Устройство для загрузки деталей

 

У спользование: в агрегатных станках, в част ости в устройствах дли загрузки деталей i многопозиционные станки. Сущность изоб етения: устройство содержит каркас с приемной полкой для поступления деталей , Ф с лотка загрузки. Внутри каркаса смонтирован транспортер, на цепи которого закреплены захваты. Кулачковый вал 10 кинематически связан с приводом ротора и имеет на одном конце соединенную со звездочкой 12 транспортера шестерню, выполненную в виде тарированного по числу рабочих позиций диска 13 с выдвижными кулачками 14. Рычаг 16 прикреплен к каркасу и имеет на одном конце ролик 18, а на другом - подпружиненный отсекатель 19, В лотках загрузки и выгрузки установлены датчики уровней, управляющие приводом 38, соединенным с рычагом . отсекателя 19. В устройстве предусмотрена блокировка загрузки деталей для остановки ротора механической обработки изделий, цикл обработки которых нельзя прервать. 4 ил. w

COI03 СОВЕТСКИХ

COI (ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

IsI)s В 23 Q 7/16

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕД )МСТВО СССР (IOCPATEMT CCCI ) О 1ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

ЛЕИ (57) част лей изоб прие

1 (21) 4935771/08 (22) 2.05.91 (46) 5.03,93. Бюл. N 10 (71) илиал Научно-исследовательского инстит та приборов (72) .В.Сафонов, А.Н.Воронин и Ю.В.Штыков . (73) илиал Научно-исследовательского инстит та приборов (56) вторское свидетельство СССР

Nã 5 8174; кл, В 23 Q 7/16, 1975, (54) СТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАспользование: в агрегатных станках, в ости в устройствах для загрузки детамногопозиционные станки. Сущность етения: устройство содержит каркас с ной полкой для поступления деталей

„„5 U „„1802779 А3 с лотка загрузки. Внутри каркаса смонтирован транспортер, на цепи которого закреплены захваты. Кулачковый вал 10 кинематически связан с приводом ротора и имеет на одном конце соединенную со звездочкой 12 транспортера шестерню, выполненную в виде тарированного по числу рабочих позиций диска 13 с выдвижными кулачками 14. Рычаг 16 прикреплен к карка су и имеет на одном конце ролик 18, а на другом — подпружиненный отсекатель 19, В лотках загрузки и выгрузки установлены датчики уровней, управляющие приводом

38, соединенным с рычагом отсекателя 19. В устройстве предусмотрена блокировка загрузки деталей для остановки ротора механической обработки изделий, цикл обработки которых нельзя прервать. 4 ил.

1802779

Изобретение относится к агрегатным станкам, в частности к устройствам для загрузки деталей в многопозиционные станки, например роторные, Целью изобретения является расширение технологических возможностей устрой-. ства за счет вазмо>кнасти автоматически осуществлять включено и отключение устройства при заданном пространственном положении исполнительных механизмов, чем гарантированно обеспечивает поцачу различных типоразмеров изделий в ориентированном положении в захваты цепного транспортера, На фиг.1 изабра>кен общий вид загрузочного устройства; на фиг.2 — разрез Л-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б — Б на фиг.1; на фиг.4 — разрез В-B на фиг.1.

Устройства загрузки содержит каркас 1, который крепится к торцевой стенке 2. К каркасу 1 с внутренней стороны прикреплена приемная полка 3 (фиг.З), которая содержит подпружиненную губку 4, а с наружной стороны лоток загрузки 5 с датчиком 6 контроля уровня деталей. Лоток 5 предназначен для накопления деталей с транспортера

7. Между каркасом 1 и торцевой стенкой 2 размещен транспортер 8, на цепи которого смонтированы захваты 9 с вырезом (фиг.3).

С приводом ротора (на черт, не показано) кинематически связан посредством зубчатой передачи кулачковый вал 10 (фиг,2), име1ощий на одном конце зубчатое колесо 71, соединенное с приводной звездочкой 12 цепного транспортера 8. К зубчатому колесу

11 через Т-образный паз, предназначенный для регулирования, прикреплен диск 13.

