Привод

 

Использование: в гидравлических и пневматических системах управления . Сущность изобретения: регулятор потока сооб2 щен с одной стороны с источником питания и выхлопом, с другой - с рабочей полостью цилиндра. Регулятор выполнен в виде корпуса с установленным в нем двухмембранным элементом, разделяющим корпус на три полости. Источник питания непосредственно подключен к средней полости, через дроссель - к полости с большей эффективной площадью, снабженной пружиной и соплом , подключенным к полости с меньшей эффективной площадью, выполненной с пружиной и соплом, сообщенным с рабочей полостью цилиндра. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ6ЛИК (51)5 F 15 В 11/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{21) 4922158/29

{22) 28.03.91 (46) 15,07.93, Бюл. М 26 (71) Редкинское опытно-конструкторское бюро автоматики (72) И.М.Бирюков и В.Г.Усов (56) Авторское свидетельство СССР

Q 1479717, кл. Г 15 В 11/05, 1987. (54)ПРИВОД (57) Использование: в гидравлических и пневматических системах управления. Сущность изобретения: регулятор потока сообИзобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим и пневматическим системам управления, которые могут найти примение в станкостроении, роботах, манипуляторах, захватах, питателях, конвейерах и т,д.

Цель изобретения — расширение диапазона регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что в известном приводе, содержащем источник питания и выхлоп, цилиндр с поршнем, образующим рабочую полость, связанную с регулятором потока, стабилизирующим поток, сбрасываемый из рабочей полости, регулятор потока содержит, по меньшей мере, двухмембранный элемент, разделяющий корпус на три полости. При этом источник питания или сброс непосредственно подключен к средней полости, а через регулирующий дроссель — к полости управления с мембраной большей эффективной площади..

Полость управления с меньшей эффективной площадью снабжена пружиной и со„„5LI„„1827448 А1 щен с одной стороны с источником питания и выхлопом, с другой — с рабочей полостью цилиндра. Регулятор выполнен в виде корпуса с установленным в нем двухмембранным элементом, разделяющим корпус на .три полости. Источник питания непосредственно подключен к средней полости, через дроссель — к полости с большей эффективной площадью, снабженной пружиной и соплом, подключенным к полости с меньшей эффективной площадью, выполненной с пружиной и соплом, сообщенным с рабочей полостью цилиндра. 1 ил. плом, подключенным к рабочей полости непосредственно или через емкость с жидкостью. В регуляторе полость управления с большей эффективной площадью дополнительно снабжена пружиной и соплом, подключенным к другой управляемой полости.

Пружины установленьг таким образом, что оба сопла в исходном состоянии открыты.

На чертеже приведена схема предлагаемого привода. Он состоит иэ цилиндра 1. поршня 2 са штоком 3. Штоковая полость связана с атмосферой или со сливом. Рабочая полость 4 через емкость 5, заполненную жидкостью или непосредственно связана с двумя последовательно установленными регуляторами потока 6, выполненными с полостями управления 7, 8 и регулируемым дросселем 9. вход регулятора 6 соединен с источником питания или сливом, а выход— с рабочей полостью 4 цилиндра 1. Регуляторы потока 6 выполнены в виде мембранного блока 10, например, с двумя мембранами большей эффективной площади 11 и мень182744В шей эффективной площади 12. Источник питания непосредственно связан со средней (полостью) 3 и через дроссель 9 с полостью управления 7, которая снабжена пружиной

14 и соплом 15, подключенным к управляю- 5 . щей полости 8, снабженной пружиной 16 и соплом 17, соединенным с рабочей полостью 4 непосредственно или через емкость

5 и жидкостью.

Установка в регуляторе потока 6 допол- 10 нительно пружины 14 и сопла 15, которое соединено с полостью управления 8, позволило сформировать два регулятора потока 6 в одном элементе. Это позволит упростить конструкцию привода и как следствие, по- "5 высить надежность работы, Пружины 14 и

16 установлены таким образом, что мембранный блок 10 находится в среднем положении и сопла 15 и 17 открыты.

