Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения гиперболы четвертого порядка
Изобретение относится к средствам механизации графических работ в частности к механизмам для вычерчивания алгебраических кривых линий Он позволяет вычерчивать семейства версьер эллипса и политроп но и кривой за счет введения дополнительных звеньев и новых кинематических связей. Кулисы 2 и 3 шарнирно закреплены на основании в точках Oi и Оз Кулиса 3 подвижно связана с ползуном 10 дисэдн с пишущим приспособлением, кулиса 2 образует поступательную пару с ползуном 7, шарнирно соединенным с ползуном 8 Кулиса 2 и 3 падем -по связаны диадой из доух шарн .рно соединенных ползунов 5 и 6 и образующих вращательную пару с кривошипом 4, который вторым концом шарнирно закреплен на основании в точке 02 2 ил
СОIОЗ СО ЗЕ1СКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУЬЛИК (с17;, В 43 L 11/00
ГОСУДАРСТРЕ11г1ОЕ 11АТЕ11ТНОЕ
ВЕДОМС1БО СССР (ГОСПАТЕ! 1Т СССР) ОГ1ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCKGMY СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ
° и
QQ Э
Ф (л) 4 (21) 4846445/12 (22) 02,07,90 (46) 30,06.93. Бюл. N. 24 (71) Кременчугский филиал Харьковского политехнического института им. B,È.ËåíèНд (72) А,С. Бернидуб7 (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, M.; Наука, т. II, 1971, с.
218, (54) КУЛ И С Н О- Р Ы Ч АЖ Н Ы 11 М Е ХА Н И 3 М
ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ГИПЕРБОЛЫ
ЧЕТВЕРТОГО ПОРЯДКА (57) Изобретение относится к средствам механизации графических работ, B частности к механизмам для вычерчивания алгебраи° 5Ы „„1824317 А1 ческих кривых линий. Он позволяет вычерчивать семейства версьер эллипса и политроп ной кривой эа счет введения дополнительных звеньев и новых кинематических связей, Кулисы 2 и 3 шарнирно закреплены на основании в точках 07 и Оз.
Кулиса 3 подвижно связана с ползуном 10 диады с пишущим приспособлением, кулиса
2 образует поступательную пару с ползуном
7, шарнирно соединенным с ползуном 8.
Кулиса 2 и 3 подвижIIQ связаны диадой иэ двух шарп;;рно соединенных ползунов 5 и 6 и образующих вращательную пару с кривоUJvIIIQ! i 4, который вторым концом шарнирно закреплен на основании в точке О., 2 ил.
182431 7
ИзаГ ре (ение относи >;>(к средствам механизации графических работ, в частности к глехзнизмзм для вь(черчивзнип алгебраических кривы линий, Цель изабре-сния — воспроизведение сег->ейства версьер эллипса и политропной кривой. ((3 фиг.1 изображена кинематическая схема механизма, настроенного для воспроизведения семейства версьер эллипса; на фиг.2 — семейст(>а политропической кривой. (ч1еханиэгл содержит основание 1, кулис 2 и 3, крив(>шип 4, шарнирно закрепленнь(е t!3 ас>(авзни(1 r! то !К3х 01, Оз и 02, Кулисы 2 и 3 подвижно связаны диадой иэ ! !ptlL!p!lo соединенных патзунов 5 и б ii .(>яке (. Криеаа>ип 4 r IO÷!(е !. образует
: рзщ; (епьнук парус f«>I>зунс>м 5 и G. Ползун (, вко,;. .>(ий в поступательную пару с кулисой 2, (>>лрнир(!а саедине((в точке В с ползуном 8. саединеH I! I IL1 по(.тупательно с
>r,(><>вл!4!0(>(е(1 а расположенной пзрзл ,::л! Ио r>ã> (>). 1!)3 ерса ГЗГ рзсполаже»а ! > - > 3 л л е!! i: I i(! or! Ox 1 Г>ад виж г! 0 соединена
<. K,i1c0i1 3 с па(лаЩью диады L!3 ш3()t! I>pHo
c(>еди (енных в точке Az ползунов 9 и 10. В то (ке А. зве (о 11 образует вращательную пару с па 3; ((згл(1 9 и 10, Ползун 12. оде1ый . а кулису 3, iu3p<«р (0 саеди((ан с >олэуном
13, Образу!ац(иг I I1ocT)(1>3T(. lit,(гую пару с н3(1()звлл!)ц((еЙ ql, расположенной пар)ллель-!.") veil Оу, 7рзв.рсз А>(парзллел!.,t(3 оси Ох !
