Механизм поворота стола на заданный угол

 

Изобретение относится к области машиностроения , а именно к механизмам поворота стола на заданный угол, и может быть использовано в процессах сборки, сварки и холодной обработки металлов давлением при последовательной обработке деталей. Цель - расширение технологических возможностей и повышение долговечности ме- . ханизма. Для этого механизм содержит основание со столом, смонтированным на поворотной оси. Шток привода шарнирно соединен с ведущим звеном, шарнирно соединенным с ведомым звеном, также шарнирно соединенным с поворотной осью и связанным со столом через храповой механизм . На основании жестко закреплена плита с направляющим пазом, в котором подвижно установлена ось шарнирного соединения ведущего звена со штоком. За счет замедленного движения на всей траектории перемещения ведомого звена уменьшается воздействие инерционных сил как на установленную на поворотном Столе деталь, так и непосредственно на сам механизм, что позволяет расширить технологические возможности механизма и повысить его долговечность. Вместе с тем обеспечивается возможность регулировки заданного угла поворота стола и уменьшение количества кинематических связей механизма , 5 з.п. ф-лы, 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 21/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .5 I >А

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4910253/28 (22) 12,02.91 (46) 07.04.93. Бюл. ¹ 13 (71) Запорожский автомобильный завод

"Коммунар" (72) П.И.Перель и С.П.Перель (56) Заявка Японии № 61-32099, кл. B 21 0 43/00, 1986.

Заявка Великобритании № 1508801, кл, F 16 Н 21/00, 1978, (54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТОЛА НА 3А, ДАННЫЙ УГОЛ (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механизмам поворота стола на заданный угол, и может быть использовано в процессах сборки, сварки и холодной обработки металлов давлением при последовательной обработке деталей.

Цель — расширение технологических возможностей и повышение долговечности ме.ханизма. Для этого механизм содержит

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механизмам поворота стола на заданный угол, и может быть иСпользовано преимущественно в процессах сборки,. сварки и холодной обработки металлов давлением при последовательной обработке деталей, Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышениедолговечности механизма.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображено предлагаемое устройство. вид сверху; на фиг.2—

„„, рЦ „„1807273 А1 основание со столом, смонтированным на поворотной оси. Шток привода шарнирно соединен сведущим звеном,,шарнирно соединенным с ведомым звеном, также шарнирно соединенным с поворотной осью и связанным со столом через храповой механизм, На основании жестко закреплена плита с направляющим пазом, в котором подвижно установлена ось шарнирного соединения ведущего звена со штоком. 3а счет замедленного движения на всей траектории перемещения ведомого звена уменьшается воздействие инерционных сил как на установленную на поворотном

Столе деталь, так и непосредственно на сам механизм, что позволяет расширить технологические возможности механизма и повысить его долговечность. Вместе с тем обеспечивается возможность регулировки заданного угла поворота стола и уменьшение количества кинематических связей механизма. 5 з.п. ф-лы, 10 ил. разрез И-И на фиг.1; на фиг.3 — разрез Н-Н на фиг.1; на фиг.4 — узел! на фиг,1; на фиг.5— кинематическая схема механизма ст заданным углом поворота а=45 ; фиг,6 и 7 — соответственно годографы скоростей и ускорений т.ц1 ведомого звена при а =45 и соотношении 3:4 длин ведомого и ведущего звеньев; на фиг.8 — кинематическая схема механизма с заданным углом поворота 60 ; на фиг,9 и 10 — годографы скоростей и ускорений т,В1 при а =-60 и соотношении 3:4 ведомого и ведущего звеньев.

1807273

Механизм поворота стола на заданный диусом кривизны и плавно сопряженный с угол содержит основание 1 со столом 2, же- основным криволинейным участком в настко смонтированным на шпинделе 3, не- правлении, противоположном направлеподвижно установленном на оси 4, нию поворота стола. смонтированной с возможностью поворота 5 Механизм работает следующим обрав подшипниках 5 основания, зом.

На основании 1 шарнирно закреплен Изменяя положение плиты 15 на оснопривод поворота стола (на чертеже не пока- вании 1 вдоль направляющих пазов 19 и 20, зан) со штоком 6, шарнирно соединенным устанавливают заданный угол поворота а. посредством оси 7 с ведущим звеном 8. По- "0 В исходном положении ведущее звено 8 следнеедругим концом шарнирносоедине- расположено параллельно прямолинейноно с ведомым звеном 9, в свою очередь, му участку "а" направляющего паза 16, и шарнирно соединенным свободным концом соответственно ось шарнира 7 его соединесо шпинделем 3 и связанным с ним через ния со штоком 6 находится на позиции А> храповой механизм 10. . "5 криволинейного участка "б". После установХраповой механизм 10 выполнен в виде ки заготовки на поворотный стол 2, отклюсобачки 11, шарнирно соединенной одним чения блокирующего устройства 21 и концом с ведомым звеном 9 и поджатой включения привода поворота стола ось шарпосредством толкателя 12 от усилия пружи- нира 7 под действием штока 6 перемещаетны 13 к храповому колесу 14, жестко закреп-. 20 ся по направляющему пазу 16 из положения ленному на шпинделе 3. А в соответствующее концу хода привода

