Устройство для групповой обработки деталей

 

Использование: устройство повышает производительность групповой обработки деталей. Сущность изобретения: устройство содержит транспортный механизм в виде диска 1 с элементами 3 базирования заготовок 4, механизм загрузки 6 с подающим лотком и два механизма 7 выгрузки с отводящими лотками, дополнительные механизмы загрузки и выгрузки с соответствующими лотками, направляющую 5 с элементами 12 фиксации заготовок 4. Транспортному механизму задают колебания с амплитудой, равной шагу расположения базирующих элементов 3. В зонах совмещения базирующих элементов 3 первых переходов обработки деталей 4 разных номенклатурных групп на эти элементы 3 механизмами загрузки 6 из бункеров поочередно подаются заготовки деталей 4. В зонах совмещения элементов 3 последних переходов обработки детали 4 снимаются механизмами выгрузки 7 и разделяются по номенклатурным группам. 2 з. п. ф-лы, 10 ил. д А-ч У 6 СП С

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 23 0 41/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4809145/08 (22) 02,04.90 (46) 15.05,93. Бюл, ¹ 18 (71) Златоустовский машиностроительный завод им, В,И,Ленина и Челябинский политехнический институт им, Ленинского комсомола (72) В,П,Пургин, Ю.П.Таможников и Б.П.Трусов (56) Авторское свидетельство СССР

N 1662810, кл. В 23 Q 41/02, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Использование: устройство повышает производительность групповой обработки деталей. Сущность изобретения: устройство содержит транспортный механизм в виде диска 1 с элементами 3 базирования загото,, П„„1815154 Аl вок 4, механизм загрузки 6 с подающим лотком и два механизма 7 выгрузки с отводящими лотками, дополнительные механизмы загрузки и выгрузки с соответствующими лотками, направляющую 5 с элементами 12 фиксации заготовок

4. Транспортному механизму задают колебания с амплитудой, равной шагу расположения базирующих элементов 3. В зонах совмещения базирующих элементов 3 первых переходов обработки деталей 4 разных номенклатурных групп на эти элементы 3 механизмами загрузки 6 из бункеров поочередно подаются заготовки деталей 4. В зонах совмещения элементов 3 последних переходов обработки детали 4 снимаются механизмами выгрузки 7 и разделяются по номенклатурным группам. 2 з. и. ф-лы, 10 ил.

181г)154

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при групповой обработке деталей, Цель изобретения — повышение производительности обработки, Сущность изобретения заключается в том, что устройство снабжено дополнительными механизмами загрузки и выгрузки с подающими и отводящими лотками, при этом транспортный механизм выполнен в виде диска, а направляющая — в виде кольца.

Каждый механизм загрузки кинематически связан с транспортным механизмом и выполнен в виде двух бункеров с продольными пазами, размещенных на станине оппозитно относительно подающего лотка, двух толкателей, установленных оппоэитно друг другу с возмо>кностью возвратнопоступательного перемещения в канале, расположенном перпендикулярно продольному каналу, подпру>киненным досыла-. телем, размещенным с возможностью перемещения в подающем лотке и подпружиненным отсекателями, выполненными в виде планок со скосом, установленным в гнездах корпуса механизма с возможностью поворота в плоскости продольных осей пазов, канала и подающего лотка.

Механизм разгрузки выполнен в виде подпружиненных зацепов и толкателей, установленных на соответствующих подпружиненных ползунах, размещенных с воэможностью перемещения параллельно его продольной оси.

На фиг, 1 изображена схема станка; на фиг, 2 — механизм загрузки, сечение А-А на фиг, 1; на фиг, 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 — разрез В-В на фиг, 1; на фиг. 5 — вид по стрелке Г на фиг. 3; на фиг. 6 — вид по стрелке Д на фиг. 4; на фиг. 7 — конечная часть механизма разгрузки деталей, разрез

Е-Е на фиг. 6; на фиг. 8 — вид по стрелке Ж на фиг. 7; на фиг. 9 — сечение И-И на фиг, 7; на фиг. 10 — фрагмент начальной чаСти механизма разгрузки деталей.

Устройство для групповой обработки деталей выполнено в виде роторного станка, который содержит: транспортный механизм 1, выполненный в виде диска, установленного на станине станка (на схеме условно не показано) с возможностью ограниченного поворота на оси 2. В центральной части цилиндрической поверхности механизма 1 размещены элементы 3 для базирования обрабатываемых деталей 4, На станине станка также установлена направляющая 5; выполненная в виде кольца. внутренняя цилиндрическая поверхность

50 на торцевой поверхности направляющей 5.

