Устройство позиционирования револьверной головки металлорежущего станка

 

Использование: системы управления металлорежущими станками. Сущность: перед началом работы при подаче напряжения автоматически производится точная установка револьверной головки на рабочей позиции . 3 ил. .

союз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl>s В 23 Q 15/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР

1ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4810956/08 (22) 14,02.90 (46) 30,04,93. Бюл. М 16 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) М.M.Ãîëoààíoâ и Б.М.Мельниченко (56) Зусман B.Ã. Цикловое программное управление металлорежущими станками. М.:

Машиностроение, 1971, с. 60-62, Руководство по эксплуатации станка

14А197, 30:ООО,ЭЗ.

Изобретение относится к устройствам электроавтоматики и может быть использовано в системах управления |леталлорежущими станками.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования. упрощение наладки и уменьшение ее трудоемкости;

Сущность изобретения заключается в там, что в заявляемом устройстве перед началом работы при подаче напряжения автоматически производится точная установка револьверной головки на рабочей позиции, На фиг. 1 представлена схема включения электродвигателя вращения; на фиг. 2— циклограмма работы револьверной головки; на фиг, 3 — принципиальная электрическая схема управления устройства.

Предлагаемое устройство содержит электродвигатель поворота с револьверной головки, обмотка 1 которого подключена к сети через автоматический выключатель 2, В фазы обмо ки электродвигателя включены обмотка 3 теплового реле и обмотка 4 реле максимального тока, имеющего замыкающий контакт 4.1, „„Ы2„„1812059 А1 (54) УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА (57) Использование: системы управления металлорежущими станками, Сущность; перед началом работы при подаче напряжения автоматически производится точная установка револьверной головки на рабочей позиции. 3 ил, Устройство также содержит контактор 5 у поворота с обмоткой, силовым контактом

5.1, включенным последовательно с обмоткой 1 электродвигателя и блок-контактами

5,2. 5.3, 5,4, контактор реверса с обмоткой

6, силовым контактом 6. t, включенным в цепь обмотки электродвигателя последо- ъ

0GTBilbH0 с обмоткой 4 реле максимального QQ тока и блок-контактами 6,2 и 6.3, промежуточное реле с обмоткой 7 и контактами 7.1, 7.2 и 7.3, датчик 8, 9, 10 позиций, например, 1, I I, 111 соответственно с контактами 8.1, 9.1, 10.1, дагчик 11 реверса револьверной головки с контактами 11,1 и 11.2 и датчик 12 фиксации головки с контактом 12.1, Устройство содержит по одному датчику

11 и 12, т.к. управление ими осуществляется посредством соответственно упоров и кулачков (на чертеже не показаны), число которых соответствует числу позиций.

Устройство также имеет контакты 13,1 и 13.2 реле поворота (на чертеже не показано), управляющие поворотом головки и блокирующие ее реверс в рабочем режиме после проверки точности установки головки, 1812059

30

50

Обмотка 5 контакторз поворота одним из выводов подключена к одной из шин питания, а другим — последовательно соединена с размыкающими контактами 6,3 и 7,3 соответственно контактора реверса и промежуточного реле, замыкающим контактом

13,1 реле поворота и подключена к другой шине источника питания. Параллельно контакту 13,1 подключены последовательно соединенные замыкающий контакт 5.2 контактора поворота и размыкающий контакт 11.2 датчикз 11 реверса револьверной головки.

Обмотка 6 контактора реверса одним иэ выводов подключена к одной из шин питания иепосредстпенно, а другим Выводом подключена к другой шине источника питания через последовательно соединенные раэмыкающие KGHTGKTû 5.4, 7,2, 13.2 соответственно контактора поворота, промежуточного реле и реле поворота и замыкающий контакт 11.1, шунтированный замыкающим контактом 6.2 контактора поворота, Обмотка 7 промежуточного реле подключена одним из выводов и одной из шин питания, а другим соединена с последовательно включенными замыкающим контактом 4.1 р= ëå максимального тока и рззмыкающим контактом 5,3 контактора поворота, шунтированным последовательно соединенным замыкающим контактом 7.1 промежуточного реле, замыкающим контактом 5.2 контактора поворота и размыкающим контактом 11.2 датчика 11 реверса головки и подсоединено к другой шине Мсточника питания, Параллельно контакту 5.2 включены замыкающие контакты 8.1, 9.1, 10,1 датчиков позиций и размыкающий контакт 12.1 датчика 12 фиксации.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом обработки детали по сигналам с датчиков 8, 9, 10, 11, 12 производится проверка точности установки головки на рабочей позиции.

