Устройство малых перемещений

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсииз

Социалистнчесии»

Республии

Зависимое от авт. свидетельства М.—

Заявлено 21.17.1966 (№ 1070867125-8) Iхл. 49а, 21/03

19а, 24102 с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 09Л 1,1967. Вкгллстснь u¹ 13

Дата опубликования описаш я 11Л 111.1967

М11К В 23Ь

В 23 Ь

Ъ Д 1, 621.9-229.23-523.8(088.8) Комитет пс делам изооретений и отнрытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. А. Тимирязев и Д. В. Чарнко

Заявитель

УСТРОЙСТВО МАЛЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

ДЛЯ ПОДНАСТРОЙКИ РАБОЧЕГО ОРГАНА

ГИДРО КО П И РО ВАЛ ЬН ЫХ СТАНКОВ

Известны устройства, осуществляющие малые перемещения для поднастройки рабочего органа гидрокопировальных станков в результате изменения положения каретки с золотником или смещения следящего золотника с подведенными к нему шлангами. При этом каретку или гидрозолотник подвешивают на плоских пружинах и перемещают с помощью эталонного кулачка, поворачиваемого на определенный шаг храповым механизмом от специального гидроцилиндра.

Рабочий орган станка перемещается электродвигателсм, который приводится во вращение от сигнала рассогласования между величинами перемещения рабочего органа станка, заданной и нзмере шой с помощью датчика.

Предложенный механизм отличается от известных тем, что он встроен в рычаг упора щупа следящего золотника и выполнен в виде регулируемой по углу наклона пластины, взаимодействующей с сухарем, перемещающимся в пазу рычага при вращении винта, связанного через муфту с электродвигателем.

Констоукцня устройства повышает точность малых перемещений рабочего органа станка, так как величина перемещения передается непосредственно на щуп следящего золотника.

Регулируя угол наклона пластины, можно изменять в широком диапазоне передаточное отношение предло>кенного устройства.

На чертеже изображено предлагаемое устройство малых перемещений для поднастройкп рабочего органа гндрокопировальныхстанков.

По прямоугольному пазу рычага 1 перемещается сухарь 2 при вращении винта 8, закрепленного в опорах 4 и 5 скольжения. Винт приводится во вращение через муфту от электродвигателя б постоя1шого тока, установлен10 ного на рычаге с помощью раз>кичной оправки 7.

IIa сухарь опираетщ стальная пластина >, консольно закрепленная двумя планками 9.

15 Пластина наклонена под углом и 3 — 5 относительно нижней направляющей плоскости паза. Г1ри вращении винта сухарь поднимает нли опускает стальную пластину, которая передвигает щуп следящего золотника, обеспе20 чивая тем самым малые перемещения копировального суппорта.

Датчик 10 обратной связи, установленный па рычаге с помощью разжичной оправки 11 соосно со следя .цнм золотником, измеряет ве25 личину чалого поднастроечного перемещения суппорта по персмещеншо пластины в точке ее контакта со щупом. Двигатель приводится во гращение от сигнала рассогласогання между заданной величиной псремещения ра30 бочсго органа н фактической величиной, измеренной датчиком.

198094

Составитель В. Белякова

Редактор Т. 3. Орловская Текред Л. Я. Бриккер

Корректоры: Е. Ф. Полиоиова и Н. В. Черетаева

Заказ 2507 1 4 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Регулируя высоту нижней планки 9, можно изменять угол наклона пластины.

Предмет изобретения

Устройство малых перемещений для поднастройки рабочего органа гидрокопировальных станков, содержащее индуктивный датчик и электродвигатель, вращение которого производится от сигнала рассогласования между величинами перемещения рабочего органа станка, заданной и измеренной с помощью датчика, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности перемещений и возможности регулирования в широком диапазоне передаточного отношения, оно выполнено в виде встроенной в рычап упора щупа следящего золотника пластины, взаимодействующей с с ухарем, перемещающимся в пазу рычага упора щупа от вращения винта, свя10 заппого через муфту с электродвигателем.