Устройство для обработки почвы в садах

 

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении. Сущность: устройство содержит раму 1, на которой установлен перемещающийся в горизонтальной плоскости рабочий орган - подрезающий нож 8, кинематически связанный с гидроцилиндром 10, и гидрораспределитель 11, золотник которого связан с подрезающим ножом 8. Для повышения эксплуатационной надежности устройства подрезающий нож 8 смонтирован на раме 1 посредством шарнирного четырехзвенника и жестко прикреплен своей стойкой 7 к его звену 5. Связь золотника гидрораспределителя 11с ножом 8 выполнена в виде жестко соединённого с золотником хвостовика, в котором установлена гайка. В гайку ввернут винт, на конце которого закреплен щуп 27. Гидрораспределитель имеет корпус, в котором расположена подвижная в осевом направлении гильза. Внутри гильзы установлен зо/1Ьтник. На торце гильзы закреплена гайка, в которую ввернут винт с закрепленным на конце рычагом. Длинное звено выполнено в виде двуплечего рычага, свободный конец 12 которого связан тягой 13 с рычагом 14. При обработке почвы в ряду растений золотник находится в нейтральном положении, в гидрораспределителе 11 устанавливается минимальное давление рабочей жидкости, а нож 8 удерживается от перемещения вправо Йтносительно направления движения Агрегата

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 В 39/16

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ юг./ (21) 4873898/15 (22) 15,10.90 (46) 23.01.93. Бюл. М 3 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) В.П.Богданович, В.Н.Демидов, Д.А.Лосев, П.А.Мнацаканов, Ю.M.Ñèñþêèí и Г.Н.Сухов (73) Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства (56) Авторское свидетельство СССР

М 1297738, кл. А 01 В 39/16, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ В САДАХ (57) Использование: в сельскохозяйственном машиностроении. Сущность: устройство содержит раму 1. на которой установлен перемещающийся в горизонтальной плоскости рабочий орган — подреэающий нож 8, кинематически связанный с гидроцилиндром 10, и гидрораспределитель 11, золотник которого связан с подрезающим ножом 8.

1 Я Я /Я

„„5Q„„1790322 АЗ

Для повышения эксплуатационной надежности устройства подрезающий нож 8 смонтирован на раме 1 посредством шарнирного четырехзвенника и жестко прикреплен своей стойкой 7 к его звену 5. Связь золотника гидрораспределителя 11 с ножом 8 выполнена в виде жестко соединейного с золотником хвостовика. в которбм установлена гайка. В гайку ввернут винт, на конце которого закреплен щуп 27. Гидрораспределитель имеет корпус, в котором расположена подвижная в осевом направлении гильза .

Внутри гильзы установлен золотник. На торце гильзы закреплена гайка, в которую ввернут винт с закрепленным на конце рычагом, Длинное звено выполнено в вйде двуйлечего рычага, свободный конец 12 которого свя- 3 зан тягой 13 с рычагом 14. При обработке почвы в ряду растений золотник находится в нейтральном положении, в гидрораспре- - делителе 11 устанавливается минимальное давление рабочей жидкости, а нож 8 удер- Б живается от перемещения вправо отйосительно направления движения агрегата

i> 4

1790322

20 гидроцилиндром 10, поршень которого упирается в крышку гидроцилиндра, От перемещения влево нож 8 удерживается моментом на звене 5, возникающим под действием силы сопротивления почвы на нож 8, При отводе щупа 27 во время встречи с обрабатываемым растением и возврате его в иохоИое положение пружиной 28 происходит йерещуение золотника 17 и открывается Г а.

% "

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического управления положением рабочих органов орудий, предназначенных для обработки почвы в рядах между плодовыми деревьями.

Известно устройство для межкустовой обработки почвы, состоящее иэ рамы, двух рабочих органов и механизмов их привода, каждый из которых включает гидроцилиндр, гидрораспределитель и щуп..

Недостатком известного устройства является низкая эксплуатационная нэдежность из-за большого запаздывания в подаче масла в гидроцилиндр, обусловлен- 15 ного разницей в ширине поясков на золотнике для прохода масла к полостям гидроцилиндра и от насоса в гйдрораспределитель, вызывающим рыскание рабочего органа. Это приводит к возрастанию частоты срабатывания устройства, перегреву масла и заклиниванию золотника.

