Электрогидравлическая система управления выносными опорами самоходной площадки обслуживания высокорасположенных объектов
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
HHOE ПАТЕНТНОЕ
CCP
CP) АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и, 1
АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1) 4943724/29
2) 04.04.91
6) 30.08.93. Бюл. М 32
1) Киевский политехнический институт им.
-летия Великой Октябрьской социалисти° ° ° ч ской революции
2) А.Ф.Домрачев, В.С.Лысенко, С.М.Богданов, В.В.Мержиевский, А.В.Рыбка, ° ° ° .Н.Хрущев, Ю.И.Пузырев, А.В.Ивженко и .Р.Ðàéõìàí
6) Зайцев Л.В. и Полосин М,Д. Автомоб льные краны. M.: Высшая школа, 1987, с 81, рис.65.
4) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕА УПРАВЛЕНИЯ ВЫНОСНЫМИ ОПОРАИ САМОХОДНОЙ ПЛОЩАДКИ
БСЛУЖИВАНИЯ ВЫСОКОРАСПОЛОЕННЫХ ОБЪЕКТОВ
7) Использование: в конструкциях грузои дъемных машин, например автомобиль1
Изобретение относится к области гидр автоматики и может быть использовано в к нструкциях грузоподъемных машин, Цель изобретения — повышение безо асности и технологичности работы.
На чертеже изображена схема электрог дравлической системы управления выносн ми опорами самоходной площадки о служивания высокорасположенных объе тов.
Система содержит гидроцилиндры 1, 2, 3 4 выдвижения и убирания опор (не изоб ажены), связанные с управляемыми гидр распределителями 5, 6, 7, 8, имеющими в оды 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 управления
s движением и убиранием опор, подключ нные гидролиниями 25, 26 к гидробаку 28 через управляемый гидрораспределитель. Ж,, 1837125 А1 (sr)s F 15 В 11/20, В 66 F 11/04 ных кранов. Сущность изобретения: гидроцилиндры перемещения опор связаны с гидрораспределителями, подключенными к гидробаку и через управляемый гидрораспределитель вида работ к напорной гидролинии насоса. Гидроцилиндр блокировки рессор соединен с гидрораспределителем.
Пульт управления имеет переключатель блокировки рессор, переключатели опор, переключатель вида работ, датчик уровня и выключатель питания переключателей. Гидроцилиндры снабжены дросселями, шунтированными обратными клапанами, а также реле давления. Система включает логические элементы И, элементы НЕ, элементы
"Запрет", конечный выключатель гидроцилиндра и элементы ИЛИ, Элементы "За- Б прет" могут состоять из элементов НЕ и элементов И. Входы элемента И связаны с реле давления. 1 з.п. ф.-лы, 1 ил. 4 табл, 40 вида работ — к напорной гидролинии (не обозначена) насоса 27, Гидроцилиндр 29 блокировки рессор (не изображены) гидролиниями 30. 31 соединен с управляемым гидрораспределителем 32, имеющим входы
33, 34 управления. В гидролиниях 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 31, 32 установлены гидрозамки 35, 36, 37, 38, 39. Гидрораспределитель 40 имеет входы 41, 42 управления.
Пульт 43 управления содержит переключатель 44 блокировки рессор, переключатели 45, 46, 47, 48 опор, переключатель 49 вида работ, датчик 50 уровня и выключатель
93 питания переключателей 45-48.
Гидроцилиндры 5, 6, 7, 8 снабжены дросселями (не обозначены), шунтированными обратными клапанами 51, 52, 53, 54 и реле 55, 56, 57, 58 давления. Система вклю1837125
55 чает двухвходовые логические элементы И .59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, семивходовый логический элемент И 71, логические элементы НЕ 80, 81, 82, 83, логические элементы "Запрет" 84, 85, 86, 87, конечный выключатель 88 гидроцилиндра
29, трехвходовые логические элементы ИЛИ
76, 77, 78, 79, четырехвходовые логические элементы ИЛИ 72, 73, 74, 75 и пятивходовый логический элемент И 104, Штоки и полости гидроцилиндров на чертеже не обозначены, Линия 89 связи переключателя 44 соединена с входом 33 управления и через логические элементы И 59„..62, четырехвходовые логические элементы
ИЛИ 72 ...75, логические элементы И 63„.66 связана с входами 10, 12, 14, 16 управления выдвижением опор, а линия 90 связи переключателя 44 соединена с входом 34 управления и через трехвходовые логические элементы ИЛИ 76 ...79 и логические элементы И 67,.„,70 связана с входами 9, 11, 13, 15 управления убирания опор. Каждый из переключателей 45...48 связан с одним из трехвходовых 76...79 и одним их четырехвходовых 72...75 логических элементов
ИЛИ. Реле 55-58 давления через логические элементы ЗАПРЕТ 84...87 связан с четвертыми входами логических элементов ИЛИ
72...75, а через логические элементы НЕ
80„.83 и семивходовый логический элемент
И 71 связаны с входом 42 управления гидрораспределителем 40 вида работ.
