Устройство для подачи деталей

 

Использование: изобретение относится к устройствам, применяемым для сборки изделия , в частности при монтаже изделия санитарно-технической трубопроводной арматуры для надевания прокладочных колец. Сущность изобретения: устройство для перемещения детали содержит подающий транспортер, шток, смонтированный в корпусе с возможностью возвратно-поступательного движения, механизм перемещения детали, выполненный в виде четырех толкателей, жестко и равномерно закрепленных на штоке, фиксирующий механизм в виде приемной площадки-диска и четырех захватов в виде пружинных крючков , механизм ориентации перемещаемой детали, выполненный в виде усеченного конуса , установленного в двух упругих направляющих , свободные концы которых размещены в канавках на цилиндрической поверхности конуса с возможностью отхода в динамике на толщину перемещаемой детали в горизонтальной плоскости конуса и упирающиеся в статике в штырь, проходящей через канал, перпендикулярный к оси в горизонтальной плоскости конуса. Дополнительно введен шарнирно-откидывающийсяупорс пружинной защелкой для ответной детали, взаимодействующей с конусом, с установкой на нее кольца. 3 ил. со с

ПОКАЗ СОВНСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 65 В 35/20

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) Iud I.» ЩНД

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4903380/13 (22) 18.01,91 (46) 23.06.93. Бюл. М 23 (75) В.М.Сарычев (56) Авторское свидетельство СССР гч 1486408, кл. В 65 В 35/40. 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Использование: изобретение относится к устройствам, применяемым для сборки изделия, в частности при монтаже изделия санитарно-технической трубопроводной арматуры для надевания прокладочных колец.

Сущность изобретения; устройство для перемещения детали содержит подающий транспортер, шток, смонтированный в корпусе с воэможностью возвратно-поступательного движения, механизм перемещения детали, выполненный в виде четырех толкателей, жестко и равномерно

Изобретение относится к устройствам для перемещения детали при монтаже изделия, в частности к устройствам для установки колец с посадкой на санитарно-технические изделия трубопроводной арматуры.

Цель изобретения — обеспечение воэможности автоматизации эа счет точности позиционирования и надежного базирования в динамическом режиме.

На фиг.1 изображен общий вид устройства, план; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг.3 -- шарнирно-откидывающий упор с пружинной защелкой.

Устройство для перемещения детали, например кольца, содержит подающий транспортер 1, приемную площадку-диск 2., ... Ж„„1822837 А1 закрепленных на штоке, фиксирующий механизм в виде приемной площадки-диска и четырех захватов в виде пружинных крючков, механизм ориентации перемещаемой детали, выполненный в виде усеченного конуса, установленного в двух упругих направляющих, свободные концы которых размещены в канавках на цилиндрической поверхности конуса с возможностью отхода в динамике на толщину перемещаемой детали в горизонтальной плоскости конуса и упирающиеся в статике в штырь, проходящей через канал, перпендикулярный к оси в горизонтальной плоскости конуса. Дополнительно введен шарнирно-откидывающийся упор с пружинной защелкой для ответной детали, взаимодействующей с конусом, с установкой на нее кольца. 3 ил. входящую в фиксирующий механизм, шток

3, смонтированный в корпусе 4 с возможностью возвратно-поступательного движения, и механизм перемещения детали, выполненный в виде четырех толкателей 5, жестко и равномерно закрепленных на штоке 3 с воэможностью возвратно-поступательного движения вместе со штоком. Толкатели 5 выполнены в виде упругих элементов с загнутыми г-образными концами, которые устанавливаются в крестообразные канавки приемной площадки — диска 2, входящего в фиксирующий механизм. Фиксирующий механизм утоплен в корпусе 4 на толщину детали-кольца и имеет четыре захвата 6 в виде пружинных крючков, загнутых к диску 2 с возможностью их упругого перемещения с г

1822837

55 одной гтороны и жестко соединенных с корпусом 4 с другой. Введен механизм ориентации детали, выполненный в виде усеченного конуса 7, направленного к корпусу 4, установленного в двух упругих направляющих 8, жестко присоединенных к корпусу 4, свободные концы которых размещены в канавках на цилиндрической поверхности конуса 7 с возможностью отхода в динамике на толщину перемещаемой детали в горизонтальной плоскости конуса и упирающиеся в статике в штырь 9, проходящий через канал, перпендикулярный к оси в горизонтальной плоскости конуса 7, Дополнительно введен шарнирно-Откидывающийся упор 10 с пружинной защелкой для ответной детали 11, взаимодействующей с конусом 7. На ответную деталь 11 в виде трубы с канавкой через конус 7 надевается перемещающаяся деталь — кольцо 12. Для прямого и обратного хода штока 3 служит пружина 13, упирающаяся в подвижный упор 14 штока 3 с ручкой 15.

