размещенное между прессом и листогибочной машиной, выполн1 .нное в.виде приводного рольганга. промежуточный питатель в виде приемного стола,манипу- 10 лятора с захватными органами, установленного с возможностью возвратнопоступательного перемещения в перпендикулярном направлении относительно продольной оси линии, устройство для 15 удаления готового изделия из зоны листогибочной машины в тару и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет повышения удобства съема 20 готовых изделий при вертикально сориен- . тированном их положении, она снабжена кантователем с зажимным узлом, размещенным за устройством для удаления готового изделия из зоны листогибочной 25 машины и перед тарой, и устройством для перемещения вертикально рэсположенйых изделий, установленным за кэнтователем и перпендикулярно относительно продольной оси линии с возможностью сопряжения 30 с кантователем и выполненным в виде дополнительного приводного рольганга с ведущими; ведомыми и приемными роликами, . последние из которых расположены в два ряда с образованием заходного проема для 35 зажимного узла кантователя, двух пар вертикальных стоек. между которыми расположен дополнительный рольганг; вертикальных валов, размещенных в стойках, двух одноконтурных цепных передач, 40 звездочки которых смонтированы на верхних концах вертикальных валов, опорных столов с направляющими элементами, жестко закрепленных на стойках, кареток. установленных на вышеуказанных направляющих и шарнирно связанных с соответствующей цепью, кронштейнов, установленных на каретках с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, втулок, расположенных на кронштейнах с возможностью регулировочного горизонтального перемещения относительно каретки, опорных осей, свободно установленных во втулках, предохранительных упоров, кинематически связанных с опорными Осями.

2. Линия по и, 1, отличающаяся тем, что каждый предохранительный упор выполнен в виде гильзы, на цилиндрической поверхности которой выше ее центра тяжести выполнено окно бобышек, смонтированных во внутренней полости гильзы, штифта, концы которого размещены в бобышках, опоры, свободно установленной на штифте и жестко связанной с Опорной осью, . 3. Линия по пп. 1 и 2, отл и ч а ю щ э яс я тем, что привод каждой цепной передачи выполнен в виде центрального вала, рас- . положенного соосно с ведущими роликами дополнительного рольганга, храпового механизма с толкающим рычагом, храповое колесо которого закреплено на центральном валу, силового цилиндра, шток которого связан с толкающим рычагом храпового механизма, дифференциальной конической зубчатой передачи, одно из центральных колес которой закреплено на центральном валу, другое — нэ ведущем ролике дополнительного рольганга, а са-. теллит — на вертикальном валу, на котором смонтирована приводная звездочка цепной передачи.

1784369

1784369

9Ри2. 7

1784369

1784369

1784369

1784369

Составитель А.Ещенко

Техред M,Ìîðãåíòàë

Редактор

Корректор О.Юрковецкая

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина„101

Заказ 4335 Тираж Подписное

BНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5