Четырехвходовые логические элементы
ИЛИ 72...75 связаны со вторыми входами логических элементов ЗАПРЕТ 84...87. Конечный выключатель 86 взаимодействует с гидроцилиндром 29 блокировки рессор посредством флажка 91, закрепленного на его штоке (не обозначен) и связан линией 92 со вторыми входами логических элементов И
63...70 и семивходовым логическим элементом И 71, один вход которого связан с датчиком 50 уровня. Выходы логических элементов НЕ 80...83 связаны со вторыми входами логических элементов И 59...62, Выход семивходового логического элемента И 71 связан с выключателем 93 питания переключателей 45...48. Система содержит блок 94 управления гидромеханизмами поворота и подъема самоходной площадки обслуживания (не изображено) и предохранительный клапан 95.
Элементы ЗАПРЕТ 84...87 могут включать логические элементы НЕ 96, 97, 98, 99, логические элементы И 100, 101, 102, 103. . В линию 90 связи переключателя 44 с входом 34 управления 34 может быть включен пятивходовый логический элемент И
104, входы которого связаны с реле 55...58 давления.
На выходах переключателей 44...49 датчика 50, конечного выключателя 88, реле
55...58 обозначены сигналы X>...Õù, на выходе логических элементов И 59...62, ИЛИ
76, 72, 77, 73, 78, 74, 79,75, И 71, 67, 63, 68, 64, 69, 65, 70, 66, Н Е 80...83, ЗАПРЕТ 84...87, И 104 — сигналы У1...Узо. На выходе логических элементов НЕ 96...99 — сигналы 2 ...24.
Сигналы X>...Х13, У1...У30, Е1...Z4 могут принимать два уровня значений 0 и 1.
В табл.1-4 приведены виды состояний логических элементов И, ИЛИ, НЕ, ЗАПРЕТ.
На выходах логических элементов И 71 и 104 выходные сигналы равны 1 лишь в случае, когда все входные сигналы их равны единице. Вор всех остальных случаях сигналы на их выходе равны нулю.
На выходе логических элементов ИЛИ
72;..75 сигналы будут равны нулю при всех входных сигналах, равных нулю. Во всех остальных случаях сигналы на их выходах будут равны единице.
Электрогидравлическая система управления выносными опорами самоходной площадки обслуживания высокорасположенных объектов работает следующим образом.
После установки самоходной площадки обслуживания на месте работы оператор включает питание электрической, гидравлической части системы и осуществляет выпуск опор, Для этого оператор поворачивает переключатель 49 против часовой стрелки.
Сигнал Х 1-1 поступает на вход 41 управления, который переключает гидрораспределитель 40 в левую позицию. Рабочая жидкость из гидробака 28 насосом 27 по гидролинии 25 подается к гидрораспределителям 5...8,32.
Далее оператор поворачивает против часовой стрелки переключатель 44 пульта
43. Сигнал Õ1-1 по линии 89 подводится к логическим элементам И 59,...,62 и входу 33 управления гидрораспределителя 32 блокировки рессор. Гидрораспределитель 32 переключается в левую позицию. Рабочая жидкость по гидролинии 30 подводится в поршневую полость гидроцилиндра 29.
Шток гидроцилиндра 29 выдвигается, осуществляя блокировку рессор. Одновременно, так как сигналы на выходах реле 55.,58
Ха-Х1е-Х17-Х а-0, сигналы на выходе логических элементов НЕ 80...83
Ург-Угз-Ур4-У25 1 (см. табл.3) подводятся ко вторым входам логических элементов И
59...62. На выходе последних сигналы
У>-УгУзУ4-1 (см. табл.1). Эти сигналы поступают на входы логических элементов
ИЛИ 72...75, в результате чего на их выходах
1837125
50
55 оявляются сигналы Y6=YB=Y10=Y12»1, потупающие к логическим элементам И
3...66. На их вторых входах сигналы Xi4=1 ишь после того, как флажок 81, закрепленый на штоке гидроцилиндра 29, нажмет на нечный выключатель 88, что произойдет лько после блокировки рессор. Благодаря ому осуществляется в автоматическом икле последовательная работа блокировки ессор и перемещения опор.
