Устройство для деления пластин коллекторов электрических машин

 

Изобретение относится к электротехнике , в частности к кабельным зажимам. Цель изобретения - снижение габаритов, Зажикабель устройство содержит охватывающую щеку, которая содержит С-Обрэзную скобу с гнездом и хвостовиком. Охватываемый кулачок содержит цилиндрическую головку,, размещенную таким образом , чтобы вращаться внутри гнезда, и отходящий в радиальном направлении хвостовик. Свободные концы двух хвостовиков определяют в целом четыре противоположных поверхности, и эти четыре противоположных поверхности параллельны друг другу, когда два хвостовика зажаты вместе. Нижняя сторона хвостовика охватывающей щеки определяет монтажную плоскость , и гнездо охватывающей щеки простирается как выше, так и ниже монтажной плоскости. Таким образом требуемая габаритная высота зажимающего кабель устройства уменьшается и могут использоваться более короткие соединители для закрепления устройства на месте. 5 з.п.флы, 7 ил,

союз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (2 )4768475/07 (2 ) 15,12.89 (4 ) 30,08.93. Бюл. М 32 (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский институт технологии электрических машин малой мощности (72) Т,М,Джинджихашвили, А.И;Ботерашвили, Э.А.Купатадзе и M.Ã.Måëàäçå (73) Научно-исследовательский проектно; конструкторский институт технологии электрических машин малой мощности (56) Авторское свидетельство СССР

М 1185482, кл. Н 01 R 43/06, 1985.

Авторское свидетельство СССР

N 11337799884488, кл. Н 01 R 43/06, 1988, Изобретение относится к области электрОтехнической промышленности, в частности к технологическому оборудованию для изготовления коллекторов электрических машин, и может быть использовано в устаноВках для изготовления крючковых коллекторов, где при обработке коллектора требуется автоматический разворот последнего на углы, равные ширине одной пластины коллектора, в частности в установке для деления и продораживания пластин коллектора, в установке для фрезерования коллектора и т.п..

Цель изобретения — повышение качества и производительности.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг, 2 — алгоритм, реализуемый контроллером; на фиг, 3 — временные диаграммы работы устройства.

„„Я3 „„1838855 А3 (gl)s Н 01 R 43/06, Н 02 Р 5/00 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕЛЕНИЯ ПЛАСТИН КОЛЛЕКТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

МАШИН (57) Использование: может быть использовано в оборудовании для изготовления коллекторных электрических машин. Сущность; повышение качества деления пластин крючковых коллекторов обеспечивается за счет автоматического сравнения двух соседних межкрючковых расстояний, и при их равенстве в оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) записывается информация, соответствующая этому расстоянию, принимаемому за номинальный угол поворота коллектора. Поворот коллектора на номинальные-углы при его обработке происходитсогласнозаписанной в ОЗУ информации, 3 ил.

Устройство для деления пластин коллекторов электрических машин содержит механизм поворота коллектора, состоящий иэ электропривода 1 и редуктора со связанной с ним оправкой 2 для установки и фиксации на ней коллектора 3. На корпусе устройства жестко закреплен датчик угла поворота 4, выполненный, например, в виде накладного вихретокового преобразователя. Над-обрабатывающей поверхностью коллектора 3, перпендикулярно его оси. с возможностью перемещения вдоль нее, расположен обрабатывающий инструмент

5, в частности фреза, связанный с электроприводом 6 его перемещения. Обрабатывающий инструмент 5 механически связан с конечным выключателем 7, контакт которого связывает вход 8 контроллера 9 с нулевой шиной, выход 10 которого подключен к механизму 11 удаления коллектора, а выходы

1838855

12, 13 и 14 — соответственно к блоку 15 сигнализации, электроприводу б перемещения обрабатывающего инструмента 5 и электроприводу 1 механизма поворота коллектора 3.

Устройство также содержит кнопку 16

"Пуск", генератор импульсов 17, двоичный счетчик импульсов 18, первый логический элемент И 19, первый RS-триггер 20, служащий для подачи информации в контроллер

9 о начале цикла фрезерования коллектора, блок 21 логического управления и два блока

22 и 23 памяти, причем выход генератора 17 импульсов соединен с счетным C-входом двоичного счетчика 18, а выход логического элемента И 19 соединен с S-входом первого

RS-триггера 20, выход которого подключен к входу 24 контроллера 9.

