Способ межоперационных перемещений спутников и устройство для его осуществления

 

Сущность изобретения: устройство содержит промывочную ванну 1. ловители 2, штанги 3. элементы формирования струй 6, четыре пневмоцилиндра 7, 8, 20, 21, четыре регулятора подзчи сжатого воздуха 9, 10, 22, 23, два ловителя 11, 12, ;ри шшка 13, 18, 19, датчик загрузки деталей 14, регулятор подачи моющего раствора 15, бесконтактный конечный выключатель 25, задатчик режимов струйной промывки 27, блок автоматического контроля и управления процессами струйной промывки 28, кнопочный выключатель 29. 27-28-(9, 10, 22, 23), 14-28, 29-28. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

|;st)s В 23 Q 41/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4803194/08 (22) 15.12.89 (46) 07.01.93. Бюл. hL 1 (71) Научно-исследовательский институт машиностроения (72) В.И.Ширковцов, В.Ç.Царфин и В.В.Бондаренко (56) Авторское свидетельство СССР

N 1181850, кл, В 23 О 41/00, 1984. (54) СПОСОБ МЕЖОПЕРАЦИОННЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ СПУТНИКОВ И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57), Сущность изобретения: способ транспортировки приспособлений-спутников характеризуется перемещением спутников посредством поочередной работы толкатеИзобретение относится к машиностроению и предназначено для межоперацион-. ных перемещений изделий в сборочных автоматах.

Известны способ межоперационных перемещений спутников и устройство для его осуществления.

Однако такие устройства не обеспечиваютточности базирования спутников и трудоемки в изготовлении.

Цель изобретения — сокращение цикла перемещений спутников между рабочими позициями, повышение надежности и точности базирования их.

Цель достиг)ется за счет ступенчатого перемещения спутников по ступенчатой направляющей, выполненной в виде пересекающихся под прямым углом Т-образных

„, Я2,, 1785874 Al лей в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, а шаг перемещения спутника равен величине его основания, Устройство, реализующее способ, содержит основание в виде квадратной плиты со ступенчатой направляющей, На двух смежных сторонах плиты есть стенки с закрепленным на каждой стенке силовым цилиндром-толкателем, а на обращенной к рабочим позициям стороне толкателя имеются выступы, аналогичные пазам направляющей, которые взаимодействуют со спутниками и перемещают их одновременно и последовательно по всем рабочим позициям. Силовые цилиндры работают независимо, и пока один толкатель перемещает спутники по горизонтали, другой неподвижен. 4 ил, пазов, расположенных с шагом, соответствующим величине основания спутника, выполненного в виде квадрата.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4— ступенчатая направляющая перемещения спутников.

Согласно способу межоперационных перемещений, спутники 3 устанавливаются в один ряд вдоль рабочих позиций. Одновременное.и последовательное перемещение спутников от одной позиции к другой производится в двух взаимно перпендикулярных плоскостях силовыми цилиндрами 4 и 5. Перемещение спутников производится по ступенчатой направляющей 7, выполненной в основании 6 с шагом, соответствую1785874 щим стороне основания спутника 3, выполненного в виде квадрата. Спутник 3 входит в зацепление с основанием с помощью хвостовика (фиг. 2).

Устройство для межоперационных переме- 5 щений спутников состоит иэ основания 6, в котором выполнена ступенчатая направляющая 7,в виде T-образных пазов, располо>кенных с шагом, соответствующим размеру стороны квадрата. Толкатели 1 и 2 (подвиж- 10 ные толкающие плиты) спутников, перемещающееся перпендикулярно друг другу, имеют (-образные впадины, соответствующие размеру основания спутника 3 и смещенные по шагу на,этот же размер по двум 15 координатам. Толкатели 1 и 2 перемещаются по неподвижному основанию 6 по Т-образным паэам с помощью цилиндров 4 и 5, которые крепятся неподвижно к буртикам основания 6. Подвижные штоки цилиндров 20 крепятся к толкателям 1 и 2, Работает устройство следующим образом. После подачи спутника на позицию загрузки толкатель 1 перемещает его.с помощью цилиндра 4 на исходную позицию 25 на расстояние„равное стороне спутника, а также другие спутники, находящиеся в Г-образных впадинах толкателя 1 и спутник с завершенными технологическими операциями на позицию съема. После этого толка- 30 тель 1 отводится цилиндрами на позицию, позволяющую получить новый спутник. Отведенный толкатель 1 стоит до тех пор, пока толкатель 2 с помощью цилиндра 5 не переместить спутники, перемещенные толкате- 35 лем 1, также на расстояние, равное стороне спутника, т. е., на рабочие позиции, После завершения технологических операций над

934Qgh Я а МАМ деталями, установленными на спутниках, толкатель 2 отводится. Цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Способ межоперационных перемещений спутников, заключающийся в установке спутников в один ряд вдоль рабочих позиций и одновременно пошаговом последовательном перемещении спутников от од ной позиции к другой, отл и ч а ю шийся тем, что, с целью сокращения цикла времени перемещения спутников между рабочими позициями, перемещение спутников производят поочередной работой толкателей в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, причем шаг перемещения спутника равен величине его основания.

2. Устройство для межоперационного перемещения спутников, содер>кащее основание в виде плиты с выполненной в ней направляющей и механизм для перемещения спутников вдоль направляющей в виде толкателей, связанных с приводом; о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности за счет обеспечения точности базирования спутников, плита выполнена квадратной и со стенками на двух смежных сторонах, а привод выполнен в виде двух установленных с возможностью поочередного действия двух независимых силовых цилиндров, каждый из которых закреплен на одной из упомянутых стенок, при этом направляющая выполнена в виде сопряженных между собой ступенчатых пазов, а на обращенной к рабочим позициям стороне ка>кдого толкателя выполнены выступы, аналогичные пазам направляющей для взаимодействия со спутниками, причем величина выступа равна величине основания спутника.

1785874

Составитель В. Ширковцов

Техред M,Ìoðãåíòàë Корректор Н. Милюкова

Редактор С, Козлова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 217 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., 4!5