Механизм автоматического центрирования трубки

 

Изобретение относится к устройствам для автоматизации процесса сборки двух деталей, одна из которых эластичная. В направляющей размещена планка для центрирования консольной части трубки, установленной на подвижном подпружиненном ползуне. Прижим связан посредством рычагов и роликов с кулачком. Узел иглы содержит толкатель для взаимодействия с планкой после введения штыря-иглы в отверстие трубки. Толкатель установлен на ползуне. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)s В 23 P 19/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4898695/08 (22) 02.01,91 (46) 30,04.93. Бюл. N 16 (71) Львовское производственное объединение им. В.И.Ленина (72) И.Н.Шарко (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1412931, кл, В 23 P 19/04, 1987. (54) МЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ЦЕНТРИРОВАНИЯ ТРУБКИ (57) Изобретение относится к устройствам для автоматизации процесса сборки двух

Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройствам для автоматизации процесса сборки двух деталей, одна из которых эластичная.

Цель изобретения — повышение надежности введения иглы в отверстие эластичной трубки.

На фиг. 1 представлен общий вид механизма; на фиг.2 — принципиальная схема механизма центрировРния трубки.

Устройство состоит из корпуса 1, на котором размещены узлы автоматического центрирования эластичной трубки, прижим и узел иглы. Узел автоматического центрирования эластичной трубки 2 содержит направляющую 3 для трубки, планку 4 с отверстием для центрирования консольной части трубки, жестко установленную на размещенном в направляющей 3 подвижном стержне 5 с пружиной 6 и упорной гайкой 7.

Прижим 9 эластичной трубки подпружинен пружинами 8 и соединен осью 10 с крестовиной 11, установленной на колонках 12, на которых расположены пружины 13, связанные с поперечиной 14, в которой разме„„ Ы„„1812049 А1 деталей, одна из которых эластичная. В направляющей размещена планка для центрирования консольной части трубки, установленной на подвижном подпружиненном ползуне. Прижим связан посредством рычагов и роликов с кулачком. Узел иглы содержит толкатель для взаимодействия с планкой после введения штыря-иглы в отверстие трубки. Толкатель установлен на ползуне. 2 ил. щен ролик 15, взаимодействующий с рычагом 16, насаженным на оси 17, на которой размещен рычаг 18 с роликом 19, контактирующим с кулачком. 20 кулачкового привода.

Узел иглы содержит корпус 21, в котором в направляющей втулке 22 размещен ползун 23 со сменным подвижным штырем — иглой 24, находящегося в отверстии сбрасывателя, планка 25, на которой закреплены упор 26 ограничения хода ползуна 23, толкатель 27 для взаимодействия с планкой 4 после введения штыря иглы в отверстие трубки 2 и пружиной 28. Ползун 23 имеет ролик 29 для взаимодействия с верхним плечом рычага 30, нижнее плечо которого насажено на одну ocb с рычагом 31 с роликом 32, связанным с кулачком 33, установленным на общей оси с роликом 32, связанным с кулачком 33, установленным на общей оси с кулачком 20 кулачкового привода.

Механизм центрирования может быть установлен в устройстве для автоматической сборки узла, состоящего из двух деталей.

1072049

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении при поднятом прижиме 9 в направляющую 3 вставляется эластичная трубка 2. Затем посредством взаимодействия кулачка 20 с роликом 19 и поворота рычагов 16 и 18 и перемещения колонок 12 прижим 9 опускается вниз, прижимая трубку 2 к направляющей 3. При взаимодействии кулачка 33 с роликом 32 движение передается рычагам 31 и 30, а затем ползуну 23, который перемещается по направлению к узлу центрирования эластичной трубки, и штырь-игла 24 входит в отверстие трубки. Одновременно с перемещением штыря-иглы 24 под воздействием толкателя 27 с планкой 4, сжимается пружина б„при этом штырь-игла 24 вводится в трубку 2 на заданную глубину, обеспечивающую посадку наконечника (металлической детали) на эластичную трубку и сборку узла путем обжатия наконечника на трубке обжимными пуансонами устройства (не показано), После сборки узла прижим 9 поднимается вверх,при этом планка 4 с ползуном 5 под действием пружины 6 возвращается в исходное положение, После обрезки части трубки обжатой наконечником с помощью сбрасывателя узел снимается со штыря-иглы.

Формула изобретения механизм автоматического центрирования трубки, содер>кащий смонтирован"0 ный в корпусе узел иглы, состоящий из подпружиненного ползуна с иглой, кинематически связанного с кулачковым приводом, а также подпружиненный прижим и направляющую для трубки, о т л и ч à ю шийся

"5 тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен смонтированным в направляющей подпружиненным относительно нее стержнем, на рабочем конце которого установлена вертикальная планка с отверстием

20 для трубки, а узел иглы снабжен толкателем, подвижно смонтированным в корпусе и имеющим возможность взаимодействия с ползуном, при этом прижим кинематически связан с кулачковым приводом.

1812049

Составитель И. Шарко

Техред M,Ìîðãåíòàë

Корректор Л. Пилипенко

Редактор С, Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1551 Тира>к Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5