Блок 21 логического управления состоит из первого 25 и второго 26 формирователей импульсов, служащих соответственно для формирования импульсов, характеризующих моменты подачи команды "пуск" и повторного запуска электропривода 1 механизма поворота коллектора, второго 27, третьего 28, четвертого 29, пятого 30 и шестого 31 RS-триггеров, служащих соответственно для запрета включения электропривода 1, для запуска электропривода 1, для фиксации момента t> (см, фиг. 3, программа а). соответствующего началу прихода первого положительного импульса с выхода датчика 4, для подачи разрешающего сигнала на V-вход счетчика 18 и для фиксации момента to (см, фиг. 3 диаграмма б). соответствующего началу прихода третьего положительного импульса с выхода датчика 4, первого 32, второго 33, третьего 34 и четвертого 35 логических элементов ИЛИ, логического элемента ИЛИ-НЕ 26, второго

37, третьего 38, четвертого 39 и пятого 40 логических элементов И, первого 41 и второго 42 логических элементов И вЂ” НЕ, первого 43, второго 44 и третьего 45 инверторов логических сигналов и Т-триггера 46, причем вход первого формирователя импульсов

25 соединен с контактом кнопки "Пуск" 16, а выход — с первыми входами первого 32 и второго 33 логических элементов ИЛИ, выходы которых соединены соответственно с

S-входами второго 27 и третьего 28 RS-триггеров, прямой выход которого подключен с электроприводу 1 механизма поворота коллектора. Выход формирователя импульсов

25 также соединен со входом 47 контроллера 9 и одним из входов четвертого логического элемента И 39, другой вход которого соединен с прямым выходом Т-триггера 46, входом третьего инвертора 45 логических сигналов, одним из входов пятого логического элемента И 40 и одними из входов первого 41 и второго 42 логических элементов И вЂ” НЕ и входами Р и Ч первого и второго запоминающих устройств блоков памяти

22 и 23 соответственно, а выход четвертого логического элемента И 39 соединен с од. ним из входов четвертого логического элемента ИЛИ 35, другой вход которого соединен с выходом второго логического

10 элемента И 37 и S-входом пятого RS-триггера 30, а выход — со входом Т-триггера 46, инверсный выход которого соединен с одним из входом третьего логического элемента И 38, другой вход которого соединен с

15 прямым выходом пятого RS-триггера 30 и

- разрешающим V-входом счетчика 18, а выход третьего логического элемента И 38 соединен с одним из входом третьего логического элемента ИЛИ 34, другой вход

20 которого соединен со входом первого инвертора 43 логических сигналов, выходы первого логического элемента И вЂ” НЕ 41, вторым входом пятого логичеЧкого элемента И

40, вторым входом второго логического элемента И вЂ” НЕ 42 и входом 48 контроллера 9.

Выход третьего инвертора 45 логических сигналов соединен с S-входом шестого RSтриггера 31, R-вход которого соединен с Rвходами первого 20, четвертого 29, пятого

30 30 RS-триггеров, вторым входом первого логического элемента ИЛИ 32 и выходом 49 контроллера 9, а прямой выход шестого RSтриггера 31 соединен со вторым входом первого логического элемента И вЂ” НЕ 41, 35 Вход второго инвертора 44 логических сигналов соединен с одним из входов второго логического элемента И 37 и выходом датчика 4 угла поворота, а выход — с $-входом четвертого RS-триггера 29, прямой вы40 ход которого соединен со вторым входом второго логического элемента И 37, третий вход которого подключен к выходу 50 контроллера 9, выход 51 которого подключен к третьему входу третьего логического эле45 мента ИЛИ 34, выход которого подключен ко входу второго формирователя импульсов

26, выход которого подключен к R-входам счетчика 18 и третьего RS-триггера 28 и одному из входов логического элемента ИЛИ50 HE 36, второй вход которого соединен с инверсным выходом второго RS-триггера

27, й-вход которого соединен с выходом первого инвертора 43 логических сигналов, а выход логического элемента ИЛИ-НЕ 36 подключен ко второму входу второго логического элемента ИЛИ 33.

