Установка для автоматической сварки швов по линии пересечения двух цилиндров

 

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции установок для автоматической сварки швов по линии пересечения двух цилиндров, и может быть использовано в энергетическом, химическом и других отраслях машиностроения для изготовления различного рода тройников относительно небольшой массы. Цель изобретения - расширение номенклатуры свариваемых деталей. Свариваемые цилиндры 2 и 3 устанавливают в кондуктор 4, закрепленный на конце вала 5, который приводится во вращение приводом 8. Копирование линии пересечения цилиндров обеспечивается синусным механизмом. При взаимодействии ролика 20 с кулисой 21 платформа 17, установленная на рычагах 22 и 23, совершает плоско-параллельные колебательные перемещения. Тележка 15 с закрепленным на ней валом 5 установлена в направляющих .платформы 17 и совершает перемещения в вертикальной плоскости синхронно с вращением вала 5. Настройка на конкретные радиусы свариваемых цилиндров RI и R2 осуществляется с помощью винтовой муфты кривошипа и винтовых пар 24 и 25 рычагов 22 и 23.1 з.п. ф-лы, 3 ил. I

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУВЛИК (sl)s В 23 К 37/04, 37/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) (ТВ33у

Ьтл"| " щг3Гр

Ь - БДЯ )Т

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

27

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4714866/08 (22) 06.07.89 (46) 30.05.93. Бюл. N. 20(71) Тульский политехнический институт(72) А.Г,Попов и Л,П,Полосатое (56) Авторское свидетельство СССР

М 166420; кл, В 23 К 37/02; 1962.

Авторское свидетельство СССР . N 1108000, кл. В 23 К 31/06, 1983. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ, СВАРКИ ШВОВ ПО ЛИНИИ ПЕРЕСЕЧЕНИЯ ДВУХ ЦИЛИНДРОВ . (57) Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции установок для автоматической сварки швов по линии пересечения двух цилиндров, и может быть использовано в энергетическом, химическом и других отраслях машиностроения для изготовления различного рода тройни- . ков относительно небольшой массы. Цель

„„5U„„ 1818194 А1 изобретения — расширение номенклатуры свариваемых деталей. Свариваемые цилиндры 2 и 3 устанавливают в кондуктор 4, закрепленный на конце вала 5, который приводится во вращение приводом 8. Копирование линии пересечения цилиндров обеспечивается синусным механизмом. При взаимодействии ролика 20 с кулисой 21 платформа 17, установленная на рычагах 22 и 23, совершает плоско-параллельные колебательные перемещения. Тележка 15 с закрепленным на ней валом 5 установлена в направляющих. платформы 17 и совершает перемещения в вертикальной плоскости синхронно с вращением вала 5. Настройка на конкретные радиусы свариваемых ци линдров R> и Яг осуществляется с помощью винтовой муфты кривошипа и винтовых пар 24 и 25 рычагов 22 и 23, 1 з.п. ф-лы, 3 ил..

1818194

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции установок для автоматической сварки швов по линии пересечения двух цилиндров и может быть использовано в энергетическом, химическом и других отраслях машиностроения для изготовления различного рода тройников относительно небольшой массы.

Цель изобретения — расширение номенклатуры свариваемых деталей. 10

На фиг.1 представлена кинематическая схема установки; на фиг.2 - вид по стрелке

А на фиг.1; на фиг.3- установка, общий вид.

Установка содержит центрирующее приспособление 1, устанавливаемое соосно 15 цилиндру 2, привариваемому к цилиндру 3.

Цилиндр 3 установлен в кондукторе 4, закрепленном на конце вала 5. Вал 5 установлен в подшипниках 6 и 7 и приводится во вращение червячным приводом 8, закреп- 20 ленным на раме 9, Привод вращения 8 включает электродвигатель 10 и червяк 11, установленный в подшипниках корпуса редуктора (фиг.3) и находящийся в зацеплении с червячным ко- 25 лесом 12, закрепленным посредством шлицевого соединения на валу 5,.при этом вал

5 свободно проходит через отверстие корпуса редуктора (фиг.3), шлицевую ступицу червячного колеса 12 и опирается на 30 двухрядный упорный подшипник 13 пяты

14.

