Элемент привода манипулятора

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сома Соввтскиа

Социал истичвскна

Рвсоублик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.1Х,1965 (№ 1032373,25-8) с присоединением заявки №

Кл. 47h, 22

47h, 24

МПК F 06h

F 06h

УД К 621.7.077-82 (088.8) Приоритет

Опубликовано 28Л 1.1967. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 25Х111,1967

Комитат ll0 делам изобрвтений и открытий ори Совете Министров

СССР

51:1:r., . iv 5r: Я

Авторы изобретения

Е.И. Левковский, А. Е. Кобринский и Ю. А. Степан

Заявитель

ЭЛЕМЕНТ ПРИВОДА МАНИПУЛЯТОРА

Известны элементы привода манипулятора, содержащие подвижную часть, свободно двигающуюся внутри трубки, и неподвижную часть. Удлинение или укорочение трубки устраняется так, что трубка испытывает нагрузку на изгиб.

В предлагаемом элементе привода манипулятора гибкая трубка выполняет функции гидро- или пневмодвигателя, с помощью которого осуществляется поворот верхней крышки в пространстве. Элемент привода манипулятора содержит сильфон, заполняемый под давлением жидкостью или газом.

Для изменения направления максимальной деформации сильфоца его крышки шарнирно связаны между собой при помощи шарикоподшипников.

На чертеже показана конструкция элемента привода манипулятора.

Элемент привода манипулятора включает в себя сильфон 1 с двумя крышками 2 и 8. На крышках закреплены внутренние кольца шарикоподшипников 4 н 5. Наружные кольца шарикоподшипников укреплены в каретке, состоящей из тяги 6 и звеньев 7 и 8, связанных с тягой цилиндрическими шарнирами. с1ерез отверстие 9 внутрь сильфона подается

5 под давлением газ или жидкость. В результате сильфон деформируется и верхняя крышка 2 поворачивается относительно нижней крышки 8. Направление поворота крышек опредсляется положением каретки. При ее пе10 ремещенни крышка 2 будет поворачиваться в соответствующую сторону. Угол поворота и изгиба|ощий момент зависят от величины давления.

15 Предмет изобретения

Элемент привода манипулятора, содержащий сильфон, заполняемый под давлением жидкостью или газом, отличающийся тем, 20 что, с целью изменения направления максимальной деформации снльфона, его крышки при помощи шарикоподшипников шарнирно связаны между собой тягой.

198867

Составитель Л. Нечаев

Редактор Л. М. Жаворонкова Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Г. И. Плешакова и А. А. Король

Заказ 2712/8 Тираж 535 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2