Лесозаготовительная машина

 

Использование: используется в лесной промышленности. Сущность изобретения: лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1, полноповоротную платформу 2, манипулятор с захватно-срезающим устройством 7, манипулятор с челюстным захватом 12. Манипуляторы шарнирно соединены между собой тягами 15, расположенными в вертикальной плоскости и перекрёстно относительно стоек. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 G 23/08

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 (21) 4843741/15 (22) 25,06.90 (46) 15.04.93, Бюл. N 14 (71) Марийский политехнический институт им. А.М.Горького (72) П.М.Мазуркин и А.Н.Зыков (56) Авторское свидетельство СССР

М 533358, кл. А 01 G 23 /08, 1975.

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель — повышение функциональности и устойчивости в работе.

На фиг, 1 показана лесозаготовительная машина, вид сбоку; на фиг. 2 — кинематическая схема движения манипулятора с захватно-срезающим устройством и Побразного манипулятора с челюстным захватом; на фиг, 3 — вид сверху на лесозаготовительную машину.

Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси I, полноповоротную платформу 2, гидроманипулятор со стрелой

3 и гидроцилиндрами 4 привода стрелы, рукоять 5 и гидроцилиндр 6 привода рукояти, захватно-срезающее устройство 7 с гидроцилиндром 8, управляющим его наклоном.

Сзади полноповоротной платформы закреплен П-образный манипулятор, содержащий стрелу 9 и рукоять 10, два гидроцилиндра 11 привода рукояти, челюстный захват 12 с гидроцилиндром 13 его управления. П-образ<»>5U«» 1808261 А1 (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (57) Использование: используется в лесной промышленности. Сущность изобретения: лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1, полноповоротную платформу 2, манипулятор с захватно-среэающим устройством 7, манипулятор с челюстным захватом 12. Манипуляторы шарнирно соединены между собой тягами

15, расположенными в вертикальной плоскости и перекрестно относительно стоек, 1 з.п. ф-лы, 3 ил. ный манипулятор устанавливается на стойку 14 и приводится в движение парой гидроцилиндров 4 через тяги 15, Гидроцилиндры

11 и 6 подключены "к одной гидролинии.

Гидроцилиндры челюстного захвата и клыков захватно-среэающего механизма также можно питать от одной гидролинии.

Тем самым для новой машины достаточно серийно оснащенной гидросистемы на машине ЛП вЂ” 19А. Кроме того, возможен иной вариант, когда гидроцилиндр наклона захватно-срезающего устройства 8 и гидроцилиндр челюстного захвата 13 работают от одной гидросистемы, Для динамического уравновешивания второй вариант более предпочтителен

Лесозаготовительная машина работает следующим образом, А. Процесс валки и пакетирования деревьев.

Оператор, управляя гидроцилиндрами

4, 6, 8 наводит захватно-срезающее устройство 7 на дерево, спиливает его и затем укладывает на землю. В это время синхрон1808261 но с основным гидроманипулятором работает и П-образный манипулятор, который создает противоопрокидывающий динамический момент.

Б. Процесс погрузки хлыстов на транспорт.

Лесозаготовительная машина подъезжает к штабелю хлыстов.

Оператор, управляя гидроцилиндрами . 4, 11, 6 и 13 захватывает группу хлыстов челюстным захватом 12, затем, управляя гидроцилиндрами 4 и 11 поднимает его, поворачивает полноповоротную платформу 2

- к транспортному средству и наведя челюстной захват 12 под транспортным средством 15 разжимает его. Затем цикл погрузки повторяется до полной загрузки транспортного средства. Синхронно с П-образным манипулятором работает валочно-пакетирующий манипулятор в качестве контргруэа и устраняет опрокидывание лесозаготовительной машины.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, раму с поворотной платформой и два манипулятора со стойками и рабочими органами, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения функциональности и устойчивости в работе, манипуляторы установлены на общей полноповоротной платформе, а стрелы их шарнирно соединены между собой тягами, расположенными в вертикальной плоскости и перекрестно относительно стрел.

2. Машина по п.1, отл и ча ю ща я с я тем, что второй манипулятор выполнен Побразной формы и снабжен челюстным захватом.

1808261

Ь

Составитель П.Мазуркин

Техред М.Моргентал Корректор А.Обручар

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1227 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,4/5