Привод работает следующим образом.,20

Сжатый воздух Рпит поступает в глухую камеру 13 регулятора потока 6. Мембрана

11 большей эффективной площади прогибается вверх, перемещает мембранный блок

10 и закрывает сопло 15, сжимая пружину 25

14, задавая на дросселе 9 перепад давления. Через некоторое время в эависимостй от проводимости дросселя 9.сжатый воздух поступает в полость управления 7 и сравнивает давление в полости 7 и 13. По мере 30 приближения давления в полости 7 к давлению в полости 13 пружина 14 будет перемещать мембранный блок 10 вниз и приоткрывать сопло 15. Сжатый воздух через сопло 15 поступит в полость 8 и через 35 открытое сопло 16 в емкость 5 и начнет вытеснять жидкость из емкости 5 в рабочую полость 4 цилиндра 1, перемещая с заданной скоростью поршень 2 со штоком 3 вправо; т.к, на дросселе 9 поддерживается 40 постоянный. перепад давления с помощью пружины 14 и сопла 15, то это обеспечивает постоянный расход воздуха, поступающего в емкость 5 или непосредственно в рабочую полость 4 и, как следствие, равномерное 45 перемещение штока 3 вправо. Таким образом, осуществляется работа одного регулятора потока.

8 качестве второго регулятора потока используется тот же мембранный блок 10 и 50 дроссель 9. Но так как поток воздуха движется в обратном направлении, за счет подключения Рпит в виде вакуума, то перепад давления поддерживается пружиной 16 и соплом 17. При подаче Рпит в виде вакуума 55 в полости 13 формируется вакуум. Под силовым воздействием вакуума мембранный блок 10 перемещается вниз, сжимая пружину 16 и перекрывая сопло 17, Через некоторое время в зависимости от проводимости

l дросселя 9 вакуум сформируется и в полости

7, а через открытое сопло 15 — и в полости 8.

По мере нарастания вакуума на мембранНом блоке 10 будет формироваться равновесное состояние и пружина 16 начнет приоткрывать сопло 17. 8 конечном итоге сформируется равновесное состояние, при котором через сопло 17 будет поступать столько воздуха, сколько его будет уходить через дроссель 9. Под силовым воздействием вакуума, жидкость из рабочей полости 4 будет перемещаться в емкость 5 и перемещать поршень 2 со штоком 3 влево. Таким образом, осуществляется работа двух регуляторов потока 6, выполненных на одном элементе, содержащем мембранный блок из двух мембран, -Аналогичным образом можно сформировать регуляторы 6 и на трехмембранных элементах. Если шток 3 направлен вверх и нагружен, то вместо вакуума канал Рпит можно подключать к атмосфере или к сливу, если регулятор 6 работает на жидкости.

Если канал питания Рпит подключить к атмосфере, то регулятор 6 работает следующим образом.

Полость 13 сообщается с атмосферой, а т.к. сжатый воздух из полости 7 не может при наличии дросселя 9 мгновенно выйти в атмосферу, то под силовым воздействием сжатого воздуха в полости 7 сопло 17 закроется и пружина 16 сожмется. Через некоторое время наступит равновесное состояние, при котором через сопло 17 будет поступать столько воздуха, сколько его будет уходить через дроссель 9 в атмосферу, а так как на дросСеле 9 поддерживается постоянный перепад давления, то это обеспечивает постоянный расход воздуха, и как следствие, равномерное перемещение штока 3 с поршнем 2, Таким образом, за счет того. чго даухмембранный элемент снабжен второй пружиной и соплом, расположенным в одной управляемой полости и соединенным с второй управляемой полостью. удается сформировать на одном элементе два регулятора потока,.что упрощает конструкцию привода, и как следствие. повышает надежность.

Формула изобретения

Привод, содержащий регулятор потока, сообщенный с одной стороны с источником питания и выхлопом, а с другой — с рабочей полостью цилиндра, и дроссель, î i л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, регулятор выполнен в виде корпуса с,установленным в нем, по меньшей мере, двухмембранным элементом,разделяющим корпус на три по1827448

Составитель И.Бирюков

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор H.Кешеля

Редактор Л,Народная

Заказ 2348 Тираж Подписное

ВНИИХИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 лости, при этом источник питания.непосредственно подключен к средней полости, а через дроссель — к полости с большей эффективной площадью, снабженной пружи4 ной и соплом, подключенным к полости с меньшей эффективной площадью, выполненной с пружиной и соплом, сообщенным с рабочей полостью цилиндра.