Устройство для изготовления деталей из ленты и их сборки со штучными деталями

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 21 D 35/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ узл.ами. 5 з.п.ф-лы, 9 ил.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4765539/27 (22) 04.12 89 (46) 23.03.93. Бюл, И 11 (71) Львовский политехнический институт им,Ленинского комсомола (72) Б.А,Пальчевский (56) Малов А.Н, Механизация и автоматизация сборочных работ в приборостроении,—

М.: Машиностроение, 1964, с.31, фиг. 13. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ

ДЕТАЛЕЙ ИЗ ЛЕНТЫ И ИХ СБОРКИ СО

ШТУЧНЫМИ ДЕТАЛЯМИ (57) Использование: в машиностроении и приборостроении. Сущность изобретения: на станине 1 установлены валы 3 с коническими шестернями, съемные плиты и механизм подачи штучных заготовок, На плитах установлены рабочие узлы штамповки из

Изобретение относится к многопоэиционному оборудованию для изготовления де, талей иэ лент и их соединения между собой и со штучными деталями в законченное изделие и может быть использовано для производства изделий приборостроения, содержащих нежесткие детали, получаемые формированием в ленте и вырубкой из нее в процессе сборки, например переменных резисторов, штеккерных гнезд, контактных колодок и т.п. Детали, входящие в состав таких изделий, разделяются на детали, изготовляемые формованием в ленте и вырубаемые из нее при сборке, и штучные детали, подаваемые на сборку загрузочными устройствами.

Целью изобретения является уменьшение трудоемкости перенэладки устройства, . Ы 1803232 А1 ленты, сборки и других работ, Каждый узел связан с одним из валов 3 посредством кинематической связи. Последняя содержит коническую шестерню, составной вал и передаточное звено. Одна часть составного вала установлена на станине; а другая — на съемной плите. Эти части связаны между собой шлицевым соединением. Одна из частей связана с передаточным звеном, а другая — с конической шестерней. Лента поступает в рабочие узлы. Там осуществляется штамповка, соединение деталей между собой и отделение соединенных деталей от ленты. При переналадке устройства снимаются съемные плиты и при этом расстыковываются шлицевые соединения. Затем устанавливаются другие плиты с другими

На фиг. 1 изображена принципиальная и кинематическая схема устройства; на фиг.

2 — расположение рабочих узлов устройства нэ плитах; на фиг. 3 — позиция загрузки штучных деталей; на фиг, 4 — кинематическая связь приводного вала устройства с передаточным звеном рабочего узла; на фиг, 5 — изготовляемый узел; на фиг, 6— технологическая схема его изготовления на рабочих позициях устройства.

Устройство содержит станину 1 (фиг.1), в которой расположен главный приводной вал 2 и дополнительные приводные валы 3 и 4 с закрепленными на них ведущими коническими шестернями 5, Главный приводной вал 2 связан с электродвигателем 6 через ременную передачу 7, электромагнитную муфту 8 и червячную пару 9. Ведущие кони1803232 ческие шестерни 5 находятся в постоянном зацеплении с приводными коническими шестернями 10, которые установлены с воз.можностью вращения в станине 1. Главный приводной вал 2 содержит муфту 12, кото- 5 рая может быть использована для его удлинения при увеличении количества секций в устройстве. Рабочие органы установлены на сьемных плитах 13 по центрирующим отверстиям 14. Каждый рабочий орган содержит передаточное звено 11, связанные шлицевым соединением 15 с приводной конической шестернеи 10, Передаточное звено 11 связано через ползун 17 с рабочим инструментом 18 (фиг.14). Корпус 19 вала 1,6, корпус ползуна 17 и неподвижная часть инструмента закреплены в съемном корпусе 20 рабочего органа, который установлен на плите 13, Плита с комплектом рабочих органов установлена в станине 1 с помощью 20 установочных штырей 21, обеспечивающих соосность элементов шлицевого соединения 15, служащего для присоединения к приводу от приводных валов через приводные конические шестерни 10 всех рабочих органов, размещенных на плитах 13. Для подачи ленты 22 устройство снабжено механизмом шаговой подачи 23, устройством правки ленты 24 и рулонодержателем с направляющей поддержкой 26 (фиг. 2), Меха- 30 низм пошаговой подачи связан со скоростным электроприводом 27 посредством однооборотной электромагнитной муфты 28, зубчатой пары 29 и кулачкового вала