Известно устройство для обработки межствольных полос в садах, принятое за прототи Устройство содерж т установ- 25 ленные нэ раме поворотный в горизонтальной плоскости рабочий орган подрезающий нож, кинематически связанный с гидроцилиндром, и гидрораспределитель, золотник которого имеет связь со щупом. *

Недостатком известного устройства является низкая эксплуатационная надежность, так как отсутствует постоянная . " кинематическая связь между положением 35 рабочего органа и золотника гидрораспределителя. При этом удержание подрезэю" щего ножа в рабочем положении осуществляется за счет поддержания избыточного давления в поршневой полости гид-. роцйлиндра, что ведет к перегреву рабочей жидкости и заклиниванию золотника, Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности устройства;

Поставленная цель достигается тем, что подрезающий нож смонтирован на раме посредством горизонтального шарнирного четырехэвенника с разновеликими звеньями и жестко прикреплен своей стойкой к однопроход рабочей жидкости к полостям гидроцилиндра 10, Нож 8 сперва выводится, а затем возвращается в ряд обрабатываемых растений, Наличие жесткой кинематической связи ножа 8 с гильзой обеспечивает установку золотника в нейтральное положение и создание в гидро распределителе 11 минимального давления; 1 з.п.ф-лы, 6 ил, му из звеньев последнего, при этом наиболее длинное звено четырехзвенника кинематически связано с гильзой щцрораспределителя и гид роцилиндром, причем гильза размещена в корпусе гидрораспределителя с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а гайка винтовой пары жестко закреплена в хвостовике золотника.

Соединение золотника с датчиком сигнала перемещения, обеспечивающее одностороннюю жесткую связь их между собой.

При этом перемещение золотника в одну сторону осуществляется датчиком, а в другую — предварительно. сжатой пружиной, изза которой увеличивается усилие на перемещение золотника. Использование хвостовика, жестко соединенного с золотником в предложенном техническом решении обеспечивает жесткую связь с датчиком золотника во время его перемещения влево и вправо, позволяет исключить пружину из конструкции гидрораспределителя, снизив, тем самым, усилие на перемещение золотника и, следовательно, на щупе, Использование четырехзвенника в качестве связи между элементами известно в технике. Такое соединение способствует повышению эксплуатационной надежности устройства, поэтому является частной формой его выполнения.

На фиг,1 изображено устройство для обработки почвы в садах, рабочий орган — подрезэющий нож находится в рабочем положении; на фиг.2 — то >ке, подрезающий нож находится в отведенном поло>кении; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.1, положение золотника и гильзы нейтральное; на фиг.4 — то же, положение золотника "отвод ножа"; на фиг.5 — то >ке, положение золотника "возврат ножа"; на фиг.6 — место 1 на фиг.3.

Устройство состоит иэ рамы 1, на которой закреплены оси 2 и 3 шарнирного четырехзвенникэ, включающего звенья: раму 1, длинное звено 4, звено 5 и короткое звено

6. На звене 5 с помощью стойки 7 установлен рабочий орган — подрезающий нож 8. На раме 1 закреплена ось 9, на которой установлен гидроцилиндр 10, штоком связанный с шарниром, соединяющим короткое

1790322

10

30

40

50

55 звено 4 с звеном 5, На раме 1 расположен гидрораспределитель 11. Длинное звено 4 четырехзвенникэ выполнено в виде двуплечего рычага, свободный конец 12 которого связан тягой 13 с рычагом 14 гидрораспределителя 11. Гидрораспределитель имеет корпус 15, внутри которого расположена подвижная в осевом направлении гильза 16.

Внутри гильзы 16 установлен с возможностью осевого перемещения золотник 17, С одного торца гильзы 16 закреплена гайка

18, в которую ввернут винт 19 с закрепленным на конце рычагом 14. На золотнике 17 закреплен хвостовик 20, в котором установлена гайка 21. Хвостовик имеет проточку 22 и продольные пазы 23. Гайка 21 соединена с хвостовиком 20 усиками 24, расположенными на наружной ее поверхности и входящими в продольные пазы 23, Стопорное кольцо 25 установлено под гайкой 21 в хвостовике 20, В гайку 21 ввернут винт 26, на конце которого закреплен щуп 27. Пружина

28 одним концом шарнирно соединена со щупом 27, а другим — с рамой 1, Гильза 16 и хвостовик 20 имеют соответственно сливное 29 и дренажное 30 отверстия. 8 корпусе

15 гидрораспределителя 11 выполнены проточки 21,32 и 33. Проточки 31 и 33 гидролиниями 34 и 35 соединены со штоковой и . поршневой полостями гидроцилиндра 10.

Гильза 16 имеет проходные отверстия 39,40 и рабочие пояски 41,42, Гидрораспределитель 11 напорной 43 и сливной 44 гидролиниями соединен с насосом и баком гидросистемы трактора; Устройство для обработки почвы в садах устанавливается на почвообрабатывающее орудие, например культиватор, и подключается к гидросистеме трактора.

Устройство работает следующим образом.