После блокировки рессор сигналы на
ыходах логических элементов И 63...66(см. бл.1) У15=У1 -У19-Уг>-1 поступают к вхоам 10, 12, 14, 16 управления гидрораспреелителей 5...8. Гидрораспределители 5-8 ереключаются в правые позиции. Рабочая идкость под давленйем по гидролиниям
5, 18, 20, 22, 24 подается в поршневые олости гидроцилиндров 1...4. Осуществляся выдвижение опор. Одновременно раочая жидкость из штоковых полостей дроцилиндров 1...4 по гидролиниям 17, 9, 21, 23, 26 отводится в гидробак 28. Одна, так как в гидролиниях 17; 19, 21, 23 тановлены дроссели 51...54, давление пеед ними повышается, контакты реле 54,.58 амыкаются и сигналы X
ыходах Угв=Угу-Уга=Уг9=1 (см. таблицу 4). ти сигналы поступают на четвертые входы ч тырехвходовых логических элементов
ЛИ 72...75, Благодаря этому на выходах их элементов поддерживаются сигналы
6=УВ У1о=У1г 1 независимо от значения гналов У1, Уг, Уз, У4, которые становятся авными нулю после замыкания контактов еле 55...58, так как си гнал ы гг-Угз-Уг4=Ую=О (см. табл.3). Выдвижение пор продолжается независимо от значения гнала Xi и положения переключателя 44 до т х пор, пока все опоры не упрутся в препятсте. Движение штоков гидроцилиндров 1-4 медлится, противодавление в их штоковых лостях понизится, контакты реле 55...58 рамкнутся. Сигналы Х15=Х16=Хц=Х1вЧ), сигнал Угб-Уг -Угв=Уг9=0 (см. таблицу 4). Сигналы а выходах логических элементов ИЛИ 72...75
6=Ув=У1о=У1г=О, сигналы Чт=У17=Ч19=Чг1=0 м. таблицу 1). ГидрорЪспределители 5...8 воэащаются в средние позиции. Гидроцилинды 1...4 остановятся, дроссели 51...54 еспечивают одновременное движение гидцилиндров 1-4, выполняя функции делитепотока.
После того, как гидроцилиндры 1-4 вывинуты до упора в грунт, оператор по поканию датчика 50 уровня осуществляет при омощи переключателей 45...48 корректи1 ровку положения самоходной площадки обслуживания так, чтобы она была строго горизонтальна. Например, при необходимости осуществить дальнейший подъем передних опор, оператор поворачивает против часовой стрелки переключатель
45. Сигнал Хз=1 подводится к логическим элементам ИЛИ 72 и 73. Сигналы Уо=Уз-1 поступают к логическим элементам И 63, 64.
Откуда сигналы Y Для опускания передней части площадки переключатель 45 поворачивают по часовой стрелке. Сигнал Х4=1 подводится к логическим элементам ИЛИ 76 и 77 сигналы Ys-У7=1 (см. табл.2) подводятся ко входам логических элементов И 67, 68. Сигналы У14=Уы=1 (см. табл.1) поступают к входам 9, 11 управления гидрораспределителей 5, 6. Аналогично при воздействии оператора на переключатели 46, 47, 48 осуществляется подъем и опускание задней, правой, левой части площадки. После установки строго горизонтального положения площадки сигнал на выходе уровня 50 Х1з=1 подается на вход логическо- го элемента И 71. Так как движение гидроцилиндров 1-4 прекращено, то сигналы на выходах реле 55...58 X>s-Х16-Х1Т=Х18-0. Благодаря этому на выходах логических элементов НЕ 80...83 вырабатываются сигналы Угг-Угз=Уг4-Уг5-1 (см. табл.3), которые подаются на входы логического элемента И 71. Оператор поворачивает переключатель 49 по часовой стрелке. Сигнал Х1г=1 подается на вход логического элемента 71. Сигнал на его выходе У1з-1 переключает гидрораспределитель 40 вида работ в правую позицию. Рабочая жидкость от насоса 27 поступает к блоку 94 подъема и поворота самоходной площадки обслуживания. Гидрозамки 35...39 обеспечивают стабильное положение гидроцилиндров 1...4, 29. После окончания работы всех гидромеханизмов площадки и возвращения их в исходное положение оператор, поворачивая переключатель 49 против часовой стрелки, отключает эти гидромеханизмы и включает гидромеханизмы выносных опор. Сигнал Х11-1 переключает гидрораспределитель 40 в левую позицию. Далее оператор поворачивает переключатель 49 по часовой стрелке. Сигналы Хг-Xs-Y7-Yg-У11-1 (см, табл.2), сигналы Yin-Yû-Уы-Уго-1 (см. табл.1) под1837125 t0 20 35 45 водятся к входам 9, 11, 13, 15 управления и гидрораспределители 5...8 переключаются в левые позиции. Осуществляется убирание опор в транспортное положение. В конце хода гидроцилиндров 1...4 давление в их штоковых полостях возрастает, замыкаются контакты реле 55;..59. Сигналы Х15Х!