Патент ссср 191669
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 21с, 46/50
Заявлено 20. т .1965 (№ 1007889/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 26.1.1967. Бюллетень № 4
Дата опубликования описания 31.III.1967. 1ПК 6 05@
УДК 621.384.4.078(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Г. И. Авруцкий, Ю. Г. Гречков, Г. Д. Кокорев, П. А. Смирно
Ю. И. Федотов, А. И. Хлебников и П. Б. Шишкин
Заявитель
АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНАЯ САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА
Известны автоколебательные самонастраивающиеся системы управления, имеющие выходные координаты в виде углов поворота или их производных (например, следящие системы или системы управления подвижными объектами) .
Предложенное устройство отличается от известных тем, что самонастраивающаяся автоколебательная система имеет параметрическую обратную связь, выполненную на фотомеханическом принципе.
На фиг. 1 изображена схема устройства, обеспечивающего реализацию предлагаемой системы; на фиг. 2 — схема включения фотосопротивления ФС, обеспечивающая настройку коэффициентах,xEB делителе сигнала и в цепи обратной связи операционного усилителя.
На выходном валу или на корпусе объекта регулирования установлен механический элемент типа баланс — спираль с фотомодулятором. Инерционный ротор 1 подвешен на пружине 2. На роторе закреплена заслонка 8, перекрывающая световой поток от лампы-осветителя 4 к фотосопротивлению 5, включенному (см. фиг, 2) в цепь электрических сигналов регулятора.
Исходный коэффициент усиления системы устанавливается достаточно большим, чтобы при всех изменениях параметров объекта основной контур был неустойчив. Возникающие при этом автоколебания воспринимаются элементом баланс-спираль, играющим роль чувствительного элемента и полосового фильтра, резонансная частота которого ас выбирается
5 близкой к частоте а, колебательной неустойчивости основного контура системы. При колебаниях ротора заслонка модулирует с частотой со» = 2о, световой поток, проходящий к фотосопротивлению, вследствие чего соответ10 ственно модулируется коэффициент i, ï усиления (параметр) регулятора. Происходящая без существенного запаздывания модуляция параметра, глубина которой увеличивается при возрастании амплитуд автоколебаний, 15 обеспечивает повышение параметрической устойчивости самонастраивающейся системы.
Реализация самонастраивающейся системы с параметрической обратной связью, выполненной на фотомеханическом принципе, обла20 дает также преимуществом в простоте и надежности по сравнению с известными электронными или электромеханическими системами.
25 Предмет изобретения
Автоколебательная самонастраивающаяся система, содержащая в прямой цепи контура стабилизации усилитель постоянного тока и
30 охваченная основной и дополнительной пара191669
Уие 1 г
Составитель И. Н. Шувалова
Редактор Л. А. Утехина Техред Л. Бриккер Корректоры: М. П. PQMBIIIQBR и Е. Д. Курдюмова
Заказ 775/6 Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 метрическсй обратной связью, отличающаяся тем, что, с целью повышения параметрической устойчивости основного контура регулирования, параметрическая обратная связь выполнена в виде установленной на объекте системы баланс — спираль с заслонкой, размещенной на ободе балансирного колеса, по одну сторону которой установлен осветитель, а по другую — фотосопротивление, включенное в
5 обратную связь усилителя постоянного тока.