30 с кулачками 31-33, служащих для зажима 35 ленты в цанге, перемещения цанги с лентой на шаг и прижима переменной ленты (фиг.1). Для осуществления присоединения штучных деталей к базовой ленте 22 устройство имеет на сборочной позиции 34 мани- 40 пулятор 35 с вакуумным захватом 36, связанным с управляемым приводом 37, магазин 38 с размещенными в нем штучными деталями 39 (фиг.1,3). Для управления вспомогательными механизмами на главном приводном валу 2 размещены кулачки управления 40 и 41, связанные с управляемым приводом 37 и однооборотной электромагнитной муфтой 28 (фиг.1). Дополнительный приводной вал 3 связан с главным валом 2 50 с помощью вала 42 и двух пар конических шестерен 43 и 44, а дополнительный приводной вал 4 — с помощью шлицевого соединения 45 и дополнительной приводной конической шестерни 46, находящейся в по- 55 стоянном зацеплении с ведущей конической шестерней 5 главного приводного вала

2. Для пошаговой подачи дополнительной ленты 47 используется отдельный механизм (на схеме не показан), аналогичный механизму подачи базовой ленты 22, Дополнительный приводной,вал 4 размещен в корпусе 48, присоединенном к станине 1.

Устройство может быть оснащено любым количеством рабочих органов в зависимости от сложности изготовляемого изделия и обрабатывать любое количество лент, в зависимости от числа деталей, получаемых от лент при изготовлении изделия, Рабочие органы, используемые в устройстве, могут быть разделены на такие группы;

1. Рабочие органы для подготовки лент к межпозиционному транспортированию и для подготовки деталей-полуфабрикатов в ленте к сборке, К ним относятся рабочие органы, содержащие в качестве рабочих инструментов вырубные штампы для получе-. ния в ленте технологических базовых отверстий, штампы для высечки контуров деталей-полуфабрикатов, гибочные и вытяжные штампы для обработки деталей-полуфабрикато в в ленте, сверлильные и резьбонарезные головки и т.п.

2. Рабочие органы для подготовки штучных деталей, присоединенных к ленте, к сборке. К ним относятся рабочие органы, содержащие в качестве рабочего инструмента сверлильные, резьбонарезные, зачистные головки.

3. Рабочие органы для соединения деталей-полуфабрикатов и штучных деталей между собой и с лентой, на которой осуществляется сборка изделия. К ним относятся устройства для чеканки, развальцовки, загибки, склеивании, сварки и т.п.

4. Рабочие органы для вырубки из ленты собранного изделия, включающие в качестве инструмента вырубные штампы, Кроме рабочих органов, устройство содержит вспомогательные устройства-механизмы пошагового перемещения лент, механизмы загрузки штучных деталей, накопительные механизмы {магазины, вибробункера, рулонодержатели). В зависимости от состава рабочих ортанов устройство может применяться для изготовления деталей-полуфабрикатов в ленте, для изготовления деталей - полуфабрикатов и их сборки между собой и с штучными деталями, для сборки штучных деталей с лентой, для сборки между собой нескольких лент, для обработки штучных деталей, присоединенных к ленте, для сборки нескольких штучных деталей, подаваемых на лентах-носителях. Наличие того или иного состава рабочих органов, установленных на плитах устройства, последовательность их расположения определяются конструкцией изготовляемого изделия и технологической схемой изготовления.