вх17Х181 поступают ма входы логического элемента И 104. Так как сигнал Узо-1. то вход 34 управления переключает гидрораспределитель 32 в правую позицию, обеспечивая разблокировку рессор. Самоходная площадка обслуживания готова к переезду на новое место работы. Обратные клапаны 51..;54 обеспечивают убирание опор в транспортное положение с максимальной скоростью. Клапан 95 защищает систему от перегрузки. Формула изобретения 1. Электрогидравлическая система управления выносными опорами самоходной площадки обслуживания высокорасположенных обьектов, содержащая гидроцилиндры выдвижения и убирания опор, связанные с управляемыми гидрораспредвлителями, имеющими входы управления выдвижением и уби ран ием опор, и подключенные к гидробаку и через управляемый гидрораспределитель вида работ — к напорной гидролинии насоса, гидроцилиндр блокировки рессор с подключенным к нему управляемым гидрорэспределителем, а также пульт управления с выключателем питания и переключателями сигналов в линиях связи C входами управления гидрораспределителей и датчик уровня, о т л и ч аю щ аяс я тем,,что, с целью повышения безопасности и технологичности работы, онэ снабжена семивходовым логическим элементов И, двухвходовыми логическими.элементами И, число которых равно числу опор, трехвходовыми логическими элементами ИЛИ, число которых равно числу опор, четырехвходовыми логическими элементами ИЛИ, число которых равно числу опор, логическими элементами НЕ, число которых равно числу опор, логическими элемемтами "Запрет, число которых равно числу опор, и конечным выключателем положения гидроцилиндра блокировки, а также подключенными к гидроцилиндрам опор дросселями, шунтированными обратными клапанами и подключенными к выходам последних реле давления, при этом, одна линия связи пульта упрэвлемия соединена с первым входом управления гидрораспределителя блокировки и через первые двухвходовые элементы И, четырехвходовые элементы ИЛИ и вторые двухвходовые элементы И связана с входами управления выдвижением гидрораспределителей опор, а другая линия связи соединена с вторым входом управления гидрораспределителя блокировки, и через трехвходовые элементы ИЛИ и третьи двухвходовые элементы И связана с входом управления уборкой гидроцилиндров опор, каждый переключатель управления гидрорэспределителем опор связан с одним трехвходовым и одним четырехвходовым элементами ИЛИ. а каждое реле давления связано через элемент "Запрет" с одним входом соответствующего четырехвходового элемента ИЛИ, а через элемемты HE.и семивходовый элемент И связано с входом управления гидрораспределителей вида работ и выключателем питания, причем трехвходовые элементы ИЛИ связаны с входами элементов "Запрет", конечный выключатель соединен с входами вторых и третьих двухвходовых элементов И и с семивходовым элементом И, другой вход которого связан с датчиком уровня, а выходы элементов НЕ подключены к вторым входам первых двухвходовых элементов И. 2. Система по п.1, о т л и ч а ю щ э я с я тем, что онэ снабжена пятивходовым логическим элементом И, четыре входв которого соединены с линиями связи переключателей, один вход с реле давления, э выход с одним входом управления гидрораспределителя вида работ. 1837125 Таблица! Логическая функция И Таблнца2 Логическая функция ИЛИ Таблица3 Логическая функция НЕ Элемент N 80 81 82 83 96 97 98 99 8 9 3 4 5 6 7 Сигналы Табпица4 Логическая функция ЗАПРЕТ 85 Элемент N Х15 У22 X 15 У5 У22 Х14 У2 Хп У24 Хге У7 У24 61в г25 Хп У9 У25 Ув Х15 Y1i У25 Ут 0 Уя 1 Y1i 0 1 1 1837125 ° ° Составитель С.Рождественский Техред M.Mîðãåíòàë Корректор М.Петрова РедакторТ.Горячева Г1роизводственно-издательский комбинат "Патент, f. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2857 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открнтиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., 4/5