Один из концов рычага 26 взаимодействует посредством шарнирно-закрепленной тяги

28 и размещенного на ее конце ролика 29 с элементом управления 9, выполненным в виде копира, а противоположный — посредством на>кимной планки 30 и штифта 31 с толкателем 18, Механизм выгрузки 7 выполнен в виде двух подпружиненных тол кателей 34 и зацепов 35, установленных на подпружиненных ползунах 32, размещенных с противоположных сторон B начальной части отводящего лотка 33, Для разделения деталей, поступающих в механизм выгрузки 7. разных механизмов загрузки 6 в конечной части отводящего лотка ЗЗ механизма выгрузки 7 размещен разделитель 36. «наполненный в виде Т-образного профиля и и.;лппленный которого расположена эквидистантно цилиндрической поверхности механизма 1.

В направляющей 5, в зонах максимального смещения каждого из базирующих элементов 3, вЪ|полнены пазы для установки механизмов 6 загрузки заготовок.механизмов 7 выгрузки деталей или отсекателей 8.

Элементы 9 и 10, управляющие механизмами загрузки 6 выгрузки 7, размещены на участках, прилегающих к торцам транспортного механизма 1, Между пазами направляющей 5 выполнены окна 11, в которых размещены фиксаторы 12, удерживающие обрабатываемые детали 4 в баэирующих элементах 3.

Механизм загрузки 6 состоит из корпуса 13, в котором выполнены пазы 14 и 15, сообщающиеся с бункерами 24 и 25 и расположенные на корпусе 13 опорного относительно подающего лотка 16, соединенные между собой поперечным каналом 17. В последнем оппозитно друг другу размещены толкатели 18, соединенные с приводами их продольных перемещений. На встречнообращенных торцах толкателей 18 имеются выступы 19. перекатывающие пазы 14 и 15, В поперечном канале 17, между лотком 16 и пазами 14 и 15, выполнены гнезда 20, в которых размещены отсекателя 21, установ30 ленные с возможностью поворота в плоскости перемещения заготовок, Концевой частью каждый из отсекателей 21 взаимодействует с подпружиненным досылателем

22, установленным соосно продольной оси подающего лотка 16, в начальной части которого, для удержания заготовок, поданных в лоток 16, установлены фиксаторы 23.

Привдд продольных перемещений толкателей 18 выполнен, например, в виде ры40 чажного механизма, содер>кащего рычаг 26, установленный на плате 27, закрепленной

1815154

10

25 подающего лотка 16 для обеспечения движения заготовок также изменяют на проти30

45

50 латурной группы. При этом, перемещением ползуна 32, расположенным на противопо55 с возможностью настроечных продольных перемещений и ограниченного управляемого поворота относительно продольной оси лотка 33. Установка осевого расположения разделителя 36 обеспечивается вйнтами 37, а его поворот — управляющими элементами

10, выполненными в виде переустанавливаемых упоров.

Устройство для групповой Обработки деталей работает следующим образом:

Транспортному механизму 1 придают колебания с амплитудой, равной шагу расположения его базирующих элементов 3. В зонах совмещения базирующих элементов

3 первых переходов обработки деталей 4 разных номенклатурных групп на элементы

3 механизмами нагрузки 6 из бункера 24, 25 поочередно подаются заготовки деталей 4, а в зонах совмещения элементов 3 последних переходов обработки — снимаются ме ханизмами выгрузки 7 и разделяются по номенклатурным группам.

Загрузка заготовок деталей 4 на транспортный механизм 1 осуществляется следующим образом. При повороте механизма 1 в любом из направлений на определенном участке его поворота элементы управления

9, выполненные в виде копира, вступают во взаимодействие с роликами 29, соединенных посредством тяг 28 с рычагами 26 и осуществляют поворот последних, Перемещение концевой части рычагов 26 посредством закрепленных на них планок 30 и штифтов 31 передаются толкателем 18 механизмов загрузки 6, В последнем одна из 3 заготовок детали 4 перемещается из паза, например, паза 15, по каналу 17 к лотку 16.

При перемещении заготовки детали 4 в канале 17 она воздействует на отсекатель 21, поворачивает, утапливая его выступающую часть в гнезде 20. Концевой частью отсекатель 21 нажимает на подпружиненный досылатель 22, обеспечивая его продольное перемещение в подающем лотке 16, После подачи заготовки к лотку 16 ролик 29 переходит на нисходящую часть копира 9, обеспечивающую отвод толкателя 18 пружиной

40 в исходное положение. Отсекатель 21 каждого механизма загрузки 6 пружиной 38 возвращается в начальное положение, удерживая при этом заготовку в зоне подводящего лотка 16, а заготовка детали 4 досылателем 22 прижимае1ся к заготовкам, ранее поданным в подающий лоток 16. В момент совмещения базирующих элементов 3 транспортного механизма 1 с подводящими лотками 16 механизмов загрузки 6 в каждом из них досылатель 22, под действием пружины 39, перемещает заготовку по лотку 16 и подает первую из них нэ базирующий элемент 3 механизма 1. При этом, заготовка, поступившая в лоток 16 последней, захватывается фиксаторами 23, исключающими ее возврат в зону канала 17 при отводе досылателя 22.