Блоки памяти 22 и 23 состоят соответственно из первого 52 и второго 53 запоминающих устройств, четвертого 54, пятого 55 и шестого 56, седьмого 57 инверторов логиче1838855

55 ских сигналов. третьего 58 и четвертого 59 ф9рмирователей у со, служащих для формирования импульсов длительностью

6 2 {см. фиг, 3, диаграмма е, ж), характеризующих максимальное предельное отклонен е .размера межэубцевых интервалов к ллектора, предусмотренное технологией е о изготовления, и седьмого 60 и восьмого

6) RS-триггеров, причем прямые выходы пас едних подключены к.входам первого лог ческого элемента И 19, à S-входы— с ответственно к выходам третьего 58 и четв ртого 59 формирователей импульсов и

e oäàì пятого 55 и седьмого 57 инверторов логических сигналов, выходы которых соединены соответственно с R-входами седьм го 60 и восьмого 61 В$-триггеров. Входы т етьего 58 и четвертого 59 формировател и импульсов соединены соответственно с в ходами четвертого 54 и шестого 56 ин вертс ров логических сигналов, входы которых соединены соответственно с выходами первого 52 и второго 53 запоминающих устройств, адресные А —. входы которых объединены и подключены к выходу счетчик 18, V> — вход разрешения выборки первого запоминающего устройства 52 объединен с информационным D-входом второго запоминающего устройства 53 и прдключен к инверсному выходу Т-триггера

46 блока 21 логического управления. Информационный О-вход первого запоминающего устройства 52 объединен с Ч2 — входом разрешения записи — считывания второго запоминающего устройства 53 и подключен к прямому выходу Т-триггера 46 блока 21 логического управления, Vz —.вход разрешенйя записи — считывания первого запоминающего устройства 52 и V> — вход разрешения выборки второго запоминающего устройства 53 соединены соответственно с выходами второго логического элемента И вЂ” HE 42 и пятого логического элемента И 40 блока 21 логического управления, а выход первого запоминающего устройства 52 также подключен ко входу 62 контроллера 9.

Устройство для деления пластин коллектора электрических машин работает следующим образом.

После подачи питания счетчик 18 автоматически сбрасывается на нуль, а все триггеры становятся в такое положение, при котором на их прямых выходах присутствуют сигналы логического нуля, а на инверсных выходах — сигналы логической единицы.

Включается генератор импульсов 17, с выхода которого импульсы поступают на счет. ный С-вход счетчика 18. Затем с выхода 50 контроллера 9 подается логический сигнал

"1" на один из входов логического элемента

И 37.

После этого крючковый коллектор 3 с выпрямленными крючками в виде зубцов устанавливается и фиксируется на оправке 2.

При нажатии кнопки "Пуск" 16 си налом логической единицы с выхода первого фор. мирователя импульсов 25 через логический элемент ИЛИ 33 включается третий RS-триггер 28, которым запускается электропривод

1, вращение которого через редуктор с оправкой 2 передается коллектору 3. Чувствительный элемент датчика угла поворота 4 расположен над зубьями коллектора 3 и при вращении последнего на выходе датчика 4 генерируются импульсы прямоугольной формы (см. фиг. 3, диаграмма а). В момент

i1, который соответствует началу зуба KQRлектора, на выходе логического элемента И

37 появляется логический сигнал "1", которым включается пятый RS-триггер 30, с прямого выхода которого логический сигнал "1" поступает на разрешающий V-вход счетчика

18 и тот начинает считывать. С выхода счетчика 18 сигналы в двоичном коде поступают на адресные А-входы первого 52 и второго

53 запоминающих устройств, режим работы которых приведены в таблице.

В момент t> на прямом выходе Т-триггера 46 присутствует сигнал логической единицы, à на инверсном выходе — сигнал логического нуля, поэтому на V> и V2 — входах первого запоминающего устройства 52 будут присутствовать сигналы логического нуля, а на V>-входа второго запоминающего устройства 53 — сигнал логической единицы;

Следовательно, согласно таблице, первое запоминающее устройство 52 будет находиться в режиме записи, а второе запоминающее устройство 53 — e режиме хранения.

