Система автоматического управления работой землеройных и т. п. машин
686313
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. сьидетельства №
Кл. 42с, 9/02
844, 3/26
Заявлено 03.111.1964 (¹ 888389/26-10) с присоединением заявки №
Приоритет
МПК 6 01с
Е 021
УДК 528.543:624.132.3-52 (088,8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Опубликовано 15.1т .1966. Бюллетень № 9
Дата опубликования описания 15Л 1.1966 Ш" %311.Л Я
ПЛТЕЛТ60Автор изобретения
В. H. Кондратьев
Крымский сельскохозяйственный институт имени М. И. Кал нина
БББЛИ0ТЕр д
Заявитель
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ
ЗЕМЛЕРОЙНЫХ И Т. П. МАШИН
Известны системы автоматического управления землеройных и т. п. машин, содержащие чувствительный датчик одного из параметров поверхности поля, электроизмерительную схему выделения и преобразования сигнала датчика и механизм для отработки сигнала рассогласования па выходе схемы. Системы предназначены в основном для капитальной планировки линейных участков поверхности, например, дорог и требуют задания на местности базового значения регулируемого параметра поверхности, получаемого в результате предварительного проектирования. Эта особенность известных систем затрудняет их использование при капитальной планировке значительных площадей, например при планировке земледельческого поля.
Предлагаемая система позволяет упростить капитальную планировку значительных площадей, поскольку в схеме выделения и преобразования сигнала предусмотрен частотный анализатор спектра, включенный параллельно основному каналу прохождения сигнала. К механизму отработки после сравнения сигналов, прошедших через основной канал и выделенных анализатором спектра, поступает сигнал, соответствующий отклонению значения регулируемого параметра поверхности от значения, определяющего формы макрорельефа местности, принимаемые за .известные и задаваемые низкочастотной составляющей, выделяемой анализатором спектра.
На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемой системы автоматического управления работой землеройнь:,х и т. п. машин.
За регулируемый параметр может быть принята средняя кривизна Н в точке Л4 (x, у) или среднее превышение ЛЙ по площади кру10 га или кольца с внешним радиусом R. Оба этих параметра Н и ЛЙ корреляционно связаны между собой, являются скалярными величинами, непрерывно изменяющимися па обрабатываемом поле от максимальных значений
15 на вершинах холмов до минимальных на дне долин (ям).
Чувствительный датчик 1 одного из параметров поверхности поля укреплен на управляемой землеройной машине с рабочим орга20 ном 2. При перемещении машины по полю датчиком 1 вырабатывается электрический сигнал, частотный спектр которого определяет наложенные одна на другую три формы рельефа местности: форму основного макрорелье25 фа, неизменяемую при капитальной планировке, форму мезо- и микрорельефа, подлежащую обработке, и различного рода шероховатости, устраняемые при эксплуатационной планировке. Таким образом, на выходе датчиЗр ка спектр сигнала f сосредоточен в полосе ча181313
Предмет изобретения
Составитель Ю. М. Ф-рштман
Редактор Л. В, Калашникова Техред Л. К. Ткаченко Корректоры: С. H. Соколова и О. Б. Тгорина
Заказ 1546/3 Тира>к 1325 Формат бум. 60X90 /а Объем 0,21 изд. л. Подписпос
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр, Серова, д. 4
Типографии, пр. Сапунова, 2
3 стот f ) f) f", ограниченной со стороны высоких частот резонансной частотой f воспринимающего элемента чувствительного датчика, а со стороны низких частот — чувствительностью по амплитуде сигнала f".
В корректирующем звене 8 полоса частот ограничивается сверху путем осреднения высокочастотных составляющих сигнала, соответствующих формам шероховатости поверхности. Далее сигнал разветвляется на два параллельных канала: основной канал прохождения сигнала и частотный анализатор спектра 4. В последнем автоматически выделяется низкочастотная составляющая, соответствующая неискаженным формам макрорельефа местности, принимаемым за известные. Выделенный в анализаторе спектра сигнал подается в сравнивающее устройство 5 в противофазе. На выходе сравнивающего устройства получают сигнал со спектром f> ) f ) г „„,р, соответствующий отклонению регулируемого параметра относительно неизменяемых форм макрорельефа, направляемый через предварительный усилитель 6 в механизм отработки сигнала рассогласования (блоки 7, 8 и 9) н воздействующий на рабочий орган, Возможна и полуавтоматическая отработка сигнала рассогласования, осуществляемая в соответствии с показаниями визуального индикатора 10.
В простейшем случае в качестве анализатора спектра может быть использован полосовой фильтр, полоса пропускания которого предварительно устанавливается на основе имеющегося топографического материала о формах макрорельефа местности. В этом случае нет необходимости в использовании корректирующего звена и сравнивающего устройства.
Система автоматического управления работой землеройных и т, п. машин, например, в процессе капитальной планировки поверхности поля, содержащая чувствительный датчик одного из параметров поверхности, предпочтительно датчик ее кривизны, электроизмерительную схему выделения н преобразования сигнала, вырабатываемого датчиком, и механизм для отработки сигнала рассогласования на выходе схемы, отлггчагогггаяся тем, что, с целью упрощения планировки значительных площадей, в электроизмерительной схеме параллельно основному каналу прохождения сигнала включен частотный анализатор спектра, так что после сравнения сигналов, прошедших через основной канал и анализатор спектра, к механизму отработки поступает сигнал, соответствующий отклонению значения регулируемого параметра поверхности от значения, определяемого низкочастотной со30 ставляющей, выделяемой анализатором спектра и характеризующей неизменяемые при планировке формы макрорельефа местности.