Агрегат, состоящий из трактора и почвообрабатывающего орудия с предложенным устройством, движется вдоль ряда обрабатываемых растений. Подрезающий нож 8 находится к рабочем положении, то есть располагается в ряду растений, Щуп 27 удерживается пружиной 28 в определенном положении, при котором золотник 17 гидрораспределителя 11 находится в "нейтральном" положении. При этом масло от насоса гидросистемы трактора по напорной гидролинии 43 подается к проточке 32 корйуса 15 гидрораспределителя 11 и по проходному отверстию 37, обтекая рабочие пояски 41 и

43 золотника 17, через сливные отверстия

39,40 и 29 золотника 17 и гильзы 16 по сливной гидролинии 44 отводится в бак гидросистемы трактора. Штоковая и поршневая полости гидроцилиндра 10 через гидролинии 34 и 35, проточки 31 и ЗЗ корпуса 15 и отверстия 36 и 38 гильзы 16 соединены между собой, Подрезающий нож 8 удерживается от перемещения вправо относительно направления движения агрегата гидроцилиндров 10, поршень которого упирается в крышку гидроцилиндра. От перемещения влево рабочий орган удерживается моментом на звене 5, возникающим под действием силы сопротивления пбчвы на нож 8.

При встрече с обрабатываемым растением щуп 27 поворачивается по часовой стрелке, винт 26 и. гайка 21 вместе с хвостовиком 20 перемещают золотник 17 влево.

Масло от насоса по гидролинии 43 и проточке 37, минуя поясок 41, который открывает отверстие 36, через проточку 31 по гидролинии 34 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 10. Масло из поршневой полости гидроцилиндра 10 по гидролинии 35 через проточку 33 и отверстие 38 минуя поясок 42, который открывает проход маслу к отверстию 40, поступает к отверстию 29 и по гидролинии 44 возвращается в бак гидросистемы трактора. Шток, втягиваясь в гидроцилиндр 10, выводит нож 8 иэ ряда растений. Одновременно рычаги 12 и 14 через тягу 13 поворачивают винт 19, гайка 18 вместе с гильзой 16 перемещается влево.

Совместное перемещение золотника 17 и гильзы 16 влево после вывода ножа из ряда обрабатываемых растений обеспечивают установку золотника 17 в нейтральное положение, давление в гидрораспределителе 11 становится минимальным.

После прохождения агрегатом растения щуп 27 под действием пружины 28 возвращается в первоначальное положение, вращая винт 26 против часовой стрелки, и гайка

21, скручиваясь с винта 26, переме цает хвостовик 20 вместе с золотником 17 вправо.

Масло от насоса по гидролинии 43 и проточке 32 через отверстие 37, минуя поясок 42, который открывает отверстие 38, и проточку

33 подается по гидролинии 35 в поршневую полость гидроцилиндра 10. Масло из штоковой полости гидроцилиндра 10 по гидролинии 34 через проточку 31 и отверстие 36, минуя поясок 41, который открывает проход маслу к отверстию 39, поступает к отверстию 29 и по гидролинии 44 возвращается в бак гидросистемы трактора. Шток выдвигается из гидроцилиндра 10 и вводит нож 8 в ряд обрабатываемых растений. Одновременно рычаги 12 и 14 через тягу 13 поворачивают винт 19, гайка 18 вместе с гильзой 16 перемещается вправо. Совместное ïåðåìåщение золотника 17 и гильзы 16 вправо по1790322

Предложенное техническое решение в сравнении с прототипом позволяет повысить-Мсплуатационную надежность на 38, Предложенное техническое решение не

5 оказывает отрицательного влияния на окружающую среду.

Формула изобретения

1. Устройство для обработки почвы в "10 садах, содержащее шарнирно смонтированные на раме с возможностью перемещения в горизонтальных плоскостях подрезающий нож и щуп, гидромеханическую систему управления подрезающим ножом, имеющую гидроци- 15 линдр и связывающий нож со щупом, гидрораспределитель в виде гильзы с золотником, причем золотник гидрораспределителя связан со щупом посредством винтовой пары, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью 20 повышения эксплуатационной йадежности, подрезающий нож смонтирован на раме посредством горизонтального шарнифного че- тырехзвенника с разновелйкими звеньями и жестко прикреплен своей стойкой к одно- 25 сле ввода ножа 8 в ряд обрабатываемых растений обеспечивают установку золотника 17 в нейтральное положение, давление в гидрораспределителе 11 становится минимальным. Нож 8 находится в рабочем положении, му иэ звеньев последнего, при этом длинное звено четырехзвенника кинематически связано с гильзой гидрораспределителя и с гидроцилиндром, причем гильза размещена в корпусе гидрораспределителя с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а гайка винтовой пары жестко закреплена в хвостовике золотника.

2. Устройство поп.1, отл и ч а ю щеес я тем, что наиболее длинное звено шарнирного четырехэвенника выполнено в виде двуплечего рычага, при этом кинематическая связь с гил ьзой. гидрораспределителя вйполнена в виде прикрепленного к его свободному плечу дополнительного рычага и соединенной с последним винтовой пары.

1 .

1790322

1790322

А-А ф

Составитель В.богданович

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И.Муска

Редак гор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина. 101

Заказ 353 Тираж: Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5