Транспортное устройство

 

Использование: автоматизация технологических процессов для перемещения узлов при сборке изделий или при механической обработке корпусных деталей , для сборки трансмиссий тракторов. Сущность изобретения: устройство имеет основную подводимую опору 1 и дополнительную 2 с приводом 3, размещенные од ним концом между роликами 4 линии, а вторы.м на корпусе 5 рабочего с-тола 6 с помощью двух пар стенок 7 и штырей 8. На концах опор 1 и 2 выполнены продольные пазы 9, а-в стенках 7 линии и стола - наклонные пазы 10. В пазах размещены сухари 11 и пальцы 12. Сухари опоры жестко связаны рейкой 13, находящейся в зацеплении с шестернями 14. Опоры 1 и 2 в верхней части выполнены в виде направляющих 15 с салазками 16, снабженными приводом 17, звездочками 18 и цепью 19. Базовые плоскости 20 салазок 16 и стола 6 имеют штифты 21. Штифты 21 расположены ниже плоскости 22, На салазках устанавливается спутник 24. Опоры на концах имеют упоры 25. бил.

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (! 1) (я)ю В 23 Q 41/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7 21 (21) 4871352/08 (22) 03,10.90 (46) 15.05.93. Бюл. М 18 (71) Днепропетровский научно-исследовательский институт технологии машиностроения . (72) Г.Я.Меженный, В.А.Панчик, А.Д.Калашников и В.В.Мойса (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1014685, кл. В 23 О 7/14, l981, (54) ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: автоматизация технологических процессов для перемещения узitoB при сборке изделий или при механической обработке корпусных деталей, для сборки трансмиссий тракторов.

Сущность изобретения: устройство имеет основную подводимую опору 1 и дополнительную 2 с приводом 3, размещенные одним концом между роликами 4 линии, а вторым на корпусе 5 рабочего стола 6 с помощью двух пар стенок 7 и штырей 8. На концах опор 1 и 2 выполнены продольные пазы 9, а.в стенках 7 линии и стола — наклонные пазы 10. В пазах размещены сухари 11 и пальцы 12. Сухари опоры жестко связаны рейкой 13, находящейся в зацеплении с шестернями 14. Опоры .1 и 2 в. верхней части выполнены в виде направляющих 15 с салазками 16, снабженными приводом 17, звездочками 18 и цепью t 9. Базовые плоско-, сти 20 салазок 16 и стола 6 имеют штифты

21. Штифты 21 расположены ниже плоскости 22. На салазках устанавливается спутник 24. Опоры на концах имеют упоры 25, 6 ил, 1815155

Изобретение относится к автоматизациитехнологических процессов для перемещения узлов при сборке изделий или при механической обработке корпусных деталей и может быть использовано для сборки трансмиссий тракторов.

Цель изобретения — повышение точности переустановки спутников.

Изобретение поясняется фиг. 1 — 6.

Транспортное устройство для спутниковых роликовых и конвейерных линий содержит основную подводимую опору 1 и дополнительную опору 2 с приводом 3 ее перемещения, которые размещены одним концом между роликами 4 линии, а вторым на корпусе 5 рабочего стола 6 с помощью двух пар стенок 7 и штырей 8. На концах опор 1 и 2 выполнены продольные пазы 9, а в стенках 7 конвейерной линии и стола— наклонные пазы 10. В пазах 9 и 10 размеще- 20 ны сухари 11. В отверстия сухарей введены пальцы 12, Сухари 11 каждой подводимой опоры 1 и 2 жестко связаны рейками 13, находящимися в зацеплении с шестернями 14 приво- 25 да 3 синхронного перемещения опор 1 и 2 в вертикальной плоскости. Опоры 1 и 2 в верхней части выполнены в виде направляющих 15, с установленными на них салазками

16, которые снабжены приводом 17 переме- 30 щения, звездочками 18 и цепью 19, Базовые плоскости 20 салазок 16 и рабочего стола 6 снабжены штифтами 21.

В исходном положении салазок 16 базовые плоскости 20 и штифты 21 расположены 35 ниже плоскости 22 роликов 4 конвейера. На салазках 16 устанавливается спутник 24.

Опоры 1 и 2 на концах снабжены упорами

25, Работает устройство следующим обра- 40 зом.