Диск 13 снабжен выдвижными кулачками

14, согласованными по количеству с числом позиций рабочего ротора станка. К каркасу

1 на оси 75 (фиг,1) установлен рычаг 16, нагруженный пружиной 17, закрепленной на каркасе 1. На одном конце рычага 16 размещен ролик 18, а на другом — отсекатель 79. На оси 15 расположен также поворотный рычаг 20, имеющий выступ 21 с регулирующим болтом 22, сьемную пластину 23 с пазами 24 и ась 25. В пазу 24 пласти-. ны 23 размещен выступ 26 фиксатора 27;

Фиксатор 27 смонтирован на рычаге 28, который установлен на аси 29, размещенной на каркасе 1. Другой конец рычага 28 снабжен роликом 30, взаимодействующим с копиром 31 (фиг.4), который имеет на своем профиле углубление, Копир 31 установлен на валу 32 (фиг.4) и кинематически связан через него с возможностью регулировки с отклоняющей звездочкой 33 цепного транспортера 8. Ось 25 (фиг.1) взаимодействует с вилкой 34, которая одним концом через тягу

50 взаимодействовать с копиром 31. Как только напротив ролика 30 окажется углубление копира 31, рычаг 28 под действием наклонной поверхности паза 24 сьемной пластины

23 поворачивается вокруг оси 29 и фиксатор

27 получает возможность перескочить в правый паз пластины 23. При этом рычаг 20 поворачивается на оси 15 и освобождает рычаг 16, который под действием пружины

17 при повороте вокруг аси 15 опускает отсекатель 19, освобождая тем самым лоток загрузки 5.Деталь, находящаяся в лотке 5, под действием столба полуфабрикатов, перемещается на приемную полку 3 и упирается в подпружиненную губку

4, Необходимо отметить, что при этом кинематическая связь углубления копира 31 с захватами 9 транспортера 8 в момент опускания отсекателя 19 и перемещения детали на приемную полку 3 позволяет осуществить их синхронизацию, чта исключает вероятность замина трубы, имеющей малую жесткость в поперечном направлении, захватом 9 транспортера 8. Далее деталь, находящуюся на приемной полке 3, забирает захват 9 при перемещении транспортера 8

35 связана с рукояткой 36 ручного отключения потока, а другим — со штоком 37 электромагнита 38, соединенным с датчиком 6 лотка загрузки 5 и датчиком лотка выгрузки (на чертеже не показано). Для надежного захвата детали клещами 39 ротора 40 на верхнем горизонтальном участке цепного транспортера 8 расположен кронштейн 41 с прикрепленной к нему пластиной 42, смон"0 тированной на каркасе 1. В месте перехода цепного транспортера 7 с наклонного участка на горизонтальный на торцевой стенке закреплена пружинная пластина 43. В исходном положении ролик 30 не касается копира 31 и неподвижен. Фиксатор 27 выступом 26 размещен в левом пазу съемной пластины 23, отсекатель 19 поднят, Копир

31 вращается с частотой, кратной количеству захватов 9. . Работа устройства заключается в следующем, Транспортер 7 (фиг.3) подает полуфабрикаты алюминиевых труб на наклонный лоток 5, по которому они перемещаются к закрытому отсекателю 19 и

25 упираются в него. Создается гарантированный столб деталей, уровень которого контролируется датчиком 6. При затенении датчика 6 столбом деталей подается сигнал на включение электромагнита 38, открыва30 ющего отсекатель 19. При этом шток 37 электромагнита 38 воздействует на вилку

