Погрузочно-зачистной агрегат

 

Сущность изобретения: агрегат содержит ходовую часть, приемную плиту, на которой в вертикальной плоскости закреплены криволинейные щит и нагребающая лапа на оси с приводом с общей рабочей поверхностью . Приемная плита выполнена с отвалом и скатом, выполненным в виде части конуса. Приемная плита, щит и нагребающая лапа снабжены породоразрушающими органами, закрепленными с их тыльной стороны , а в отвале плиты выполнены прорези. Нагребающая лапа выполнена из двух частей , соединенных посредством шарнира, одна из которых повторяет профиль плиты, а другая - профиль ската. Ось крепления лапы 10 совладает с линией симметрии части конуса. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ps >s Е 21 F 13/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) (6: йдйМ

|т) -,! -;л1 Я "

=;. ИО ГЕКА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4932789/03 (22) 30.04.91 (46) 15.04.93. Бюл. % 14 (71) Институт горного дела АН КазССР (72) С.С,Музгин, А.М,Ткаченко, Л,А.Ноздрин, P.Â.Âàãàïoâ, Б.Н.Земаков, А,И,Соловьев и С.В.Шипов (56) Кальницкий Я.Б., Филимонов А.Т. Самоходное и погрузочное оборудование на подземных рудниках, — M.: Недра, с.96-97.

Авторское свидетельство СССР

N- 1370259, кл. Е 21 F 13/00, 1988. (54) ПОГРУЗОЧНО-ЗАЧИСТНОЙ АГРЕГАТ (57) Сущность изобретения: агрегат содержит ходовую часть, приемную плиту, на коИзобретение относится к горным машинам, предназначенным для погрузки на забойный конвейер отделенной от массива взрывом горной массы и устранения последствий некачественного взрывания.

Цель изобретения — повышение производительности погрузочной машины путем сокращения продолжительности цикла погрузки и зачистки выработанного пространства.

На фиг.1 изображен погрузочно-зачистной агрегат, вид в плане; на фиг.2 .— то же, вид со стороны забойного конвейера.

Погрузочно-зачистной агрегат содержит ходовую часть 1, на которой крепится приемная плита 2 с отвалом 3 и скатом 4, выполненным в виде части конуса и закрепленным основанием на приемной плите 2.

На приемнЬй плите 2 установлены стойки 5

„„Я „„1809120 А1 торой в вертикальной плоскости закреплены криволинейные щит и нагребающая лапа на оси с приводом с общей рабочей поверхностью. Приемная плита выполнена с отвалом и скатом, выполненным в виде части конуса. Приемная плита, щит и нагребающая лапа снабжены породоразрушающими органами, закрепленными с их тыльной стороны, а в отвале плиты выполнены прорези.

Нагребающая лапа выполнена из двух частей, соединенных посредством шарнира, одна из которых повторяет профиль плиты, а другая — профиль ската, Ось крепления лапы 10 совпадает с линией симметрии части конуса. 2 з.п. ф-лы, 2 ил, с распорами, на которых ребрами б жесткости закреплен щит 7. Между приемной плитой 2 и щитом 7 находится нагребающая лапа 8 с ребрами 9 жесткости и крепится на оси 10, один ее конец закреплен на приемной плите 2, а другой — в щите 7, Нагребающая лапа 8 состоит из двух частей. соединенных посредством шарнира 11, одна из которых с нижней стороны лапы повторяет профиль приемной плиты 2, а другая ската 4, а сверху вместе профиль щита 7. С . тыльной стороны лапы расположен гидроцилиндр 12 поворота, один конец которого закреплен на одной части, а второй на другой части лапы. Рабочий ход лапы осуществляется гидроцилиндром 13 привода.

В отвале 3 приемной плиты 2 сделаны прорези для зачистного модуля 14, закрепленного под приемной плитой . Оборочный

18091 20 модуль 15 размещен в передней части агрегата по высоте выработки и закреплен с тыльной стороны щита 7 и нагребающей лапы 8 с возможностью его выдвижения. В исходном положении концы инструментов оборочного модуля 1 5 составляют одну плоскость с плоскостью щита 7 и лапы 8. Зачистной модуль 16 закреплен на приемной плите 2 с тыльной стороны ската 4. Со стороны забойного конвейера 17 размещен козырек 18, закрепленный на приемной плите

2. Направленность. отбитой массы в сторону погрузочно-зэчистного агрегата придает локалиээтор 19, а погрузка горной массы производится на забойный конвейер 17 погрузочно-зачистным агрегатом. Зачистной и оборочный модули представляют собой породоразрушающие органы, в частности, для зачистного 14 и оборочного

15 модуля применены гидроудэрники.

Погрузочно-зачистной агрегат работает следующим образом.

Перед отбойкой породы нагревающую лапу 8 устанавливают под щитом 7, так, чтобы передние кромки нагребэющей лапы 8 и щита 7 находились на одной прямой. В этом положении щит 7 и нагребающая лапа 8 образуют общую рабочую поверхность, обращенную к.забою и забойному конвейеру

17. Концы инструментов оборочного модуля .. 15 продолжают рабочую поверхность щита

7 и лапы 8..Погрузочно-зачистной агрегат с таким расположением щита 7 и нагребающей лапы 8 подается ходовой частью 1 вплотную к отбиваемому блоку таким образом, чтобы режущая «ромка отвала 3 приемной плиты 2 касалась линии контакта блока и почвы выработки, а передние кромки инструмента оборочного модуля 15-контакта блока и борта забоя.