Для перегрузки спутника 24 с транспортируемым изделием с конвейера на рабочий стол 6, спутник 24, движущийся по конвейеру (с помощью приводимых роликов 4), ос- 45 танавливается с помощью убирающихся, упоров (не показанных на чертеже) над подводимыми опорами 1 и 2 таким образом, чтобы центрирующие отверстия на нижней плоскости спутника 24 совпадали с баэовы- 50 ми штырями 21 на салазках 16.

Усилие прижима спутника 24 к упорам

25 обеспечивается вращающимися роликами 4 конвейера под остановленным спутником 24. Включают привод 3 подьема 55 подводимых опор 1 и 2. При этом рейки 13 опор 1 и 2 перемещаясь вправо относительно опор перемещают вправо сухари 11 по горизонтальному пазу 9 опоры и через посредство пальцев 12 сухари 11, по наклонным пазам 10 щек 7, установленных на корпусе конвейера и корпусе 5 стола 6, Одновременным перемещением сухарей 11 по горизонтальным 9 и наклонным 10 пазам на обеих концах опор обеспечивается плоскопараллельное перемещение подводимых опор 1 и 2 вверх, Вертикальное перемещение опор обеспечивается сопряжением их со штырями 8. Подойдя к спутнику 24 снизу опоры фиксируют его на базовых плоскостях 15 салазок 16 с помощью штифтов 21, которые входят в отверстия нижней плоскости спутника 24 и приподнимают его выше плоскости 22 роликов 4 конвейера. Включают привод 17 перемещения салазок 16 и посредством цепи 19 производится перемещение спутника 24 с установленным на нем изделием на рабочий стол 6 до упоров 25.

Отключение привода осуществляется после надежного прижима спутника 24 к упорам

25 с усилием, развиваемым предохранительной муфтой привода.

Включают привод 3 на опускание подводимых опор 1 и 2, При этом рейки 13 опор перемещаясь влево в опорах, перемещают, влево и сухари 11 по горизонтальным пазам

9 опоры и через посредство пальцев 12 сухари 11 по наклонным пазам 10 щек 7 корпусов конвейера и корпуса 5 — стола 6 вниз, Опускание салазок 16 производится ниже плоскости 22 роликов 4 конвейера, а спутник 24 с изделием устанавливается на штыри 21 базовых плоскостей рабочего стола 6.

Спутник фиксируется и производится технологическая операция. Для возвращения спутника 24 на конвейер выполняются операции в обратном порядке: подьем опор, перемещение спутника на конвейер и опускание опор в нижнее положение.

Точность позицирования обеспечивается на конвейере линии за счет остановки спутника по жестким упорам 25 и прижима к ним спутника с определенным стабильным усилием вращающимися роликами конвейера под днищем остановившегося спутника, на позиции рабочего стола за счет остановки спутника по жестким упорам 25 на правых концах подводимых опор и прижима к ним усилием, развиваемым предохранительной муфтой привода перемещения салазок.

Формула изобретения

Транспортное устройство, преимущественно для спутниковых роликовых конвейерных линий, содержащее подводимую опору с приводом ее перемещения, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности переустановки спутников, оно снабжено дополнительной подводимой опорой, причем основная и дополнительная.

1815155 опоры аналогичны друг другу и предназначены для размещения между роликами линии и соединения с ее основанием и рабочим столом посредством дополнительно введенных штыря и пары стенок, одна иэ которых предназначена для закрепления на основании, а другая — на рабочем столе, при этом кинематическая связь привода с oho рами выполнена в виде продольного паза в каждой из опор и наклонных пазов в стенках, причем привод перемещения снабжен зубчато-реечной передачей, сухарями и осью, на которой закреплены сухари; при этом часть сухарей размещена в пазах опор, а другая часть — в пазах стенок, при этом

5 размещенные в пазах опор сухари жестко связаны с рейкой, зубчатое колесо которой связано с приводом перемещения опор, а опоры в верхней своей части выполнены в виде направляющих с установленнымИ

10 на них салазками, включающими привод синхронного перемещения последних.

8-З

11

fP.

Составитель A,ÊàëàøíèêoB фиа Е

К екто М,Самборская

Редактор

Техред М,Моргентал орр р

Заказ. 1612 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101