При этом на информационном D-входе первого запоминающего устройства 52 присутствует логический сигнал "1", поступающий с прямого выхода Т-триггера 46. Такой режим сохраняется до момента тз, когда происходит сброс Т-триггера 46 после прихода на его вход очередного импульса с выхода датчика 4 через логические элементы И 37 и

ИЛИ 35, соответствующего началу следующего зуба коллектора 3 (см. фиг. 3, диаграмма б).

Таким образом, в интервале времени от

t1 до ts, соответствующем периоду следования зубьев на вращающемся коллекторе 3, на соответствующие адреса памяти первого запоминающего устройства 52 записываются сигналы логической единицы.

В момент тз Т-триггер 46 меняет свое состояние, при котором на его прямом вы1838855 ходе присутствует сигнал логического нуля, а на инверсном его выходе — сигнал логической единицы. Сигналом логического нуля с прямого выхода Т-триггера 46 включается шестой RS-триггер 31 через инвертор 45 логических сигналов, а сигнал логической единицы с инверсного выхода Т-триггера 46 подается на вход второго формирователя импульсов 26 через логические элементы И

38 и ИЛИ 34. С выхода второго формирова- 10 теля импульсов 26 импульс, сформированный по длительности Лц (см. фиг. 3, диаграмма в), подается нэ R-входы счетчика

18 и третьего RS-триггера 28, одновременно на его S-вход поступает логический сигнал

"0" с выхода логического элемента ИЛИ-НЕ

36 через логический элемент ИЛИ 33. Таким образом, в момент тз сбрасывается счетчик

18 и третий RS-триггер 28, с прямого выхода которого логический сигнал "0" подает команду на останов электропривода 1 и вращение коллектора 3 прекращается. По истечении времени действия импульса,й, в момент t4 (см, фиг. 3, диаграмма в), логическим сигналом "0" с выхода второго формирователя импульсов 26 через логические элементы ИЛИ-НЕ 36 и ИЛИ 33 включается третий RS-триггер 28. При этом одновременно этот же логический сигнал "0" подается на

R-вход счетчика 18, Таким образом, в момент

t4 происходит повторный запуск электропривода 1, а счетчик 18 снова начинает считывать с нуля, В это время на Ч1-входе первого запоминающего устройства 52 присутствует логический сигнал "1", поступающий с инверсного выхода Т-триггера 46, на

V> и Vz-входах второго запоминающе о устройства 53 присутствуют логические сигналы

"0", поступающие соответственно с выхода логического элемента И 40 и прямого выхода

Т-триггера 46, а на 0-входе второго запоминающего устройства 53 присутствует логический сигнал "1" с инверсного выхода

Т-триггера 46. Следовательно, с момента t4 первое запоминающее устройство 52 находится в режиме хранения, а второе запоминающее устройство 53 — в режиме записи. Такой режим сохраняется до момента тв, когда Т-триггер 46 опять меняет свое состояние после прихода на его вход следующего импульса с выхода датчика 4. Таким образом, в интервале времени от ц до te происходит запись логических сигналов "1" в соответствующие адреса памяти второго запоминающего устройства 53, причем запись логических единиц во второе запоминающее устройство 53 точно так же, как и s первое запоминающее устройство 52 происходит с нулевого адреса памяти, 20

В момент тв сигналом логической единицы с прямого выхода Т-триггера 46 совместно с сигналом "1" с выхода шестого

RS-триггера 31 включается логический элемент И-НЕ 41, с выхода которого сигнал логического нуля через инвертор 43 логических сигналов сбрасывает второй RS-триггер 27, а через логический элемент ИЛИ 34 и второй формирователь импульсов 26 сбрасывает третий RS-триггер 28 и счетчик 18, в результате чего электропривод 1 механизма поворота коллектора выключается и счетчик

18 прекращает считывать, По истечении времени действия импульса ht>, с выхода второго формирователя импульсов 26, в момент у (см. фиг. 3, диаграмма в) с R-вход счетчика 18 снимается сигнал логической единицы и тот снова начинает считывать с нуля. Триггер 28 запуска электропривода 1 на этот раз не включается, так как Hà его

S-вход логический сигнал "1" не будет подаваться через логические элементы ИЛИ-НЕ

36 и ИЛИ 33 из-за наличия сигнала логической единицы (сигнала запрета) на одном из входов логического элемента ИЛИ вЂ” НЕ 36, поступающего с инверсного выхода RSтриггера 27 запрета, В это время оба запоминающих устройства 52 и 53 находятся в режиме считывания, поскольку на их V<входах присутствуют логические сигналы

"0", э Hà Vg-входах — логические сигналы "1".