Отбитая взрывом от массива и разрыхленная. горная масса под действием сил взрыва и благодаря наличию локализатора

19 устремляется в сторону погрузочно-зачистного агрегата (фиг.1 и 2). Часть отбитого обьема горной массы, имеющая достаточную Скорость движения, ударяясь о рабочие поверхности щита 7, нагребающей лапы 8 и ската 4 изменяет направление движения и попадает на забойный конвейер 17. Другая часть горной массы, имеющая меньшую скорость, а также потерявшая ее в результате взаимных соударений падает на конусный скат 4 и также, скатываясь по нему, попадает на забойный конвейер 17, Определенная часть массы оседает на горизонтальной части приемной плиты 2 со стороны рабочей поверхности щита 7 и ската 4, Для ее перемещения приводом 12 совершается поворот прямоугольной части нагребающей лапы 8 в шарнирном соединении 11 до конца хода штока, а затем приводом 13 поворот на оси 1.0 в направлении к забойному конвейеру 17. Причем при касании прямоугольной части лапы козырька 18 гидроцилиндр 12 переключается и дальнейшее ее движение осуществляется при свободном ходе штока гидроцилиндра 12 до тех пор, пока не закончит работу гидроцилиндр

10 13. Поворот нагребающей лапы 8 ограничи-. вается ходом штока гидроцилиндра 13 и прекращается в момент, когда плоскость прямоугольной части лапы 8 будет параллельна боковой грани козырька 18. В про"5 цессе поворота нэгребэющая лапа 8 сдвигает горную массу с приемной плиты 2 на забойный конвейер 17, После этого вклю чается в работу гидроцилиндр 12 и прямо-. угольная часть лапы поворачивается в

20 шарнирном соединении 11 до исходного.положения. Далее реверсируется гидроцилиндр 13 и нагребающэя лапа 8 совершает обратный ход на полный ход штокатидроцилиндра 13 на оси 10 до касания ребер 6

25 жесткости стоек 5, Далее через прорези отвала 3 выдвига, ется зачистной модуль 14, а также модуль

15, Одновременно с подачей погрузочно-зачистного агрегата ходовой частью 1 вперед

30 включаются зачистной и оборочный модули

14, 15, которые по мере перемещения агрегата зачищают почву выработки и боковую поверхность забоя от неровностей, образующихся после взрывной отбойки. Зачист35 ной модуль 16 осуществляет окончательную зачистку и доводку до проектной линии почвы выработки, что обеспечивает образование ровной потолочины при переходе на отбойку.нижележащего слоя руды. Одновре40 менно захватывается на приемную плиту небольшая часть объема разрыхленной горной массы на месте отбитого блока, оставшаяся после взрыва и скопившаяся в результате работы зэчистных модулей 14 и

45 15. Погрузочно-зачистной агрегат устанавливается вплотную к очередному отбиваемому блоку и цикл повторяется.

Применение предлагаемого агрегата для погрузки отделенной от массива взры50 вом горной массы позволяет увеличить про. изводительность машины, сделать работу агрегата независимой от качества взрывания блока и уменьшить габариты агрегата.

Формула изобретения

55 1. Погрузочно-зэчистной агрегат, включающий ходовую часть, приемную плиту, неподвижный щит с продольными ребрами жесткости с тыльной стороны, который Закреплен вертикальными стойками на приемной плите. и нагребающую лапу с

1809120 приводом поворота, расположенную в проеме между торцом щита и приемной плиты и закрепленную на оси, которая одним концом связана со щитом, а другим — с приемной плитой, и передние кромки щита и лапы 5 расположены на одной прямой с образованием общей рабочей поверхности, обращенной к конвейеру, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности погрузочной машины путем со- 10 кращения продолжительности цикла погрузки и зачистки выработанного пространства, приемная плита снабжена отвалом и скатом, выполненным в виде части конуса и установленным основанием на 15 приемной плите, которая снабжена установленным над забойным конвейером козырьком.

2. Агрегат по п.1,отл ича ющи йсятем, что приемная плита, щит и нагребаю- 20 щая лапа снабжены породоразрушающими . органами, закрепленными с их тыльной стороны, причем со стороны щита и лапы кромки инструментов породоразрушающих органов расположены на одной прямой с возможностью продолжения общей рабочей поверхности щита и лапы, а в отвале плиты выполнены прорези для выдвижения породоразруша ющих органов, кромки инструментов которых расположены с возможностью образования общей поверхности с отвалом.

3. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что щит и нагребающая лапа выполнены криволинейными с общей рабочей поверхностью, а на греба ющая лапа выполнена из двух частей, соединенных по-" средством шарнира, и снабжена приводом, выполненным в виде гидроцилиндра, расположенного с тыльной стороны лапы и закрепленного одним концом на одной части, а другим на другой части нагребающей лапы, причем ось крепления лапы совпадает с линией симметрии части конуса.

1809120

7 10

Составитель Б, Земсков

Техред М. Моргентал Корректор М, Ткач

Редактор

Производственно-иэдательский комбинат "Патент" r. Ужгор, .Г жгород, ул. агарина, 101

Закаэ 1270 Тираж Подписное

ВНИИПИ Гос а осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5