Пята 14 установлена на тележке 15 с катками 16, которые перемещаются в нана стойках 26 и 27 основания 28. Сварочная головка 29 и мундштук 30 сварочного автомата посредством цапфы закрепляется на кронштейне основания 28 (фиг.3).

Устройство работает следующим обра- 50 зом.

При помощи регулируемой винтовой муфты 18 и винтовых пар 24, 25 осуществляют настройку установки на сварку цилиндправляющих платформы 17. Далее вал 5 проходит через пяту и отверстия в тележке

15 и платформе 17 и соединяется посредством регулируемой винтовой муфты 18 с кривошипам 19 синусного механизма, состоящего из ролика 20 и кулисы 21 (с геометрическим замыканием кинематической пары ролик — кулиса). Кулиса 21 закреплена на платформе 17 с помощью шарнирно-рычажного механизма и состоит из рычагов 22 и 23 и винтовых пар 24 и 25, закрепляемых ров 2 и 3 определенного типоразмера.

Используя винтовую муфту 18, настраивают кривошип 19 синусного механизма на радиус R> цилиндра 2, относительно которого центрируют устройство; а с помощью винтовых пар 24 и 25 и рычагов 22 и 23 настраивают установку на радиус Rg цилиндра 3 свариваемого изделия;

Выставляют угол наклона мундштука 30 сварочной оголовки 29 относительно стыка свариваемых цилиндров 2 и 3;

Включают электродвигатель 10, приводящий в движение (по заданной программе) червяк 11 и червячное колесо 12 (частота вращения около 1 оборота в минуту). Червячное колесо 12, взаимодействуя с валом (при помощи шлицевого соединения), осуществляет поворот кондуктора 4 и одновременно приводит в движение кривошип 19 синусного механизма. Ролик 20 взаимодействует с кулисой 21 и с помощью шарнирнорычажного механизма сообщает платформе

17 движения в горизонтальной плоскости и колебания (с небольшим углом отклонения рычагов 22 и 23); Направляющие платформы

17 при своем движении воздействуют на катки 16 и тележку 15, а через нее — на опорную пяту 14 и связанный с ней упорный подшипник 13. При этом вал 5 перемещается в осевом (вертикальном) направлении.

Зависимость между углами фи р., координатами х, у и z, размерами цилиндров

R> и R2 свариваемого изделия, определяющими положение сварочной головки в любой точке на линии пересечения двух цилиндров, определяется иэ условия поставленнойй технической задачи, Сложные перемещения свариваемого иэделия шарнирно-рычажного механизма при неподвижном сварочном автомате позволяют осуществить технологический процесс при обеспечении высокого качества сварки и точности слежения по линии шва.

Формула изобретения

1. Установка для автоматической сварки швов по линии пересечения двух цилиндров, содержащая основание, вал с приводом вращения, смонтированный с возможностью осевого перемещения относительно основания и кинематически свя5 занный с программным устройством, кондуктор для свариваемого изделия, смонтированный на конце вала, и сварочную головку,отличающаяся тем,что,сцелью расширения номенклатуры свариваемых иэделий, программное устройство выполнено в виде синусного механизма, платформы, двух пар регулируемых рычагов и тележки, синусный механизм жестко закреплен на платформе, платформа шар5 нирно установлена на основании с помощью регулируемых рычагов с возможностью плоскопараллельных колебательных перемещений, тележка смонтирована на платформе с воэможностью возвратнопоступательного перемещения относитель1818194 6 но нее, а вал закреплен на тележке с возможностью совместного перемещения с ней.2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена цент- 5 рирующим поиспособлением в виде оси с радиальными регулируемыми упорами, установленной на основании соосно с валом с возможностью вращения и продольного возвратно-поступательного перемещения.

1818194

Составитель Л. Назарова

Техред М. Моргентал Корректор Т. Вашкович

Редактор Л. Народная

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1918 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5