Находясь в режиме считывания, на выходах первого 52 и второго 53 запоминающих устройств с момента t7 появляются логические сигналы "1" {см. фиг. 3, диаграмма г, д).

В соответствии с записанной информацией сигнал логического нуля на выходе запоминающего устройства 52 появляется в момент te, а на выходе запоминающего устройства 53 — в момент tg. Если коллектор, подлежащий обработке, является недоформированным и все его размеры, в частности, расстояние между зубьями, не выходят из допустимого технологического отклонения, то моменты ta и д будут либо совпадать, либо смещены друг от друга на время, не выходящее из пределов интервала времени

Ь, учитывающего максимальный предел допустимого технологического отклонения размеров коллектора, В момент t8 сигналом логического нуля с выхода первого запоминающего устройства 52 через инвертор 54 и третий формирователь импульсов 58 включается RS-триггер

60, а в момент tg сигналом логического нуля с выхода второго запоминающего устройства 53 через инвертор 56 и четвертый формирователь импульсов 59 включается

RS-триггер 61, При этом длительность им1838855

10 пульсов, сформированных формирователямй импульсов 58 и 59. равна Л г, которая уч тывает максимальный предел допустим го технологического отклонения размер в между зубьями коллектора. По ис ечении времени действия импульсов с в ходов формирователей импульсов 58 и 59 происходит соответственно сброс RS-тригге эов 60 и 61, так как на их R-входах появляются сигналы логической единицы соответственно с выходов инверторов 55 и

5г„в то время как на их S-входах появляются сигналы логического нуля соответственно с в ходов формирователей импульсов 58 и

5 . Таким образом, каждый из RS-триггеров

6 и 61 оказывается во включенном состоянии в течении промеж гтка времени Ж2 (см. фиг. 3, диаграмма е, ж), Если размеры между зубьями коллектора не выходят из допустим го предела, то в момент 19 происходит с впадение сигналов логической единицы с вцходов RS-триггеров 60 и 61 и на выходе л гического элемента И 19 появляется сигн л логической единицы. который включает

R -триггер 20, с выхода которого сигнал логической единицы подается на вход 24 коллектора 9 (см. фиг. 3, диаграмма и);

Получив сигнал с RS-триггера 20, контроллер 9 через свой выход 50 подает сигнал логического нуля на один из входов логического элемента И 37, блокируя при этом остальные его входы, а через выход 13 подает команду на электропривод 6 вращения и перемещения фрезы 5. Фрезой осуществляется рабочий ход и на поверхности коллектора образуется первый паз. При этом, расстояние между чувствительным элементс м датчика угла поворота 4 и осью фрезы 5 отрегулирован таким образом, что при срабатывании RS-триггера 20 первый паз находился бы . в середине между зубьями коллектора 3.

Далее после завершения рабочего хода фреэы 5 срабатывает конечный выключатель 7, подающий сигнал контроллеру 9 через его вход 8, Получив сигнал от конечного выключателя 7, контроллер 9 через свой выход 51 и логический элемент ИЛИ 34 подает логический сигнал "1" на вход формирователя импульсов 26, Импульс логического сигнала "1" с выхода последнего, сформированный по длительности, сбрасывает счетчик 18 на нуль, После снятия сигнал "1" с R-входа счетчика 18, тот начинает считывать с нуля и на выходе первого запоминающего устройства 52, находящегося п и этом в режиме считывания, выделяется записанная в нем информация. В момент нулевого счета логический сигнал "1" с вы5