После поступления заготовок происходит поворот транспортного механизма 1 в противоположном направлении, заготовки деталей 4 эажимаются в базирующих элементах 3 фиксаторами 12 и обрабатываются. При обратном ходе копира 9 тяга 28 поворачивается относительно рычага 26 и поворот последнего не происходит. Во время перемещений транспортного механизма

1 в направлении, противоположном первоначальному, вторая группа элементов управления 9 обеспечивает движения остальных толкателей 18 и подачу заготовок в подводящий лоток 16 из паза 14.

Перемещения заготовок деталей в бункерах 24, 25 и пазах 14, 15 осуществляются под действием их собственного веса. В случае необходимости изменения расположения бункеров 24, 25 относительно еоположное и расположение выступов 19 толкателей 18, обеспечивая этим перекрытие ими выхода пазов 14 и 15

Снятие деталей с транспортного механизма 1 механизмом выгрузки 7 осуществляется следующим образом. При подводе обработанной детали к зоне размещения механизма выгрузки 7, она своей поверхностью воздействует на конический участок ползуна 32, поджимаемого пружиной 41 и отводит его от поверхности транспортного механизма 1, После прохождения детали под полэуном 32 последний возвращается в исходное положение и удерживает деталь в зоне отводящего лотка механизма выгрузки

7. При повороте транспортного механизма

1 в противоположном направлении конической поверхностью базирующего элемента

3 деталь перемещается по лотку 33 и захватывается фиксаторами 35, закрепленными на ползунах 32, В конце поворота механизма 1 в противоположном направлении в лоток 33 вводится деталь другой номенкложной стороне лотка 33, установленные на нем толкатели 34 и фиксаторы 35 перемещают детали в лотке 33, а последняя иэ них захватывается толкателем 34 первого ползуна 32, Пружиной 41 ползун 32 возвращается в исходное положение, его толкатель.

34 захватывает следующую деталь, а фиксатор 35 освобождается для приема новой детали.

1815154

Снимаемые с транспортного механизма

1 детали в конечной части отводя щего лотка

33 разделителем 36 сортируются по номенклатурным группам, каждая из которых поступает в свой бункер 43; Разделение 5 деталей по номенклатурным группам осуществляется за счет ограниченного поворота разделителя 36 относительно его продольной оси при воздействии на скрепленный с ним рычаг 44 элементом управ- 10 ления 10. Фиксация угла поворота разделителя 36 обеспечивается упругим элементом 45, соединенного с ним посредством кулачка 46 и упоров 47, Регулировка осевого расположения разделителя 36 обес- 15 печивается винтами 37, ограничивающих перемещения опор 48 под действием упругих элементов 49.

Формула изобретения 20

1, Устройство для групповой обработки деталей, содержащее станину, неподвижный корпус, механизм загрузки с подающим лотком, установленный с возможностью качания относительно своей продольной оси 25 транспортный механизм с элементами базирования заготовок, инструментальными модулями и блоками привода рабочих движений, закрепленную на станине направляющую с элементами фиксации заготовок и 30 два механизма выгрузки с отводящими лотками, от л и ча ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено дополнительными механизмами загрузки и выгрузки с подающими и отводящими лотками, при этом транспортный механизм выполнен в виде диска, а направляющая — в виде кольца, 2. Устройство по и. 1; о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каждый механизм загрузки кинематически связан с транспортным механизмом и выполнен в виде двух бункеров с продольными пазами, размещенных на корпусе оппоэитно относительно подающего лотка, двух толкателей, установленных оппоэитно друг другу с возможностью возBpBTHQ-nocTónàTåëüêoão перемещения в канале, расположенном перпендикулярно продольному каналу, подпружиненного до» сылателя, размещенного с возможностью перемещения в подающем лотке и двух подпружиненных отсекателей, каждый иэ которых выполнен в виде планки со скосом, установленной с возможностью поворота относительно оси, расположенной перпендикулярно продольной оси, досылателя и взаимодействия с последним.

3. Устройство по и, 1, о тл и ч а ю щ еес я тем, что механизм выгрузки выполнен в виде двух подпружиненных зацепов, толкателей, установленных на соответствующих подпружиненных полэунах, размещенных с возмо>кностью перемещения параллельно его продольной оси, и разделителя деталей, выполненного в виде Т-образного рычага, установленного на выходе из отводящего лотка с воэможностью поворота и регулировочны х и родол ь ны х пере м еще н ий.

181515ll г.4

Фиг. 5:

1815154

Составитель В.Пургин

Техред M.Mîðãåíòàë

Корректор H,Mèëþêoaà

Редактор

Производственно-издательский коглбинат "Патент". г. Ужгород. ул.Гагарина, 101

Заказ 1612 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5