На основании жестко закреплена плита положение А, перемещая при этом веду15 с направляющим пазом 16, включающим щее звено 8, в свою очередь проворачиваюплавносопряженныемеждусобойпрямоли- .щее ведомое звено 9 вокруг центра "0". нейный "а" и криволинейный "б" участки с 25 Ведущее звено 8 из исходного положения, радиусом кривизны последнего, равным параллельного прямолинейному участку "a" длине ведущего звена 8. направляющего паза 16, переходит в полоОсь 7 шарнира соединения ведущего:жение, перпендикулярное ему, а ведомое звена 8 со штоком 6 подвижно установлена звено 9 перемещается из точки В в положев направляющем пазу 16 плиты 15. Послед- 30. ние точки В4. Причем, движение ведущего няя закрепленанаосновании1сразмеще- звена происходит с замедлением на всей нием прямолинейного участка "а" траектории перемещения от точки В> до относительно упомянутой оси поворота 4 полной остановки в точке В4. Вместе стем на расстоянии L, равном длине ведущего собачка 11, взаимодействуя с храповым козвена, криволинейного участка в направле- 35 лесом 14, проворачивает стол на заданный нии, противоположном направлению пово- угол а. рота стола, и ведущего звена 8 в исходном В конце хода привода ведущее звено 8 положении параллельно упомянутому пря- вступает в контакт с включателем 17, котомоли ней ному участку "а". рый подает сигнал на включение блокируюДля включения привода на возврат ме- 40. щего устройства 21 и возвратный ход ханиэма в исходное положение он снабжен привода на перемещение ведущего звена в конечным включателем 17, закрепленным исходное положение. При этом ведущее на основании 1 с возможностью взаимодей- звено, взаимодействуя с конечным выклюствия с ведущим звеном 8, а для отключения чателем 18, отключает ход привода. Затем привода при установке механизма в исход- 45 цикл повторяется. ное положение на плите 15 жестко закреп- . Предложенный механизм обеспечивает лен концевой выключатель 18. Кроме того, замедление перемещения с момента начала для регулировки заданного угла поворота поворота стола до егo остановки в конце стола в плите 15 выполнены дополнитель- хода, что позволяетуменьшить воздействие ные направляющие пазы 19и20, параллель- 50 инерционных сил как на установленную на ные прямолинейному участку основного поворотном столе деталь, так и непосредстнаправляющего паза 16. венно на сам механизм, а следовательно, Для фиксации поворотного стола в кон- позволяет расширить технологические возце поворота на основании 1 смонтировано можности механизма и повысить его долготормозное блокирующее устройство 21, 55 вечность. Вместе с тем обеспечивается

При этом длина ведущего звена 8 вы- возможность регулировки заданного угла брака больше длины ведомого звена 9, а поворота стола, а также уменьшается колинаправляющий паз при постоянной величи- чество кинематических связей, что обеспене угла поворота имеет дополнительный чивает упрощение конструкции механизма. криволинейный участок "в" с меньшим ра1807273

50 g

-/9

Формула изобретения

1. Механизм поворота стола на заданный угол, содержащий основание, привод, шарнирно установленный на основании, стол, связанный с приводом при помощи оси и установленный на основании с возможностью поворота вокруг нее, ведущее звено, шарнирно соединенное с приводом и одним концом шарнирно связанное с основанием, ведомое звено, одним концом шарнирно связанное с осью поворота сто-. ла, а другим шарнирно связанное со свободным концом ведущего звена. о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения долговечности, механизм снабжен плитой с направляющим пазом, выполненным в виде плавно сопряженных между собой прямолинейного и криволинейного участков, закрепленной на основании, при этом прямолинейный участок направляющей размещен относительно оси поворота стола на расстоянии, равном длине ведущего звена, а криволинейный участок — в направлении, противоположном направлению поворота стола, а ось шарнира, соединяющего ведущее звено с приводом, установлена в направляющем пазу с возможностью перемещения вдоль него, 2. Механизм по.п.1, отличающийся тем, что криволинейный участок выполнен с радиусом кривизны. равным длине ведущего звена.

3. Механизм поп.1,отл ича ю щи и с я тем, что длина ведущего звена превышает длину ведомого.

4. Механизм по пп.1 — 3, о т л и ч а ю щ и й10 с я тем, что ведущее звено в исходном положении параллельно прямолинейному участку направляющего паза плиты, 5. Механизм по пп,1 — 4, о т л и ч а ю щ и йся тем; что направляющий паз имеетдопол15 нительный криволинейный участок с радиусом кривизны, меньшим радиуса основного криволинейного участка, и плавно сопряжен с последним в направлении, противоположном направлению ito20 ворота стола.

6. Механизм по п,1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности регулировки заданного угла поворота стола, в плите выполнены по крайней мере

25 два дополнительных направляющих паза, параллельных прямолинейному участку основного направляющего паза и предназначенных для изменения положения плиты на основании, 1807273

И-И! /

1807273

Ж/Р 5

1807273

Составитель Н. Македонская

Техред M. Моргентал Корректор П.Гереши

Редактор Т. Рожкова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул;Гагарина, 101

Заказ 1370 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5