55 хода первого запоминающего устройства 52 поступает на вход 62 контроллера 9, Получив сигнал через свой вход 62 с выхода первого запоминающего устройства 52, контроллер 9 через свой выход 14 подает команду на включение электропривода 1 и коллектор 3 начинает вращаться. В момент поступления сигнала логического нуля на вход 62 контроллера 9 с выхода первого запоминающего устройства 52, что соответствует моменту обработки номинального шага поворота коллектора 3 электроприводом 1, контроллером 9 через свой выход t4 подается команда на останов электропривода 1, а через свой выход 13 — на включение привода 6 перемещения фреэы 5. Происходит образование второго паза на поверхности коллектора и, таким образом образуется первая коллекторная пластина. ширина которой соответствует номинальному углу поворота коллектора 3. После завершения рабочего хода фрезы 5 срабатывает конечный выключатель 7, который подает сигнал контроллеру 9 через его вход 8, после чего вышеописанный процесс деления пластин коллектора 3 повторяется. Таким образом, происходит образование второй, третьей и т.д, пластин коллектора. После обработки нужного количества пазов коллектора контроллером 9 через свой выход 14 подается команда на останов привода 1, а через выход 10 — на включение механизма удаления

11 коллектора 3, Одновременно, на выходах

49, 50 и 51 контроллера 9 появляются сигналы логической единицы, в результате чего происходит сброс RS-триггеров 29, 30, 31 и счетчика 18. Таким образом, все элементы схемы приходят в исходное состояние и в готовность для начала нового цикла обработки коллектора.

Если при сравнении первых двух межзубцовых интервалов коллектора совпадение логических единиц на входе логического элемента И 19 не произошло из-за наличия деформации зубьев коллектора, то через не- . которое время после получения сигнала логического нуля через свой вход 48 с выхода логического элемента И вЂ” НЕ 41 в момент tg, контроллером 9 через свой выход 49 подается команда на сброс триггеров 29, 30 и 31, а через выход 14 — на включение электропривода 1. Процесс записи и сравнения повторяется, На этот раз сравниваются следующие два соседних межзубцовых интервала коллектора. Если совпадение сигналов логической единицы на входах логического элемента И 19 не произойдет и на этот раз количество повторений задается в программе контроллера 9), то контроллером 9 через свой выход 14 подается команда

1838855

5

20

40

50 на останов электропривода 1, через выход

10 — на включение механизма 11 удаления коллектора, а через выход 12 — на включение блока 15 сигнализации. Происходит отбраковка коллектора. Одновременно на выходах 49, 50 и 51 контроллера 9 появляются сигналы логической единицы, в. результате чего происходит сброс RS-триггеров 29, 30 и 31 и счетчика 18. Таким образом, все элементы схемы приходят в готовность для начала нового цикла обработки коллектора.

Для этого на оправку 2 устанавливается и фиксируется новый коллектор и нажимается кнопка "Пуск" 16.