Головка с инструментами находится на рабочей позиции, например 1.

В wo < cny ae датчик 8 позиции 1 включен, контакт 8 замкнут, датчики 9, 10, 11 не включены, Датчик 12 может быть в любом состоянии, т,е. головка находится на рабочей позиции.

При подаче напря>кения по цепи контактов 11.2-8.1-7.3-6.3 осуществляется включение контзктора поворота с обмоткой 5, силовой контакт 5.1 которого подключает к сети электродвигатель 1 поворота головки, производящий ее поворот до срабатывания датчика 11, контакт 11,2 «оторого разрывает цепь питания обмотки 5 контактора поворота, а контакт 11.1 образует цепь питания обмотки 6 контактора реверса.

В результате электродвигатель 1 реверсируется, головка поворачивается до под>катия к упору (на чертеже не показан), размещенному на позиции 1, В результате реверса срабатывает датчик 11 реверса, контакт 11.1 которого размыкается, з контакт 11.2 подготавливает цепь включения обмотки 7 первого промежуточного реле.

При реверсе электродвигателя 1 также срабатывает реле максимального тока с обмоткой 4, контакт 4,1 образует цепь питания обмотки 7 первого промежуточного реле, llop TBQpæäàtîùåão точность установки инструмента HB позиции и дающего команду на включение инструмента, а также предотвращающего повторное включение обмотки 5 контактора поворота, При срабатывании первого проме>куточного реле его контакт

7,2 разрывает цепь питания обмотки 6 контактора реверса.

Головка с инструментами смещенз с рабочей позиции, например с 1.

При неработающем с анке револьверная головка может сместиться на незначительную величину с рабочей позиции, что может отрицательно сказаться на точности обработки, При подаче напря>кения датчик 11 реверса и датчик 12 фиксации выключены, поз-.ому через контакты 11,2-12,1-6.3 подается напряжение на обмотку 5 контакторз поворота, т.е, при подаче напря>кения автоматически включается контактор поворота, силовой контакт 5.1 которого осуществляет включение электродвигателя 1 поворота головки.

В дальнейшем устройство рзботаетаналогично варианту, описанному выше, Т,о, устройство за счет автоматической установки револьверной головки на рабочей позиции позволяет уменьшить трудоемкость наладки. ц>ормулз изобретения

Устройство позиционирования револьверной головки металлорежущего станка, содержащее электродвигатель поворота, контактор поворота, контактор реверса и промежуточное реле с обмотками, первые выводы которых подключены к одной из шин. источника питания непосредственно, второй вывод обмотки контактора поворота подключен ко второй шине источника питания через последовзтельно соединенные размыкающий контакт контактора реверса, размыкающии контакт промежуточного ре1812059 3 < 3805

Щ ле и замыкающий контакт реле поворота, шунтированный последовательно соединенными размыкающим контактом датчика реверса и замыкающим контактом контактора поворота, второй вывод обмотки контактора реверса подключен ко второй шине источника питания через последовательно соединенные размыкающий контакт контактора поворота, размыкающий контакт промежуточного реле, размыкающий контакт реле поворота и замыкающий контакт датчика реверса, шунтированный замыкающим контактом контактора поворота, второй вывод промежуточного реле последовательно соединен с замыкающим контактом реле максимального тока и размыкающим контактом контактора поворота, а также датчики позиций, замыкающие контакты которых включены параллельно друг другу, при этом один из общих выводов этих контактов через замыкающий контакт промежуточного реле подсоединен к общей точке соединения обмотки промежуточного

5 реле и замыкающего контакта реле максимального тока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, упрощения наладки и уменьшения ее трудоемкости, устройство снабжено датчи10 ком фиксации головки с размыкающим контактом, подключенным параллельно замыкающим контактам датчиков позиций, при этом образованная цепочка одним выводом подсоединена к общей точке соеди15 нения размыкающего контакта датчика реверса и замыкающего контакта контактора поворота, а другим выводом — к общей точке соединения замыкающего и размыкающего контактов контактора поворота, 1812059

Составитель М, Голованов

Техред М.Моргентал Корректор C. Носко

Редактор С, Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, yn,Гагарина, 101

Заказ 1551 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5