1803232

20

40

50

Для изготовления изделия, содержащего корпус 39, основание 49 с трубкой 50, получаемой вытяжкой, контакт 51 с элементом его фиксации 52 (фиг.5) на устройстве реализуется технологическая схема изготовления (фиг.6), включающая следующие технологические операции, Лента (22) с центрирующими отверстиями 53 последовательно обрабатывается на шести позициях, на каждой из которых размещается соответствующий рабочий орган, На позиции I а (фиг.6), осуществляется вытяжка трубки 50, на позиции !б на трубку 50 манипулятором надевается корпус 39, на позиции lв фиксируется корпус развальцовкой трубки 50, на позиции Ir корпус 39 подготавливается к сборке, для чего в нем выполняется отверстие 54, в которое на позиции !д запрессовывается трубка 52 контакта 51. Позиция Iд объединена с позицией

I1в вырубки контакта 51 из ленты 11 (47).

Далее на позиции Iе высекэется перемычка

55, что позволяет освободить из ленты 1 (22) собранное изделие, Лента 11 (47), из которой изготавливается контакт 51 обрабатываЕтся последовательно на 3 позициях. Нэ позиции Ив вырубаются центрирующие отверстия 56, на позиции Ив вырубается контакт 51, подается к корпусу 39, расположенном на ленте 1 (22), и присоединяется к нему, Для реализации этой технологической схемы устройство содержит следующие рабочие органы 20, размещенные на плитах 13 . (перечислены в направлении движения ленты 1 (22) и ленты 11 (47) (фиг:1,2): штамп для вытяжки трубки 50 (позиция

1а); сборочная позиция, включающая манипулятор 35 с захватом 36 и блоком управления 37, и магазин 38 для корпусов 39 (позиция !б); рабочий орган для развальцовки трубки

50 (позиция !в); рабочий орган для изготовления отверстия 54 (сверление или тепловая обработка) (позиция !г); сдвоенный рабочий орган, вырубающий контакт 51 из ленты 11(47) и подающий его к корпусу 39, находящемуся на ленте I (22) так, чтобы трубка 52 контакта зашла в отверстие 54 и зафиксировалась в нем (позиция !д, lie); выеечной штамп для удаления перемычки 55 (позиция Ie): рабочий орган для вырубки центрирующих отверстий 56 (позиция Ila); рабочий орган для вытяжки трубки 52 (позиция Иб).

Устройство работает следующим образом.

Плиты 13, оснащенные налаженными рабочими органами, фиксируются с помощью установочных штырей 21 в станине

1. При этом валы привода силовых элементов 16 соединяются с приводными коническими шестернями 10 с помощью шлицевого соединения 15. Далее производится заправка в устройство подготовленных концов лент 22 и 47 и установка загруженного магазина 38 с штучными деталями 39. Производится включение привода и электромагнитной муфты 8, вращение передается на приводные валы 2,3,4, конические шестерни которых вращают приводные конические шестерни 10, а те, в свою очередь, через шлицевое соединение

15 передают вращение силовым элементам

11, которые приводят к движение ползуны

17 с рабочими инструментами 18. Исходное положение инструментов обеспечивается при наладке, а синхронность работы — за счет постоянной кинематической связи приводных валов между собой и с приводными коническими шестернями 5. Синхронность работы механизма загрузки 35 штучных деталей 39 обеспечивается кулачком 40, управляющим приводом 37. Вакуумный захват

36 поворачивается к магазину 38. захватывает при опускании штучную деталь 39, поворачивается к сборочной позиции 34 и опускает штучную деталь на ленту 22. Выполнение всех рабочих операций и загрузка в ленту штучной детали осуществляется за один неполный оборот приводных валов 24. B конце оборота кулачок 41 включает однооборотную электромагнитную муфту 28, связывающую скоростной электропривод

27 с кулачковым валом ЗО. эа один оборот которого происходит перемещение ленты

22 на шаг и муфта отключается. Одновременно происходит перемещение на шаг ленты 47. Далее начинается новый оборот приводных валов и цикл повторяется, Технико-экономическая эффективность заявляемого устройства обусловлена его универсальностью, быстрой переналаживэемостью, являющихся следствием агрегатно-модульного принципа построения.