Формула изобретения

Устройство для деления пластин коллекторов электрических машин, содержащее механизм поворота коллектора, состоящий из электропривода и редуктора со связанной с ним оправкой для установки и фиксации коллектора, обрабатывающий инструмент, связанный с конечным выключателем, привод перемещения обрабатывающего инструмента вдоль оси коллектора, датчик угла поворота коллектора, первый и второй формирователи импульсов, первый, второй и третий логический элемент И, первый RS-триггер и кнопку "Пуск", о т л и ч аю щ е е с я тем, что. с целью повышения качества и производительности, в него введены контроллер, блок сигнализации, механизм удаления коллектора, генератор импульсов, двоичный счетчик импульсов, счетный С-вход которого соединен с выходом генератора импульсов, блок логического управления, содержащий второй, третий, четвертый, пятый и шестой RS-триггеры, четвертый и пятый логические элементы И, первый, второй, третий и четвертый логические элементы ИЛИ, первый, второй и третий инверторы логических сигналов, первый и второй логические элементы И вЂ” НЕ, логический элемент ИЛИ-НЕ, Т-триггер и два блока памяти, содержащие соответственно первое и второе запоминающие устройства, четвертый, пятый,. шестой и седьмой инверторы логических сигналов, третий и четвертый формирователи импульсов, седьмой и восьмой RS-триггеры,, причем контроллер своими выходами подсоединен к механизму удаления коллектора, к блоку сигнализации, к приводу перемещения обрабатывающего инструмента, к электроприводу механизма поворота коллектора, к одним из входов второго логического элемента И, первого и третьего логических элементов ИЛИ, блока логического управления, а своими входами контроллер соединен с прямым выходом первого RS-триггера, выходом первого запоминающего устройства, первого блока памяти, с нулевой шиной через контакт конечного выключателя, одним из входов пятого логического элемента И и выходом первого формирователя импульсов, соединенного с первыми входами первого и второго логических элементов ИЛИ и одним из входов четвертого логического элемента И, другой вход которого соединен с прямым выходом Т-триггера, входом третьего инвертора логических сигналов, одним из входов пятого логического элемента И и одним из входов первого и второго логических элементов И-НЕ, входами 0 и V2 первого и второго запоминающих устройств соответственно, а выходы первого и второго логических элементов ИЛИ соединены соответственно с S-входами второго и третьего RS-триггеров, прямой выход последнего подключен к электроприводу механизма поворота коллектора, выход же четвертого логического элемента И соединен с одним из входов четвертого логического элемента ИЛИ; другой вход которого соединен с выходом второго логического элемента И и $-входом пятого RS-триггера, а выход четвертого логического элемента

ИЛИ вЂ” с входом Т-триггера, инверсный выход которого соединен с одним из входов третьего логического элемента И, V> и 0входами первого и второго запоминающих устройств соответственно, а другой вход третьего логического элемента И соединен с прямым выходом пятого RS-триггера и разрешающим Ч-входом двоичного счетчика импульсов, выход же третьего логического элемента И соединен с одним из входов третьего логического элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с входом первого инвертора логических сигналов, выходом первого логического элемента И-НЕ, вторым входом второго логического элемента

И-Н Е, а выход третьего логического элемента ИЛИ соединен с входом второго формирователя импульсов, выход которого подключен к Й-входам двоичного счетчика и третьего RS-триггера и одному из входов логического элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого подключен к инверсному выходу второго RS-триггера, R-вход которого соединен с выходом первого инвертора логических сигналов, а выход логического элемента ИЛИ-HE подсоединен к входу второго логического элемента ИЛИ, выход же третьего инвертора логических сигналов соединен с S-входом шестого RS-триггера.

R-вход которого подсоединен к R-входам первого, четвертого, пятого RS-триггера, и второму входу первого логического элемента ИЛИ, а прямой выход шестого RS-триггера соединен с вторым входом первого

1838855

14 логического элемента И вЂ” НЕ, вход второго инвертора логических сигналов соединен с одним из входов второго логического элемента И и выходом датчика угла поворота, а выход второго инвертора логических 5 сигналов — с S-входом четвертого RS-триггера, прямой выход которого соединен с вторым входом второго логического элемента

И, выход двоичного счетчика импульсов подключен к А-входам первого и второго 10 запоминающих устройств, Vz, V1-входы которых подключены соответственно к выходам второго логического элемента И вЂ” HE u

Пятого логического элемента И, а выходы соединены соответственно с входами чет- 15 вертого и шестого инверторов логических сигналов выходы которых подключены соП р и м е ч а н и е . Х вЂ” любое состояние. ответственно к входам третьего и четвертого формирователей импульсов, выходы которых подключены соответственно к входу пятого инвертора логических сигналов, объединенного с S-входом седьмого RS-триггера и седьмого инвертора логических сигналов, объединенного с S-входом восьмого Rs-триггера, причем R-входы седьмого и восьмого RS-триггеров подключены соответственно к выходам пятого и седьмого инверторов логических сигналов, а выходы седьмого и восьмого RS-триггеров подсоединены к входам первого логического элемента И, выход которого соединен с

S-входом первого RS-триггера, при этом алгоритм, реализуемый контроллером, представлен на фиг. 2.

1838855

1838855

6 2 в) Ug

+us., 5

Редактор С. Кулакова

Заказ 2927 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 г) 5 u5

Составитель И, Жембровская

Техред M.Ìoðãeíòàë . Корректор М. Максимишинец