34, а.через нее и ось 25 на рычаг 20. Ролик

30 под воздействием наклонной поверхности паза 24 съемной пластины 23 начинает

1802779 вверх, отодвигая и ри этом подпружиненную губку 4. При прохождении горизонтального учзстка захват 9 с деталью поджимается пружинной пластиной 43 к пластине 42, а клещи 39 транспортного ротора 40 входят в 5 вырез захвата, забирают деталь и передают ее на рабочую позицию ротора. В случае. если какая-либо позиция станка неисправна, на диске 13 выдвигают один из кулачков

1. соответствующий позиции рабочего рото- 10 ра,и закрепляют. При вращении диска 13 кулачок 14 набегает на ролик 18 рычага 16, Рычаг 16 поворачивается, преодолевая, усилие пружины 17, и отсекатель 19 перекр вает доступ деталей на полку 3. а соот- 15 ветствующий рабочей позиции ротора 40 захват 9 транспортера 8 перемещается, не захватив деталь. В случае остановки или неоогласования по производительности после ующего оборудования автоматической 20 ли ии и с целью исключения переполнения лот а вь|груэки возникает необходимость; не тключая привод оборудования, автоматич ски перекрыть поток деталей в лотке 5 отс кателем 19, получая сигнал с датчика 25 лот а выгрузки (на .черт. не показано). В это случае сигнал с датчика лотка выгрузки упр вляет включением электромагнита 38, кот рый закрывает отсекатель 19, перекрываю ий поток деталей в лотке 5. При этом 30 раб та механизма кулачково-рычажного перек ючателя происходит в последовательнос и,обратной описанной ранее, когда сип ал на электромагнит 38 поступал с датчика 6 лотка 5. Шток 37 электромагнита 38 35 воз ействует на вилку 34, а через ее и ось

25 н рычаг 20. Ролик 30 под воздействием нак онной поверхности паза 24 съемной пла ины 23 начинает взаимодействовать с коп ром 31. Как только напротив ролика 30 40 ока ется углубление копира 31, рычаг 28 под ействием наклонной поверхности паза

24 с емной пластины 23 поворачивается вокр, г оси 29 и фиксатор 27 получает возмож, ость перескочить в левый паз. При 45 этом рычаг 20 поворачивается на оси 15 и нажимает через выступ 21 и болт 22 рычаг

16, который, поворачиваясь и преодолевая усилие пружины 17, поднимает отсекатель

19. Тем самым прекращается доступ деталей из лотка 5 на приемную полку 3. Кинематическая связь углубления копира 31 с захватами 9 транспортера 8 в момент подъема отсекателя 19 позволяет осуществить синхронизацию момента подъема отсекателя с положением захвата 9 относительно приемной полки 3, что позволяет избежать эамины туб и исключить образование затора B лотке 5. В случае одновременного поступления сигналов на закрытие и открытие отсекателя приоритет отдается сигналу от датчика лотка выгрузки на закрытие отсекателя 19, Конструкция устройства загрузки позволяет также осуществить закрытие и открытие отсекателя 19 с помощью рукоятки ручного отключения потока 36. При этом усилие от рукоятки 36 через тягу 35 передается на вилку 34 и ось механизма кулачково-рычажного переключателя. Работа механизма происходит аналогично выше описанных случаев включения и отключения отсекателя 19 от электромагнита 38.

Предложенное техническое решение позволяет увеличить коэффициент технического использования на 0,2 и осуществлять качественную обработку алюминиевых туб в автоматической линии.

Формула изобретения

Устройство для загрузки деталей в многопоэиционные станки, содержащее лоток загрузки, цепной транспортер с захватами и установленный на оси двуплечий рычаг, на одном конце которого расположен отсекатель, а на другом — ролик с возможностью взаимодействия с кулачками смонтированного на валу диска, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено датчиком уровня деталей на лотке загрузки и связанным с ним приводом рычага отсекателя, причем рычаг отсекателя связан с приводом посредством введенного в устройство кулачково-рычажного переключателя, кулачок которого закреплен аксиально звездочке цепчогс транспортера.

1802779

1802779

Составитель О. Сафонов

Техред M. Моргентал Корректор П. Гереши

Редактор Б. Федотов

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 858 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5