Перечисленные преимущества устройства позволяют применять его для комплексной автоматизации производства широкого класса изделий приборостроения, содержащих маложесткие детали. получаемые иэ лент. При этом исключается использование загрузочно-ориентирующих устройств, нэдежность работы которых при загрузке маложестких и сцепляемых между собой деталей низка.

1803232

В зависимости от сложности производимого иэделия, устройство может содержать различное количество дополнительных трансмиссионных валов, размещенных как параллельно, так и перпендикулярно основному трансмиссионному валу, чем достигается объемная компоновка устройства, Наличие съемных плит с настроенными рабочими органами позволяет сократить время переналадки устройства до 15 — 20 минут, вместо нескольких недель. Комплектуя наборы съемных плит можно с помощью одного устройства производить автоматическое изготовление многих типов изделий приборостроения, Универсальность и мобильность устройства являются необходимыми характеристиками в условиях сокращения жизненного цикла изделий приборостроения, их непрерывной модернизации,широкого внедрения групповых методов производства.

Формула изобретения

1. Устройство для изготовления деталей из ленты и их сборки со штучными деталями, содержащее станину, на которой расположены узлы штамповки детали в ленте, соединения детали в ленте со штучной деталью и отделения соединенных деталей от ленты, оснащенные каждый передаточным звеном, приводной вал, кинематически связанный с каждым из передаточных звеньев, механизм подачи ленты и механизм подачи штучных деталей в узел сборки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью уменьшения трудоемкости переналадки,устройство снабжено съемными плитами и средствами их фиксации на станине, упомянутые узлы установлены на соответствующих плитах, каждая кинематическая связь приводного вала с передаточным звеном выполнена в виде составного вала, состоящего из частей. которые связаны между собой легкораэъемным. в осевом направлении соединением для передачи крутящего момента, и одна из которых расположена в одной из плит и связана с передаточным звеном, а другая расположена в станине, и пары конических шестерен. одна из которых установлена на приводном валу. а другая — на части состав5 ного вала, расположенной в станине.

2. Устройство по п.1. о тл и ч а ю щеес я тем, что легкоразъемное соединение. частей составного вала выполнено шлицевым.

10 . 3. Устройство поп.1, от ли ч а ю щеес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено по меньшей мере одной дополнительной cbeMной плитой, установленным на ней по мень15 шей мере одним дополнительным узлом штамповки из дополнительной ленты дополнительной детали, имеющим передаточное звено, дополнительными приводными валами, расположенными в станине и имеющи20 ми каждый один шлицевой конец, и дополнительными коническими шестернями, имеющими каждая шлицевое отверстие и установленными на шлицевых концах дополнительных приводных валов, а кинема25 тическая связь передаточного звена дополнительного узла штамповки и дополнительного приводного вала выполнена аналогичной ранее указанной кинематичеСКОЙ СВЯЗИ.

30 4, Устройство поп.1, отл и ча ю щеес я тем, что оно снабжено узлом образования отверстия на присоединенной штучной детали, который расположен после узла соединения по ходу обработки, оснащен пере35 даточным звеном, и связан с этим звеном с приводным валом кинематической связью, аналогичной указанной кинематической

СВЯЗИ.

5, Устройство по пп.1-4, о т л и ч а ю40 щ е е с я тем, что каждое передаточное звено выполнено в виде кулачка. б. Устройство по пп. 1-4, о т л и ч а ющ е е с я тем, что каждое передаточное звено выполнено в виде эксцентрика, 45

1803232

1803232

1803232

1803232

49

39

Составитель Б.Палеевский

Техред М,Моргентал Корректор М.Самборская

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1023 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5