, (>Одь(lжн 0 св ;33 ;iз в тачке Аз с > 3âå(>ом 1 1 ()ес:аабр:..-И(ыг; !.>лзуном 11, (>си !i:>Iip3I:llЯI0I>i(1X К0! ()РО((> ЕЗЗИМ((0 (>((> >ЕНД! >(УЛЯР
t II.I.
Дилдз из г>ол;.унан 9 и 10 и крестаобразii!, I!0÷»зун 14 >>ссут пи>аущис и(испасоблеHi". 1, ! .ЕХЗНИЗМ рабатаст СЛЕдувщ(>(1 Обра"<0(1
За< рспля(ат основание I механ(>зма тзк, >0 >!i IIишчщие приспо(обпения г. cfloложились ((ад листом чертежной 6) >аги.
При вращении кривашипз 4 вакруf I 02 все звенья механизма будут перемещаться и пишущий (>(т(лфт, вст;>зле(>ный в А3, опишет пре(>браэуемыи кривую ц2(фиг.1, 2), 3 пишущий штифт, встзвленный в Аз — преобразованнуюю кривую цз, В основу соэлания механизма положеНо трехзвенное замкнутое соответствие, Уравнение преобразуемой кривой (коники) имеет следующий вид: (зз - 2R)v + ззу + 2R(3 - 3;!)х = 0 (1) Иэ этого урзвнения следует, 41(при О. аз -.. 2R будет эллипс, 3 при 0: 31 < 2R гипербола, если 0 > а 2R. Уравнение преобразованной кривой цз (фиг,1, 2) будем иметь ст>еду>0(ц(лй вид: 312(аз - 2R)x + ззху + 2R31 (а — аз) = 0 ° (2) Уравнение (2) описывает двз семейства кривых 3-го порядка: 1.При0<аз>2РИО < а < 2R механизгл воспроизводит семейство версьер эллипса. Действительно, если в (2) зз -- 2R, 3 =. 2 R, и а1 =- 2 R, пол у; >1м: 4Р х+3xy =8R. (3) Это версьерз элли(>са (фиг, 1), которая К 20 пр(1 — <:= — 0 и R = с, ч3 где h и с — больв(31 и глалзя полуоси эллипса, принимает общеизвестный вид 4b2x -xó =ИСЬ2, (4) 25 2, При 0 < зз < 2R и 0 < а < 2R будем иглеть семейство политроп I иперболы (фиг,2). Дейс(вительно, из (2) при 3 R, à! - R u зз = 3/2R. будем иметь: Г "х - Зху + 2R = О. (5) откуда гч«re+ Зх (б) Таким образом, предлатземь(и мехз40 низм позволяет вычерчивзть два сем(.йствз кривых линий, что дос(игается наличием четырех параметров а, 31, аз и R, влив>ощих на форму кривой. Механизм имее1 14 звеньев и обладает аднои степенью т(од(>!>жнаст(л. Использование предлагаемого меха>(изма по сравнению с прототипом (бззовым обьектом) позволяет значительно сократить непроизводительный труд конструкторов и чер)ежникав, а также улучши(ь условия их 5Р TРУДз. Формула изобретения Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения гиперболы четверта(0 порядка, содержащий основание с двумя прямолинейными напрэлляющи.> 1, связанны(ли «.рез диады иэ двух шзр>!ирна соединенных ползунов с перла > и лIOpoA трэве(iсз(ли и соединяющим i!,. 3(! (0(л (>;1 этом первая Tpзве(сз,ад" (<.-:I! > (! >ззнз с Одн L1Р.1 Kа >! Цаг1 З(>i. !i . :(| . :,, ;,(! . t ; . (.! <>06— 1824317 Щ/ Г Составитель Техред М.Моргентал Корректор А.Козор<1з Редактор Заказ 2210 Тираж Подписное ВНИИПИ Государг Г«енного комитета по изобретениям и открь<ти«м Ip«l КН1 С<.. СГ) 113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., 4/5 Проиэводстг» . ««...:.,. ) T, л<-ский комбинат "Патент, г. У::;.ãîð<)ä, ул.Гагар<; .а, 1р) разного полэуна, несущего пишущее средство,.а второй конец звена образует вращательную пару с диадой, несущей пишущее средство и один иэ ползунов которой поступательно связан с второй траверсой, ползун когорой образует поступательную пару с первой направляющей. а ползун первой траверсы образует поступательнук. пару с второй прямолинейной направля<о<де<1, отличающийся тем, что, с целью воспроизведения семейств версьеры эллипса и политроп«ои кривой, ol< дополни! Рл<.<<() < <)Г< <: << кривошип и две кулисы. I 5 вторым ползуно
10 подь«)<:нгэ соединена с первой кулисой с помо<ць<о диадь< <1 образует враща Г<..)< ьну<О пару с криГ<ошипом, 