Устройство для перемещения детали работает следующим образом, Ответная деталь 11 в виде трубы с канавкой плотно прижимается к конусу 7, например, через фаску в цилиндрической части конуса 7 и зажимается шарнирно-откидывающимся упором 10 с пружинной защелкой и ложем. В подающий транспортер

1 поступают из питателя (на чертеже не показан) детали, например кольца 12. Из транспортера 1 одно кольцо 12 поступает на приемную площадку — диск 2 фиксирующего механизма, где удерживается четырьмя захватами 6 в виде пружинных крючков, загнутых к диску 2, Ручкой 15 перемещают подвижный упор 14 с прикрепленной к нему пружиной 13 и штоком 3, размещенным в корпусе 4. При этом перемещаются толкатели 5, г-образные концы которых утоплены в крестообразных канавках диска 2, На кольцо 12 давят толкатели 5, а кольцо 12, двигаясь на захваты 6, отгибает их и проскальзывает на конус 7 механизма ориентации. упругие направляющие 8 которого при движении кольца 12 отжимаются и пропускают кольцо 12 на цилиндрическую часть конуса 7. С цилиндрической частью конуса

7 непосредственно соединена ответная деталь 11 в виде трубы с канавкой, в которую и устанавливается кольцо 12, выталкиваемое толкателями 5 с конуса 7. Затем ручкой

15 шток 3 отводят в исходное положение.

Вместе со штоком 3 отводятся толкатели 5 в корпус 4, r-образные концы которых устанавливаются в крестообразные канавки диска 2. Направляющие 8 уствнавливвются в канавки на цилиндрической части конуса 7

1О

50 и упиоаются в штырь 9. С подающего транспортера 1 спускается r.ëåäóþùåå кольцо 12 на приемную площадку — диск 2 и удерживается захватами 6. В это время шарнирнооткидывающийся упор 10 поднимают и убирают ответную деталь 11 в виде трубы с канавкой с установленным на нее кольцом

12, а следующую трубу с канавкой устанавливают на ложе шарнирно-откидывающегося упора 10. Затем процесс монтажа повторяется.

Механизм ориентации перемещаемой детали в виде усеченного конуса и направляющих четко взаимодействующий с одной стороны с механизмом перемещения в виде упругих толкателей, соединенных со штоком, а с другой стороны — с шарнирно-откидывающимся упором с ответной деталью, обеспечивает надежное баэи рова ние двух совмещенных деталей в динамическом режиме и обеспечивает возможность автоматизации монтажа за счет точности позиционирования всех этапов процесса.

Формула изобретения

Устройство для подачи деталей, п реимущественно колец, содержащее подающий транспортер, приемную площадку, в виде диска, шток, смонтированный в корпусе с возможностью возвратно-поступательного движения, и механизм перемещения детали, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и обеспечения точности позиционирования, механизм перемещения детали выполней в виде четырех толкателей, жестко и равномерно закрепленных своими концами на штоке и выполненных в виде упругих элементов с загнутыми г-образными концами, расположенных в крестообразных канавках приемной площадки, утопленной в корпусе на толщину детали, на корпусе жестко закреплены четыре захвата в виде пружинных крючков, загнутых к диску с воэможностью упругого перемещения их концов, при этом устройство снабжено механизмом ориентации детали, выполненным из двух частей — цилиндрической и конусной, направленной острым концом к корпусу, и установленным на двух упругих направляющих, один конец каждой из которых жестко присоединен к корпусу, а другой размещен в канавке на поверхности цилиндрической части с воэможностью перемещения в горизонтальной плоскости на толщину детали и взаимодействия со штырем, установленным в канале, перпендикулярном к оси конуса в горизонтальной плоскости, а со стороны цилиндрической ча1822837

4 1

А-А

@ue. 2

@uzi

Составитель В.Сарычев

Техред М.Моргентэл Корректор Н. Ревская

Редактор

Заказ 2171 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 сти механизма ориентации установлен откидывающийся упор с пружинной защелкой для фиксации детали, взаимодействующей с подаваемой деталью,